李華
(四川信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 四川 廣元 628040)
照明工程迅猛發(fā)展,其路燈數(shù)量的增大,而且功耗和性能大不提高,因而對路燈定時器控制的要求比較精確。 目前,路燈開關(guān)燈控制方法多為傳統(tǒng)的“鐘控”和“光控”。因此,系統(tǒng)不能適應(yīng)天氣突變與季節(jié)變化等自然情況,且容易受外部環(huán)境干擾,靈敏度低,可靠性也較差。從而會出現(xiàn):開燈早,關(guān)燈晚;或者開燈晚,關(guān)燈早的現(xiàn)象。前者會造成巨大的電能浪費,后者會損害城市形象、影響社會治安和交通安全,從而影響城市的投資環(huán)境[1]。本設(shè)計利用微型計算機(jī)技術(shù)對傳統(tǒng)的兩種方式進(jìn)行了優(yōu)化,使之能實現(xiàn)控制開關(guān)燈的合理化、科學(xué)化。
該模擬路燈控制系統(tǒng)選用STC89C58作為整個模擬路燈控制系統(tǒng)的控制芯片,利用優(yōu)化的C語言編程方案實現(xiàn)路燈的控制功能??刂破饕訢S1302為時鐘源,通過12864液晶顯示模塊適時顯示時鐘和監(jiān)測系統(tǒng)運行狀態(tài),并利用4鍵獨立式鍵盤提供用戶設(shè)置界面。系統(tǒng)提供2種工作模式:人工控制模式和自動控制模式。在人工控制模式下,操作員通過主控制臺上的按鈕設(shè)置路燈的開關(guān)時間,也可直接控制單燈的開與關(guān);在自動控制模式下,光敏電阻采集路燈所處環(huán)境的光亮度,紅外對管識別是否有物體通過。從而使控制器完成對路燈及時控制的目的。如果路燈出現(xiàn)故障,布設(shè)在支路單元上的光敏器件就會采集LED燈的故障信息,然后由單片機(jī)控制路燈故障聲光報警機(jī)構(gòu)報警。LED燈以恒流電源為驅(qū)動源,單片機(jī)根據(jù)設(shè)定信息通過控制器可使恒流源工作或者停止工作實現(xiàn)LED調(diào)光功能。系統(tǒng)硬件方框總圖如圖1所示。
硬件設(shè)計是整個系統(tǒng)的基礎(chǔ),要考慮的方方面面很多,除了實現(xiàn)模擬路燈控制系統(tǒng)基本功能以外,主要還要考慮如下幾個因素:1)系統(tǒng)穩(wěn)定度;2)器件的通用性或易選購性;3)軟件編程的易實現(xiàn)性;4)系統(tǒng)其它功能及性能指標(biāo)。因此只有合理的硬件設(shè)計才能更好的與軟件控制相結(jié)合,從而達(dá)到整體性好,人性化強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點。
圖1 硬件系統(tǒng)框圖Fig.1 Hardware system diagram
控制電路實質(zhì)是單片機(jī)最小系統(tǒng)??刂齐娐肥窍到y(tǒng)的核心,考慮到程序的大小選用了STC89C58單片機(jī)。它由晶體振蕩電路以及輕觸按鍵構(gòu)成復(fù)位電路構(gòu)成,主要是實現(xiàn)對外圍電路的控制功能,使各模塊電路正常有序的工作。
晶體震蕩電路結(jié)合單片機(jī)內(nèi)部的電路,產(chǎn)生單片機(jī)所必須的時鐘頻率,作用是為系統(tǒng)提供基本的時鐘信號。
單片機(jī)復(fù)位電路的作用是使單片機(jī)的復(fù)位操作使單片機(jī)進(jìn)入初始化狀態(tài),本設(shè)計中用的是按鍵電平復(fù)位,即當(dāng)電路已在運行當(dāng)中時,按下復(fù)位鍵后松開,即能使RST為一段時間的高電平,從而實現(xiàn)復(fù)位的操作[2]。
獨立式鍵盤相互獨立,每個按鍵占用一根I/O口線,每根I/O口線上按鍵的工作狀態(tài)不會影響其他按鍵的工作狀態(tài)。單片機(jī)在上電運行后,連接到鍵盤一端的I/O口默認(rèn)為高電平,鍵盤的另一端共地,當(dāng)有按鍵動作產(chǎn)生時,相應(yīng)連接該按鍵的I/O口會被接地線拉成低電平,同時,與鍵盤連接的四輸入與門輸出到中斷口的電平為低,如果處理器允許中斷產(chǎn)生則會作出響應(yīng),否則,響應(yīng)其他操作[2]。
顯示電路用于在人機(jī)接口中反饋信息,主要由液晶模塊構(gòu)成。硬件設(shè)計中選用了帶KS0108控制器的12864全點陣圖形式液晶。通過編程可實現(xiàn)對液晶顯示屏的任意位置的顯示、滾動顯示和反顯等功能[3]。
本系統(tǒng)采用實時時鐘電路DS1302,它是美國DALLAS公司推出的一種高性能、低功耗、帶RAM的實時時鐘芯片,工作電壓寬達(dá)2.5~5.5 V。DS1302在硬件電路中與CPU的連接僅需要3條線,即SCLK、I/O、RST。DS1302在第一次加電后,必須進(jìn)行初始化操作。初始化后就可以按正常方法調(diào)整時間[3]。
由于單片機(jī)的I/O口不能夠直接驅(qū)動LED燈發(fā)光,因此采用了驅(qū)動電路來識別單片機(jī)發(fā)出的開關(guān)燈信號,并控制路燈的亮滅。單片機(jī)給出的信號只有高低電平,為了避免開機(jī)時單片機(jī)的I/O口處于高電平而使路燈發(fā)光,開燈信號使用了低電平,關(guān)燈信號使用了高電平。對應(yīng)兩盞燈與單片機(jī)的接口線為:燈1連接到P3.6,燈2連接到P3.7[3]。
這兩個電路都是使用傳感器實現(xiàn)外部信號的采集,然后送給單片機(jī)進(jìn)行處理。在器件上分別使用了紅外對管和光敏電阻,紅外對管用于移動物體適時監(jiān)測,包括紅外線發(fā)射管和紅外線接收管,是一種紅外線發(fā)射電路、接收電路一體使用的反射型感應(yīng)開關(guān)模塊,本身發(fā)射出一束紅外光線,在該紅光線的射程內(nèi)如果有一物體擋住紅外光線,并將紅外光線反射回模塊,從而傳輸給單片機(jī);光敏電阻通過光線的強(qiáng)弱來判斷是白天還是黑夜,在白天,光線較強(qiáng),光敏電阻處于高阻值的狀態(tài),因而傳給MCU低電平,在黑夜,則正好相反[3]。
硬件設(shè)計中,交通檢測電路有3個測試點,與單片機(jī)接口線分別為P1.5、P1.6、P1.7,光敏電阻電路只輸出一個高低電平狀態(tài),與單片機(jī)通信的口線為P1.4。
在對多盞路燈進(jìn)行管理時,檢測故障是一件費力的事情,采用故障判斷電路能夠減少人為判斷的工作量,為了及時反映路燈故障的信息,通過報警電路加以提示,能夠及時知道路燈的工作情況,故障時就能第一時間到達(dá)現(xiàn)場進(jìn)行維修,以保證良好的交通環(huán)境。硬件設(shè)計中,故障判斷利用了光學(xué)傳感器實現(xiàn),如果燈已開而燈未,即產(chǎn)生了故障,電路會傳給單片機(jī)一個高電平信號,同時,單片機(jī)會控制報警電路工作,蜂鳴器發(fā)生且故障燈亮起[3]。采集燈1和燈2故障信息的傳感器對應(yīng)連接到單片機(jī)的P3.0和3.1口,報警電路獨立與單片機(jī)的P3.3口相連。
整機(jī)電路如圖2所示。
軟件是本系統(tǒng)的靈魂。軟件采用模塊化設(shè)計方法,不僅易于編程和調(diào)試,也可減小軟件故障率和提高軟件的可靠性。同時,對軟件進(jìn)行全面測試也是檢驗錯誤排除故障的重要手段。這里我們選用了移值性好、結(jié)構(gòu)清晰、能進(jìn)行復(fù)雜運算的C語言來實現(xiàn)編程。程序設(shè)計中,包括實時監(jiān)測、人工控制和自動控制、故障判斷幾個過程[4]。
1)實時監(jiān)測過程
路燈的所有信息通過實時監(jiān)測的都會在反映在液晶主界面上,檢測頻率是1秒進(jìn)行一次,包括時間、控制方式、路燈故障信息、路燈工作狀態(tài)。監(jiān)測流程如圖3所示。
2)人工控制過程
人工控制有兩種方式:單燈控制和定時開關(guān),單燈控制時,處理器對比設(shè)置的單燈狀態(tài);定時控制時系統(tǒng)會將當(dāng)前時間與設(shè)定的開關(guān)燈時間對比,直到兩者時間一致。然后,處理器就會控制驅(qū)動電路開燈和關(guān)燈,流程如圖4所示。
圖2 整機(jī)電路圖Fig.2 System circuit diagram
圖3 實時監(jiān)測流程圖Fig.3 Real-time monitor flow chart
圖4 人工控制模式流程圖Fig.4 Manual control pattern flow chart
3)自動控制過程
根據(jù)交通的情況來調(diào)節(jié)燈亮的狀態(tài)能夠進(jìn)一步達(dá)到節(jié)能的目的,特別是在深夜,車輛和行人都相對較少,一直開燈而沒很好的利用只是在白白浪費資源,因此,最有效的解決辦法是只在有人或車輛通過時才開燈。如圖5[5]所示,當(dāng)可移動物體M(在物體前端標(biāo)出定位點,由定位點確定物體位置)由左至右到達(dá)S點時,燈1亮;當(dāng)物體M到達(dá)B點時,燈1滅,燈2亮;當(dāng)物體M到達(dá)C點時,兩燈均滅;若物體M由右至左移動時,則亮燈次序與上相反。
圖5 路燈布置示意圖Fig.5 Street light arrangement schematic drawing
程序設(shè)計的流程圖如圖6所示。
4)故障判斷與報警過程
路燈出現(xiàn)故障會對交通造成一定的影響,這就要求維修人員能夠第一時間到達(dá)現(xiàn)場排除故障。本系統(tǒng)能夠?qū)崟r判斷路燈的狀態(tài),出現(xiàn)故障時會發(fā)出聲光報警信號,并且在液晶屏上會顯示故障路燈的編號,可省去管理人員必須到現(xiàn)場才能判斷故障的麻煩。程序流程如圖7所示。
根據(jù)以上描述,全局控制的流程如圖8所示。
仿真測試主要是對功能指標(biāo)的測試[6]。各項指標(biāo)測試結(jié)果如表1所示。
通過以上數(shù)據(jù)分析,可得出本設(shè)計完全符合設(shè)計的所有要求,實現(xiàn)了模擬路燈控制系統(tǒng)。
圖6 自動控制流程圖Fig.6 Automatic control flow chart
圖7 故障判斷流程圖Fig.7 Breakdown judgment flow chart
該控制系統(tǒng)是采用單片機(jī)實時控制,主要由4個模塊組成,第1個模塊為支路控制器,能適時讀取時鐘芯片的信息并顯示,能對來自紅外對管、光敏器件的監(jiān)測信號進(jìn)行處理并控制其他電路;第2個模塊為單元控制器,負(fù)責(zé)接收支路控制器發(fā)出的控制指令并監(jiān)測移動物體將信息、路燈狀態(tài)信息傳給支路控制器做判斷,從而控制LED燈的開關(guān);第3個模塊為輸入、顯示裝置,是對系統(tǒng)工作狀態(tài)以及用戶更改設(shè)置、直觀顯示、人機(jī)交互的作用。作為控制執(zhí)行部件,廣泛應(yīng)用于自動控制和精密機(jī)械等領(lǐng)域,尤其在需要精確定位時應(yīng)用得更為廣泛。
圖8 全局控制流程圖Fig.8 Overall situation control flow chart
表1 控制系統(tǒng)測試結(jié)果Tab.1 Test result of control system
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