基于DSP的稱重系統(tǒng)中濾波器的實現(xiàn)

趙永紅

（商丘師范學(xué)院 物理與電氣信息學(xué)院，河南 商丘 476000）

用電容稱重裝置測量載荷，由于工作環(huán)境惡劣，會使電容稱重傳感器的輸出結(jié)果存在很多干擾，而電容稱重傳感器的真實載荷信號非常微弱，這樣會使真實的載荷信號淹沒在干擾信號中，如果不進(jìn)行有效的濾波處理，就會導(dǎo)致稱重結(jié)果的不準(zhǔn)確。因此，濾波器設(shè)計是車輛電容稱重裝置中的關(guān)鍵技術(shù)之一，它直接關(guān)系到測量的精度。通過數(shù)據(jù)采集卡將信號調(diào)理電路的模擬電壓值轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字量，存儲到計算機中，利用MATLAB仿真軟件對濾波算法的性能進(jìn)行分析，并將數(shù)字濾波算法程序下載到DSP芯片TMS320VC5416中，配合整個電容稱重裝置對車輛載荷稱重的分析。

1 系統(tǒng)總體方案設(shè)計

文中采用了以DSP芯片TMS320VC5416為核心的系統(tǒng)方案。測試系統(tǒng)如圖1所示。從結(jié)構(gòu)上說系統(tǒng)包括4部分：電容稱重傳感器、信號調(diào)理電路、USB數(shù)據(jù)采集卡、數(shù)據(jù)處理電路[1]。

電容稱重傳感器可以將車輛前后軸重量的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娙萘康淖兓?。信號調(diào)理電路選用了具有消除雜散電容影響能力的四相檢測電荷轉(zhuǎn)移式微電容測量線路。通過數(shù)據(jù)采集卡可以把信號調(diào)理電路的模擬電壓值轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字量，通過USB數(shù)據(jù)總線與計算機進(jìn)行通信，將采集到的含有電壓信息的數(shù)字量信息存儲到計算機中，借助于計算機中面向?qū)ο蟮臄?shù)據(jù)采集軟件和文中的數(shù)字濾波器，可以將結(jié)果進(jìn)行分析、計算、曲線擬合和繪圖[2]。

圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖Fig.1 Block diagram of system

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計

本系統(tǒng)以DSP為核心，組成一個集信號采集、處理為一身的電容稱重系統(tǒng)。系統(tǒng)硬件電路由模/數(shù)轉(zhuǎn)換電路、復(fù)位電路、電源電路等組成。如圖2所示。

圖2 硬件電路的原理框圖Fig.2 Principle frame of hardware circuit

模/數(shù)轉(zhuǎn)換電路將采集到的實時信號變?yōu)閿?shù)字信號以供濾波器進(jìn)行處理。電源模塊提供系統(tǒng)工作所需的各種電壓，如I/O電壓、內(nèi)核電壓等等。本系統(tǒng)中采用了較低工作頻率的DSP復(fù)位時鐘模式。JTAG接口供數(shù)字信號處理芯片下載程序以進(jìn)行調(diào)試[3]。

2.1 復(fù)位電路的設(shè)計

為了對系統(tǒng)進(jìn)行上電復(fù)位，保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠地運行，以及在系統(tǒng)出現(xiàn)故障導(dǎo)致程序指針跑飛的情況下能夠可靠的復(fù)位，采用MAX706芯片作為看門狗電路的主芯片。其中，WDWDI為來自系統(tǒng)的輸入信號，它可以清除看門狗的內(nèi)部計數(shù)器，在系統(tǒng)正常工作過程中，系統(tǒng)必須在看門狗的定時時間內(nèi)給出該信號以便清除看門狗的內(nèi)部計數(shù)器，防止計數(shù)器產(chǎn)生溢出而導(dǎo)致系統(tǒng)的復(fù)位；WDREST為看門狗的輸出信號，在WDWDI沒有輸入而計數(shù)器溢出的情況下，看門狗輸出該信號，作為系統(tǒng)的復(fù)位信號。如圖3所示。

圖3 看門狗電路Fig.3 Watchdog circuit

2.2 電源模塊的設(shè)計

在本系統(tǒng)中，，由于所需的器件數(shù)目和種類比較多，而所需的供電電壓也有很多不同之處，為了滿足這些不同的電壓需求，電源模塊的設(shè)計分成3個部分：

第1部分完成220 V市電到9 V交流電壓的轉(zhuǎn)換，采用交流降壓變壓器來完成。

第2部分完成9 V交流電壓到+6 V和+5 V電壓的轉(zhuǎn)換，9 V交流電壓先由整流模塊轉(zhuǎn)換為直流電壓，然后再經(jīng)由三端穩(wěn)壓模塊得到所需的直流電壓。

圖4 電源電路Fig.4 Power circuit

第3部分完成直流+5 V到直流+3.3 V和+1.6 V的轉(zhuǎn)化，采用TPS767D301芯片完成該部分的轉(zhuǎn)換。該部分的電路如圖 4所示[4-5]。

3 MATLAB軟件仿真結(jié)果

根據(jù)濾波器的性能和指標(biāo)，首先對設(shè)計性能指標(biāo)中的頻率，如邊界頻率進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后的頻率指標(biāo)作為模擬濾波器原型設(shè)計指標(biāo)[6-7]。利用MATLAB對采集數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波仿真，其程序如下：

由上面程序得到仿真結(jié)果如圖5所示。

圖5 IIR低通濾波器仿真結(jié)果Fig.5 Simulation of IIR Low-pass filter

圖6 輸入的采樣數(shù)據(jù)及濾波后的結(jié)果Fig.6 Input sample data and the filtered results

圖7 輸入采樣數(shù)據(jù)的幅值及相位Fig.7 Amplitude of the input sample data and phase

4 結(jié) 論

通過用MATLAB軟件進(jìn)行調(diào)試仿真，設(shè)計合適的濾波器參數(shù)，并對采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真輸出，再次調(diào)式濾波器設(shè)計參數(shù)到仿真輸出滿意的濾波效果，并根據(jù)MATLAB調(diào)式好的濾波器參數(shù)編寫程序，最終輸出的濾波結(jié)果證明文中所提出的對車輛電容稱重裝置的采集信號進(jìn)行數(shù)字濾波處理的方案是切實可行的，系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計也達(dá)到了預(yù)期的要求。

[1]趙永紅.車輛電容稱重裝置中數(shù)字濾波器的設(shè)計[D].鎮(zhèn)江：江蘇大學(xué)，2008.

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