雙饋感應(yīng)式風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)低電壓穿越技術(shù)概述

，，

（1.上海交通大學(xué) 國家能源智能電網(wǎng)（上海）研發(fā)中心，上海 200240；2.上海電機學(xué)院 電氣工程系，上海 200240）

1 引言

風(fēng)能作為一種可再生能源，相對于核能、煤炭具有諸如安全可靠、運行維護成本低等優(yōu)點，受到各國學(xué)者的廣泛關(guān)注和重視。雙饋式風(fēng)力發(fā)電機作為變速恒頻發(fā)電機的一種，具有能夠變速運行，風(fēng)能利用系數(shù)高，能吸收由風(fēng)速突變所產(chǎn)生的能量波動以避免主軸及傳動機構(gòu)承受過大的轉(zhuǎn)矩和應(yīng)力以及可以改善系統(tǒng)的功率因數(shù)等優(yōu)點，成為使用最廣泛的機型之一。

由于風(fēng)電的快速發(fā)展，風(fēng)電容量所占電網(wǎng)的比例越來越大。風(fēng)機并網(wǎng)，給發(fā)電提供了途徑，也對電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運行提出了新的問題。當(dāng)電網(wǎng)電壓發(fā)生跌落時，風(fēng)機出于自身的安全考慮，會自動脫網(wǎng)運行，這將造成局部電網(wǎng)的有功缺額、電壓恢復(fù)后電力系統(tǒng)頻率降低、潮流的大范圍轉(zhuǎn)移，對電網(wǎng)的穩(wěn)定性和電能質(zhì)量帶來威脅，造成經(jīng)濟的巨大損失，這就要求風(fēng)電機組具有有效的低電壓穿越（LVRT）保護措施。

世界各國均對風(fēng)電機組的LVRT給出了相應(yīng)指標(biāo)，要求當(dāng)風(fēng)電機組在電網(wǎng)電壓跌落時在一定時間內(nèi)保持不脫網(wǎng)運行，甚至向電網(wǎng)提供一定的無功功率，支持電網(wǎng)恢復(fù)正常，德國E.ON公司要求電網(wǎng)電壓跌落到15%時持續(xù)300ms，澳大利亞要求跌落到0%時持續(xù)175ms，丹麥要求跌落到25%時持續(xù)100ms［1］。我國國家電網(wǎng)公司于2009年首次明確提出了風(fēng)電場LVRT要求曲線圖（如圖1所示），要求新投入使用的并網(wǎng)風(fēng)電場具備 LVRT 能力［2］。

圖1 中國LVRT要求的曲線Fig.1 The curve of LVRT required in China

目前具備比較成熟LVRT技術(shù)并通過檢測認(rèn)證的風(fēng)電企業(yè)并不是很多，而且國際上沒有統(tǒng)一的風(fēng)電機組LVRT檢測認(rèn)證體系，而我國目前不具備測試LVRT的認(rèn)證能力，但與認(rèn)證相關(guān)的電壓跌落發(fā)生器成為高校研究的重點之一。

2 電壓跌落時風(fēng)電機動態(tài)分析

電網(wǎng)電壓跌落會對雙饋風(fēng)電機產(chǎn)生巨大的影響，此部分分兩方面進行研究，其一對風(fēng)機轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等的影響，這與風(fēng)機槳距角控制密切相關(guān)；其二對雙饋風(fēng)電機內(nèi)部電磁場的影響，這與風(fēng)電機暫態(tài)分析密切相關(guān)。

2.1 電壓跌落時雙饋風(fēng)電機槳距角控制分析

電壓跌落對風(fēng)電機組機械變量如轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等產(chǎn)生很大的影響，此時通過槳距控制器來進行控制，通過調(diào)整風(fēng)電機的槳距角，可以減小風(fēng)電機捕獲的風(fēng)能，起到一定的保護作用。文獻［3］采用風(fēng)機轉(zhuǎn)速作為反饋信號，控制葉片槳距角作為目標(biāo)，設(shè)計了變速恒頻的PI控制器；文獻［4］對風(fēng)電系統(tǒng)變槳距控制進行深入分析，在傳統(tǒng)PI控制的基礎(chǔ)上通過加入增益調(diào)整環(huán)節(jié)來改善系統(tǒng)在高風(fēng)速階段的控制性能。文獻［5］采用基于模糊邏輯槳距的控制，以一階系統(tǒng)進行建模，對控制器的輸入誤差變量和輸出槳距角進行設(shè)計，實現(xiàn)對功率和轉(zhuǎn)速的控制，仿真表明具有良好的暫態(tài)特性。文獻［6］采用自抗擾控制來實現(xiàn)變槳距控制，以轉(zhuǎn)速為量測輸入設(shè)計擴張狀態(tài)觀測器，觀測系統(tǒng)狀態(tài)及風(fēng)速擾動，利用前饋控制予以補償，仿真表明，具有良好的動態(tài)性能和魯棒性。但是，所有變槳距驅(qū)動系統(tǒng)不能實時響應(yīng)，因而，僅通過槳距控制來實現(xiàn)LVRT顯然不現(xiàn)實。

2.2 電壓跌落時雙饋風(fēng)電機暫態(tài)分析

電壓跌落時，雙饋風(fēng)電機會在內(nèi)部產(chǎn)生激烈的電磁震蕩過程，引起定子轉(zhuǎn)子瞬時過電流，直流側(cè)過電壓，目前這方面文獻的研究比較多。文獻［7］采用有限元分析定子電壓突變時雙饋風(fēng)電機的電磁動態(tài)響應(yīng)進行了分析，仿真表明，電磁變量的動態(tài)響應(yīng)好，超調(diào)量大，更接近實際情況。文獻［8］假定定子磁鏈不能突變，推導(dǎo)了考慮邊界條件的定子磁鏈一階微分方程數(shù)值解，對電磁變量的動態(tài)響應(yīng)進行了深入的探討。文獻［9］分析在電壓跌落時推導(dǎo)了轉(zhuǎn)子電流的動態(tài)響應(yīng)表達式，它假設(shè)以短時間內(nèi)轉(zhuǎn)子電壓不變，對轉(zhuǎn)子電流在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下進行拉氏變換求得的。

通過對相關(guān)文獻的調(diào)研，對雙饋風(fēng)電機電磁響應(yīng)的研究現(xiàn)狀進行歸納，可以得到以下結(jié)論。

1）在電網(wǎng)電壓跌落故障瞬間，定子磁鏈不能突變，為了維持故障瞬間發(fā)電機定子磁鏈保持不變，磁鏈中將出現(xiàn)暫態(tài)直流分量；與定子側(cè)相似，轉(zhuǎn)子側(cè)也會出現(xiàn)磁鏈直流分量。

2）在電壓跌落過渡過程中，定轉(zhuǎn)子磁鏈以不同的時間常數(shù)呈現(xiàn)指數(shù)衰減，同時定轉(zhuǎn)子磁鏈振蕩，使得定轉(zhuǎn)子電流呈現(xiàn)指數(shù)衰減振蕩。

3）在電壓跌落期間，電機內(nèi)部會有強烈的電磁振蕩過程，因而風(fēng)電機需從電網(wǎng)吸收滯后的無功功率。

4）電壓跌落期間，定轉(zhuǎn)子電流劇增，風(fēng)機轉(zhuǎn)速增加，直流側(cè)電壓升高，風(fēng)電機出于自身的保護可能從電網(wǎng)自動切除，嚴(yán)重情況下可能造成連鎖反應(yīng)，因而要求風(fēng)電機組必須具備LVRT技術(shù)。

3 非平衡電壓跌落下風(fēng)電機控制

近年來，風(fēng)力發(fā)電機技術(shù)的趨勢之一便是由理想電網(wǎng)條件下轉(zhuǎn)至故障條件下，目前大量文獻對電網(wǎng)電壓對稱跌落故障條件下的控制運行進行了研究，但對電網(wǎng)電壓不對稱故障條件下的控制研究成果較少。在電網(wǎng)電壓不對稱故障條件下，定轉(zhuǎn)子出現(xiàn)過電流，由于電壓、電流都存在正、負(fù)序分量，因而電壓，功率，轉(zhuǎn)矩等出現(xiàn)2倍工頻的周期性振蕩，影響風(fēng)電機的穩(wěn)態(tài)運行，產(chǎn)生噪音，損壞發(fā)電機的機械部件等后果，這就需要施加不平衡控制來抑制負(fù)序分量的影響，使風(fēng)電機組具備一定程度不平衡電壓下的持續(xù)運行能力［10］。本節(jié)分兩部分進行研究，首先介紹不平衡變量的分離方法，再介紹電網(wǎng)不平衡條件下，雙饋電機的控制策略。

3.1 不平衡變量分離方法

目前對于不平衡電壓下的研究方法均是基于對電機的電磁變量進行正序、負(fù)序、零序分離后進行分析。電壓不平衡下DFIG控制系統(tǒng)的性能很大程度上取決于變量正負(fù)序分離方法的準(zhǔn)確性和快速性。常用的正負(fù)序分離方法有以下3種。

1）采用濾波器方式。其中“二階陷波器”比較常用，這種方式比較簡單，但分離精度不高，難以做到正負(fù)分量的無差分離。文獻［11－12］通過增加濾波器的階數(shù)來提高分離精度，但這樣會增加控制算法的復(fù)雜程度，影響系統(tǒng)的響應(yīng)速度。

2）基于二階廣義積分的分離方式。這種方法通過二階廣義積分構(gòu)造當(dāng)前變量的正交量，利用當(dāng)前值及其正交值的一定關(guān)系計算出正負(fù)序變量，文獻［13］就是采用這種方式。這種方式不需要進行相位檢測但是需要對二階積分參數(shù)進行設(shè)計。

3）時間延遲抵消方式。利用在同步旋轉(zhuǎn)和兩相靜止坐標(biāo)系下，延時之前的采樣值和當(dāng)前值存在一定的關(guān)系，通過相應(yīng)計算可以推導(dǎo)出在兩相靜止坐標(biāo)系下的正負(fù)分量。延時的時間可以根據(jù)理論推導(dǎo)得到，文獻［14］采用“T／16延遲抵消法”，文獻［15－16］采用“T／4延時抵消法”。這種方法比起采用濾波器，原理更簡單、不用設(shè)計濾波器參數(shù)，同時正負(fù)序分離的準(zhǔn)確性可以得到有效保證，是目前最常用的方法。但是由于采用了一定的延時，將不利于正負(fù)分離的快速性要求。

上述3種正負(fù)分離的方法均存在滯后性，為了更好地解決不平衡電壓下雙饋風(fēng)電機的運行，需要在以后的研究中找到更先進的分離方法。

3.2 電網(wǎng)電壓不平衡條件下雙饋風(fēng)電機的控制

在電網(wǎng)電壓平衡條件下，雙饋式風(fēng)電機轉(zhuǎn)子側(cè)變換器控制的主要目標(biāo)是實現(xiàn)對定子輸出有功功率和無功功率的解耦控制；在電網(wǎng)電壓不對稱故障條件下，就需要考慮：定子輸出的有功、無功功率，以及電磁轉(zhuǎn)矩等的2倍電網(wǎng)頻率波動成分。為此，目前相關(guān)的控制研究方向主要有以下兩種，即雙dq，PI閉環(huán)控制和比例諧振（PR）控制。

3.2.1 電壓不平衡下雙饋風(fēng)電機的雙dq，PI閉環(huán)控制

對于網(wǎng)側(cè)變換器而言，網(wǎng)側(cè)變換器按能量的流向可分為兩種運行方式，一種是并網(wǎng)逆變器模式，另一種是三相整流器模式。針對不同的控制目標(biāo)，設(shè)計相應(yīng)的控制算法。文獻［17］通過對并網(wǎng)逆變器在雙dq坐標(biāo)系下對網(wǎng)側(cè)電壓電流進行正負(fù)序分離，可以實現(xiàn)3個控制目標(biāo)：

1）保持網(wǎng)側(cè)輸出電流的三相平衡，避免橋臂IGBT管的發(fā)熱不均；

2）消除輸出有功電流的2倍頻波動；

3）消除輸出無功功率的2倍頻波動。

同理，對于轉(zhuǎn)子側(cè)變流器而言，電壓不平衡下通過對定轉(zhuǎn)子電壓電流進行正負(fù)序分離，通過坐標(biāo)變換得到轉(zhuǎn)子dq軸電流，可以實現(xiàn)不同的控制目標(biāo)。文獻［17－18］經(jīng)過推導(dǎo)，得到雙dq，PI控制下可以實現(xiàn)以下4個目標(biāo)：

1）恒定定子輸出有功功率，即消除定子有功功率的2倍電網(wǎng)頻率波動分量；

2）平衡三相轉(zhuǎn)子電流，即轉(zhuǎn)子電流不包含負(fù)序分量；

3）平衡三相定子電流，保證電機三相定子繞組的均衡發(fā)熱；

4）恒定的電機電磁轉(zhuǎn)矩，以減輕對風(fēng)力機系統(tǒng)的機械負(fù)荷。

3.2.2 電壓不平衡下雙饋風(fēng)電機的比例諧振控制

PI控制具有算法簡單和可靠性高等特點，但不能實現(xiàn)無靜差控制。比例諧振控制在基波頻率處增益無窮大，而在非基頻處增益很小，因此，系統(tǒng)在基波頻率可以實現(xiàn)零穩(wěn)態(tài)誤差。文獻［19］在兩相靜止坐標(biāo)系下采用PR控制器，對諧振控制器實現(xiàn)誤差跟蹤，而對其它頻帶的交流信號完全截止。具備這種特征的控制器尤其適用于含有定頻持續(xù)干擾的不平衡三相變量情況，但是目前的文獻大都通過在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的計算得到正負(fù)序電流給定值，再變換到靜止坐標(biāo)系下進行比例諧振控制［20］；比例諧振控制器的參數(shù)較難設(shè)計，控制性能對頻率的變化十分敏感，這些需要在以后的研究中進一步考慮，采取相應(yīng)的措施進行改善。

4 雙饋風(fēng)機低電壓穿越技術(shù)

4.1 不增加硬件電路，改進控制策略

在電壓跌落深度較小時，此時通過改進控制策略來實現(xiàn)風(fēng)電機組的LVRT方法，目前大致有以下幾種。

1）在電機模型中計及定子磁鏈的暫態(tài)過程，并以此得到新的控制策略。文獻［21］通過在原來控制器的基礎(chǔ)上再加上定子磁鏈電流變化的補償量，對解耦電路進行必要的修正，建立雙饋風(fēng)電機定子勵磁電流動態(tài)過程的精確模型。這種方法在一定程度上提高了外部電網(wǎng)電壓故障對轉(zhuǎn)子電流的控制能力，但由于轉(zhuǎn)子電流的有效控制是以增大轉(zhuǎn)子輸入電壓為代價的，只能在很小的電壓跌落范圍內(nèi)發(fā)揮一定的作用。

2）采用基于可靠控制技術(shù)的Η∞和μ-analysis方法設(shè)計全新的控制器，并考慮各種不利條件［22］。這種方案的主要控制思路為：網(wǎng)側(cè)控制器用來檢測直流側(cè)電壓的故障和定子端電壓單獨故障，從而產(chǎn)生電流信號來補償這些故障，它的轉(zhuǎn)子側(cè)控制器用以檢測定子有功和無功的異常，并產(chǎn)生轉(zhuǎn)子電流信號進行補償。這種方案變流器控制能力變差，網(wǎng)側(cè)變流器無法在短時間內(nèi)將多余的能量饋入電網(wǎng)，直流側(cè)電壓仍會升高，而轉(zhuǎn)子側(cè)電流的動態(tài)響應(yīng)速度受到限制，仍會出現(xiàn)轉(zhuǎn)子過流。

3）基于雙饋風(fēng)電機暫態(tài)磁鏈補償?shù)募夹g(shù)，即控制轉(zhuǎn)子電流使得轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的磁鏈抵消定子磁鏈中一部分直流分量和負(fù)序分量［23］。這種方案能夠抑制電磁轉(zhuǎn)矩的脈動，減小機械應(yīng)力，但補償控制能力受定轉(zhuǎn)子漏感以及轉(zhuǎn)子電流動態(tài)響應(yīng)的影響，控制能力較弱，尤其是電網(wǎng)電壓跌落的瞬間仍然可能會在定轉(zhuǎn)子電流中出現(xiàn)較大尖峰值。

4.2 增加硬件電路，改進控制策略

當(dāng)電壓跌落深度較大時，僅依靠控制策略的作用有限，需要增加硬件保護電路，增加轉(zhuǎn)子Crowbar電路和直流側(cè)保護電路成為主流。

很多文獻已對Crowbar電路進行闡述，Crowbar電路有被動和主動之分，前者有一定的缺點：需要從電網(wǎng)吸收大量的無功功率，不能對故障的電網(wǎng)電壓提供支撐，并且在電網(wǎng)故障切除后不能馬上對電網(wǎng)提供能量。目前對主動Crowbar的研究主要有以下2個方面。

1）Crowbar電路電阻阻值的選擇：阻值過小不能起到衰減轉(zhuǎn)子電流的作用，過大又會造成轉(zhuǎn)子變流器承受過高電壓，對續(xù)流二極管造成威脅，文獻［24］對電阻阻值的選擇作了深入的推導(dǎo)仿真。

2）Crowbar電路投入和切除的控制：Crowbar電路可以通過檢測轉(zhuǎn)子是否過電流或者直流側(cè)電壓是否過高進行判斷，文獻［25－26］就這一方面進行了闡述；Crowbar電路切除的判斷也非常重要，過早切除會由于轉(zhuǎn)子過電流還未得到充分衰減，引起Crowbar電路再次頻繁切除；過晚，則會從電網(wǎng)吸收無功，更不利于跌落期間電壓的恢復(fù)。因而，兩者的控制至關(guān)重要，成為實現(xiàn)LVRT技術(shù)的瓶頸。

電壓跌落時，轉(zhuǎn)子過電流，能量在直流側(cè)積累造成直流側(cè)過電壓，可能會損壞直流側(cè)電容和功率器件，可以增加卸荷電路和增加能量儲存設(shè)備（ESS），文獻［27］就這種保護進行了分析和仿真。若單獨使用此種方式會有明顯的缺點，無法對轉(zhuǎn)子電流進行有效控制。文獻［28］使用Crowbar電路和直流保護電路相結(jié)合，仿真表明，可以卸荷多余能量保護變流器。但如何有效配合各投切邏輯，成為急需解決的問題。

5 電壓跌落發(fā)生器的研究現(xiàn)狀

電壓跌落是最為常見的電網(wǎng)故障［29］，其故障類型和比例為：單相對地故障為70%，兩相對地故障為15%，相間故障為10%，三相故障為5%。由于電網(wǎng)故障的不可控性和隨機性，為了模擬實際電壓跌落故障下，風(fēng)電機的運行，有必要研究專門的設(shè)備用于檢測風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)在電壓跌落時的穿越能力，這種設(shè)備稱為電壓跌落發(fā)生器（voltage sag generator）。為了盡早制定LVRT的認(rèn)證體系，很有必要研制電壓跌落發(fā)生器，針對它的研制也成為近幾年的熱點。

VSG必須要能夠產(chǎn)生上述故障類型，尤其是三相故障和兩相接地故障，電壓跌落持續(xù)的時間需從0.5到數(shù)百個電網(wǎng)電壓周期?？尚行詮姷腣SG方案要滿足高功率等級，實現(xiàn)簡單和成本低等多方面的因素。

目前已有的VSG實現(xiàn)方法主要有阻抗形式、變壓器形式和逆變器形式［30］，基于阻抗形式的VSG受負(fù)荷變化的影響，跌落深度難以平滑調(diào)節(jié)；基于變壓器和固態(tài)繼電器的VSG在電壓跌落和恢復(fù)的瞬間可能由于開關(guān)過程存在電壓中斷；基于逆變器形式的VSG體積小，控制靈活，功能強大，成為未來新型VSG拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的主要發(fā)展方向。文獻［31］提出一種三相自耦變壓器和由12個可控器件IGBT構(gòu)成的雙向開關(guān)實現(xiàn)的新型三相VSG，但硬件電路復(fù)雜，成本很高；文獻［32－33］采用背靠背拓?fù)湫问降腟VG，控制策略采用PIR的方法進行控制。相對于傳統(tǒng)的PI控制，加入諧振（R）控制器，電壓負(fù)序分量得到有效的抑制，因而采用PIR控制器的VSG可以產(chǎn)生相對精確的各種不對稱電壓跌落。

6 總結(jié)

本文系統(tǒng)論述了雙饋風(fēng)電機LVRT技術(shù)的相關(guān)研究，包括不平衡電壓下雙饋風(fēng)電機的控制策略，LVRT技術(shù)，電壓跌落發(fā)生器等，分析了以后研究中可能遇到的一些難點和重點，以期望對未來研究LVRT技術(shù)的發(fā)展趨勢有一定的參考價值，將其歸納為如下幾點：

1）如何在定子電壓跌落前后控制槳距角，使其和主控制器相協(xié)調(diào)；

2）在不平衡電壓跌落下，如何通過分離不平衡變量以及采用相應(yīng)的控制實現(xiàn)對負(fù)序變量的抑制；

3）Crowbar電路投入和切除的邏輯控制需要進一步研究；

4）為了制定完善的風(fēng)電機組LVRT檢測認(rèn)證體系，動態(tài)電壓跌落發(fā)生器的研究勢在必行。

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