劉 穎 江 泳
(1. 中國建筑標準設(shè)計研究院,北京 100048;2. 同方股份有限公司,北京 100018)
環(huán)境與設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)(Building Automation System, BAS),負責對各個車站的通風空調(diào)(地面站設(shè)暖通設(shè)備)、給排水、動力照明、電梯、安全門、自動售檢票閘機等機電設(shè)備進行自動化的監(jiān)控管理,以保障地鐵乘車環(huán)境的安全、舒適、方便。BAS通過被控設(shè)備的反饋信號和車站溫濕度等傳感組件,自動監(jiān)控機電設(shè)備的運行狀態(tài)和車站環(huán)境狀況,確保車站機電設(shè)備處于安全、可靠、高效、節(jié)能的最佳運行狀態(tài)。在出現(xiàn)大客流等影響車站環(huán)境及列車阻塞、火災(zāi)等災(zāi)害情況下,調(diào)控相關(guān)設(shè)備,充分體現(xiàn)地鐵在城市交通運輸中安全、清潔衛(wèi)生、舒適、方便、快捷的特征,并且通過對車站環(huán)控機電設(shè)備的自動化控制,實現(xiàn)節(jié)約能源、降低運營費用;通過對機電設(shè)備的集中可視化管理,達到節(jié)省人力、減員增效的目的。
1)基本設(shè)計原則:組網(wǎng)靈活、技術(shù)先進、便于擴展、運營可靠、管理方便,節(jié)約投資。
2)在可靠性高的前提下,追求系統(tǒng)的先進性。采用國內(nèi)外成熟的系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)和配置。
3)采用“一體化網(wǎng)絡(luò)、兩級管理、三級控制”的設(shè)計原則。BAS系統(tǒng)通過通信網(wǎng)絡(luò)將中心、車站、就地三級智能設(shè)備連接起來,構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)化、可視化的一體化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。設(shè)中心和車站兩級管理:中心級主要以監(jiān)控管理為主,在區(qū)間堵塞工況時參與模式控制;車站級負責對本站設(shè)備和環(huán)境的管理??刂品绞綖橹行?、車站、就地三級控制。
4)地鐵空間狹小,設(shè)備繁多,各種管線縱橫交錯,電力牽引列車,隨機干擾多。設(shè)計和設(shè)備配置根據(jù)地鐵環(huán)境特點和氣候條件考慮抗電磁干擾、防塵、防潮、防霉、防震等功能,以確保系統(tǒng)運行可靠。電氣元件及設(shè)備外殼防護均為工業(yè)防護標準。
5)車站級向中心級單向傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量較多,為減輕全線通信信道的負擔,需要中心級進行決策的數(shù)據(jù)采用實時傳輸方式,其他數(shù)據(jù)采用定時傳輸方式。
北京地鐵環(huán)境與設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)(BAS)采用分層-分布式的計算機網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),本著“危險分散”的設(shè)計原則,實現(xiàn)車站BAS分散控制的大型自動化監(jiān)控管理系統(tǒng)。車站BAS為獨立的智能控制單元,可獨立對本站管轄范圍內(nèi)的機電設(shè)備進行監(jiān)控;現(xiàn)場及控制器及 I/O單元作為與各子系統(tǒng)及輸入輸出設(shè)備直接連接的控制單元,本著就地安置,總線貫穿的原則擔負起每個車站BAS系統(tǒng)的控制任務(wù)。BAS車站級與火災(zāi)自動報警系統(tǒng)等存在通信接口。車站級環(huán)境與設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)關(guān)系圖如圖1所示。
BAS通信網(wǎng)絡(luò)由車站網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和現(xiàn)場控制網(wǎng)。車站綜合控制室與現(xiàn)場控制器采用冗余工業(yè)現(xiàn)場總線通信方式。PLC與遠程I/O模塊單元之間采用冗余工業(yè)現(xiàn)場總線通信方式。BAS系統(tǒng)車站結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。
圖1 車站級環(huán)境與設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)關(guān)系圖
圖2 BAS系統(tǒng)車站結(jié)構(gòu)圖
車站監(jiān)控系統(tǒng)采用冗余工業(yè)以太網(wǎng)構(gòu)成局域網(wǎng)絡(luò)。主要包括如下:車站工作站;IBP盤及綜合操作平臺;車站通信處理機負責需要與車站控制系統(tǒng)通信的其他系統(tǒng)接口;車站工業(yè)級交換機,用來構(gòu)建車站集中控制局域網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
車站控制網(wǎng)采用冗余現(xiàn)場總線方式,將兩側(cè)冗余PLC、IBP盤 PLC連接起來,不會出現(xiàn)單點故障,確保車站監(jiān)控系統(tǒng)對現(xiàn)場設(shè)備的控制以及現(xiàn)場設(shè)備實時信息可靠地上傳到車站監(jiān)控系統(tǒng)。工業(yè)控制網(wǎng)采用標準的冗余工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為總線型式。
現(xiàn)場級設(shè)備主要包括冗余PLC、觸摸屏、就地模塊箱等。冗余PLC、觸摸屏設(shè)置在各車站南/北二端環(huán)控電控室、模塊箱主要設(shè)置在各照明配電室、暖通空調(diào)機房。
遠程 I/O采用適配器連接到冗余現(xiàn)場總線,實現(xiàn)與主PLC的通信。
現(xiàn)場冗余控制網(wǎng)絡(luò)負責車站內(nèi)各個遠程 I/O系統(tǒng)與控制器的接入,以及控制器與車站觸摸屏的連接。在遠程 I/O和控制器上配置通信控制器,提供全線速的數(shù)據(jù)交換??刂破魃系膬蓚€通信控制器,一個用于向上連接車站各端PLC和IBP PLC,另一個用于向下連接遠程I/O、與其他通信接口轉(zhuǎn)換模塊和控制器觸摸屏。
按照BAS系統(tǒng)軟件的類型、功能、形式和運行的硬件環(huán)境,車站級 BAS系統(tǒng)軟件可以分為 PLC軟件、人機界面軟件、接口軟件。
車站級BAS系統(tǒng)軟件架構(gòu)如圖3所示。
圖3 車站級BAS系統(tǒng)軟件架構(gòu)
PLC軟件指運行于下位機PLC的CPU中的程序,包括車站冗余PLC和IBP盤PLC。BAS系統(tǒng)最基本的控制功能都在車站冗余PLC軟件中實現(xiàn)。包含對設(shè)備的基本狀態(tài)進行采集和控制指令的輸出,接收上位人機界面下發(fā)的控制方式和控制指令,并將數(shù)據(jù)保存在PLC中;PLC程序中以數(shù)組表格的形式保存設(shè)備模式動作表(包括火災(zāi)、阻塞、正常模式)和時間表,根據(jù)預(yù)定的工藝模式(條件、時間),自動實現(xiàn)模式編號的切換,也可以通過工作站下發(fā)模式編號(時間表),并根據(jù)模式編號對設(shè)備模式動作表或時間表進行查表,將表中的控制指令傳遞給對應(yīng)的每個設(shè)備,實現(xiàn)模式的切換和執(zhí)行。PLC控制軟件節(jié)選如圖4所示。
圖4 PLC控制軟件節(jié)選
人機界面軟件指運行于車站工作站、車站環(huán)境控制室觸摸屏和IBP盤觸摸屏的上位組態(tài)軟件。人機界面軟件的主要功能是進行人機信息交互,將上位的控制指令下發(fā)到下位PLC中,并將PLC中的設(shè)備狀態(tài)顯示在圖形界面中;對報警信息進行報警顯示;同時也與接口軟件進行通信,銜接接口軟件和下位PLC進行數(shù)據(jù)交換。人機界面監(jiān)控畫面節(jié)選如圖5所示。
圖5 人機界面監(jiān)控畫面節(jié)選
接口軟件指運行在車站通信處理器、現(xiàn)場通信模塊中,負責與其他系統(tǒng)、設(shè)備進行數(shù)據(jù)交換的通信接口軟件。FAS通信程序模塊,與FAS工作站通信,判斷通信狀態(tài)是否正常,接收FAS系統(tǒng)提供的防火分區(qū)綜合火災(zāi)信息,并將處理后的信息寫入BAS車站監(jiān)控工作站的上位組態(tài)軟件中,并將BAS監(jiān)控的火災(zāi)共用設(shè)備的狀態(tài)反饋傳輸給FAS系統(tǒng)。PSD通信程序模塊,與PSD通信,判斷通信狀態(tài)是否正常,接收安全門的實時狀態(tài)信息,并將處理后的數(shù)據(jù)信息寫入 BAS車站監(jiān)控工作站的上位組態(tài)軟件中。
車站級BAS是本車站設(shè)備的控制及管理中心,每個車站自成系統(tǒng),即使脫離控制中心,也仍能全面有效地監(jiān)控管理本車站的機電設(shè)備,車站級具有多級動態(tài)圖形顯示功能。
1)顯示。可動態(tài)、分區(qū)域、分系統(tǒng)顯示各個環(huán)控設(shè)備、動力照明、給排水設(shè)備、自動扶梯設(shè)備、安全門設(shè)備等的運行狀態(tài)和故障狀態(tài)等詳細信息。
2)暖通工藝顯示。通過環(huán)控系統(tǒng)圖顯示畫面,可顯示環(huán)控系統(tǒng)的風、水系統(tǒng)原理圖,可以直觀地了解各個設(shè)備的工作狀態(tài)和設(shè)備間的關(guān)系,并可以進行環(huán)控系統(tǒng)的控制。
3)綜合顯示。用顏色變化區(qū)分車站環(huán)控設(shè)備的運行狀態(tài),用顏色交替閃爍方式、聲光報警顯示車站環(huán)控設(shè)備的故障情況,以引起操作人員的注意。
4)設(shè)備統(tǒng)計顯示。以文本方式顯示車站機電設(shè)備的累計運行時間、故障種類及地點等相關(guān)運行數(shù)據(jù)。更詳細的運行數(shù)據(jù)可以通過數(shù)據(jù)庫的報表查詢獲得。
5)趨勢圖顯示。通過趨勢圖可以觀察本車站站廳、站臺、新風、排風的環(huán)境溫度、濕度等參數(shù)的變化規(guī)律,顯示環(huán)境參數(shù)曲線。
在設(shè)備出現(xiàn)報警、超時或者模式未執(zhí)行成功,以及系統(tǒng)出現(xiàn)火災(zāi)和阻塞事故情況時,均在界面的報警欄產(chǎn)生閃動的報警信息。對重要的報警具有聲光報警,彈出報警畫面,提醒操作員,報警確認后消音。
1)自動控制功能。車站控制系統(tǒng)根據(jù)中心級或車站級預(yù)選的環(huán)控模式,依次起動/停止模式中的相關(guān)設(shè)備。根據(jù)環(huán)境溫濕度計算焓值,或者根據(jù)暖通工藝要求,控制空調(diào)系統(tǒng)冷凍水閥門、回風和新風閥門的開度比例,實現(xiàn)節(jié)能控制。充分利用自然有利條件,實施節(jié)能控制。另外,通過照明控制方案,對照明系統(tǒng)實行區(qū)域性分時控制,實現(xiàn)節(jié)電照明。
2)閉環(huán)控制功能。車站級 BAS具有閉環(huán)控制功能。通過對環(huán)境參數(shù)的檢測和過程控制,實現(xiàn)對風系統(tǒng)、水系統(tǒng)等環(huán)控設(shè)備的自動閉環(huán)控制,進而滿足環(huán)境設(shè)定指標的要求。
3)當發(fā)生阻塞時。車站 PLC接收控制中心下發(fā)的阻塞模式指令并立即執(zhí)行,同時產(chǎn)生報警;當車站與控制中心的網(wǎng)絡(luò)中斷時,可以通過本站的BAS監(jiān)控工作站或者IBP盤手動發(fā)出阻塞模式指令給PLC執(zhí)行。
4)當發(fā)生隧道火災(zāi)時,則車站 BAS接收控制中心下發(fā)的隧道火災(zāi)模式指令并立即執(zhí)行,同時產(chǎn)生報警;當發(fā)生車站火災(zāi)時,車站FAS系統(tǒng)通過與BAS系統(tǒng)PLC的接口為BAS提供經(jīng)確認過的車站防火分區(qū)綜合火災(zāi)信息,BAS接收車站火災(zāi)報警信號,執(zhí)行相應(yīng)的車站火災(zāi)模式,并進行報警;當車站與控制中心的網(wǎng)絡(luò)中斷或者車站 BAS與 FAS系統(tǒng)的通信出現(xiàn)中斷,造成車站BAS無法接收到火災(zāi)信息時,可以通過本站的BAS監(jiān)控工作站或者IBP盤手動發(fā)出火災(zāi)模式指令給PLC執(zhí)行。
BAS與FAS系統(tǒng)在車站的接口分為車站級和現(xiàn)場級兩處接口。車站級接口軟件依據(jù)接口規(guī)范所規(guī)定的通信協(xié)議與FAS系統(tǒng)進行通信,判斷通信狀態(tài)是否正常,接收FAS系統(tǒng)提供的防火分區(qū)綜合火災(zāi)信息,并將處理后的信息供BAS車站監(jiān)控工作站,僅做顯示用;同時將BAS監(jiān)控的火災(zāi)共用設(shè)備的狀態(tài)反饋給FAS系統(tǒng)。
圖6
圖7
BAS與FAS系統(tǒng)在現(xiàn)場級接口軟件依據(jù)接口規(guī)范中所規(guī)定的通信協(xié)議與FAS系統(tǒng)進行通信,判斷通信狀態(tài)是否正常,接收經(jīng)確認過的車站防火分區(qū)綜合火災(zāi)信息,并將處理后的信息提供給BAS車站PLC。BAS與PSD系統(tǒng)的接口軟件依據(jù)接口規(guī)范中所規(guī)定的通信協(xié)議與PSD系統(tǒng)進行通信,判斷通信狀態(tài)是否正常,接收安全門的相關(guān)信息,并將處理后的信息供BAS車站監(jiān)控工作站;同時為安全門系統(tǒng)提供對時的時間基準;安全門的狀態(tài)不需上傳至OCC。
由于地鐵的復(fù)雜性和特殊性,對車站環(huán)境和設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)的控制在硬件的配置和功能上有其特殊的要求,因此,我們還要認真分析,并總結(jié)經(jīng)驗,根據(jù)地鐵的實際情況,合理配置系統(tǒng),完善系統(tǒng)功能,最大限度的提高地鐵環(huán)境控制系統(tǒng)的自動化水平。
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