伺服沖床的構(gòu)造及使用方法全析

文/ 張清林·江蘇中興西田數(shù)控科技有限公司董事、總經(jīng)理

小松勇·日本小松技術(shù)士事務(wù)所技術(shù)士、 江蘇中興西田數(shù)控科技有限公司顧問(wèn)

伺服沖床的構(gòu)造及使用方法全析

（連載一）

文/ 張清林·江蘇中興西田數(shù)控科技有限公司董事、總經(jīng)理

小松勇·日本小松技術(shù)士事務(wù)所技術(shù)士、 江蘇中興西田數(shù)控科技有限公司顧問(wèn)

總序

江蘇中興西田數(shù)控科技有限公于2011年9月正式成立，該公司由一支熱愛(ài)鍛壓事業(yè)，并在中日鍛壓行業(yè)里工作多年的資深專業(yè)技術(shù)和管理團(tuán)隊(duì)所組成，公司以“振興中國(guó)鍛壓事業(yè)為己任 打造高端裝備制造新品牌”為公司目標(biāo)，即將推出CPTEK-興鍛的鍛壓機(jī)械品牌，力爭(zhēng)將國(guó)際上最先進(jìn)的伺服、多工位和冷溫?cái)D壓等新型鍛壓設(shè)備和周邊自動(dòng)化裝置等推向市場(chǎng)，為國(guó)內(nèi)汽車、家電和電子等行業(yè)提供最具性價(jià)比的先進(jìn)金屬?zèng)_壓成形解決方案，并打造出具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的中高端鍛壓設(shè)備民族品牌。因此，我們?cè)敢馔瑖?guó)內(nèi)同行一起交流，共同成長(zhǎng)，并將我們團(tuán)隊(duì)所掌握的專業(yè)知識(shí)盡可能地獻(xiàn)給國(guó)內(nèi)熱愛(ài)和關(guān)注鍛壓事業(yè)的讀者。

當(dāng)今沖壓機(jī)械已進(jìn)入了一個(gè)日新月異的嶄新時(shí)代，即已經(jīng)開(kāi)始邁入了智能化沖壓機(jī)械的新時(shí)代。人們?cè)陂_(kāi)始考慮“讓沖床按照自己的意愿運(yùn)轉(zhuǎn)”的時(shí)候，雖然還不能隨心所欲達(dá)到我們所希望的動(dòng)作，但沖床機(jī)械的發(fā)展還是一點(diǎn)點(diǎn)、一步步地向著我們的目標(biāo)接近。

如今沖床的運(yùn)轉(zhuǎn)可以按照人們的設(shè)定來(lái)進(jìn)行，相信在不遠(yuǎn)的將來(lái)，沖壓加工的CAE仿真分析結(jié)果技術(shù)也會(huì)直接引進(jìn)到?jīng)_壓機(jī)械中來(lái)。

那么，今天在加工現(xiàn)場(chǎng)使用的沖壓機(jī)械是什么樣的呢？對(duì)曲軸式、連桿式?jīng)_床來(lái)說(shuō)，人們可以任意改變的除了閉模高度的調(diào)節(jié)、緩沖器壓力等之外，就只有每分鐘的行程數(shù)SPM了。對(duì)于只能上下運(yùn)轉(zhuǎn)的沖床來(lái)說(shuō)，能夠按照人們的希望來(lái)設(shè)定其運(yùn)轉(zhuǎn)的就是數(shù)控伺服沖床了（伺服的原意就是希臘語(yǔ)中奴隸的意思，可謂伺候，服務(wù)的馴服工具。以下省略數(shù)控，簡(jiǎn)稱伺服沖床）。

伺服沖床可以設(shè)定在下死點(diǎn)附近逆轉(zhuǎn)，也可以設(shè)定在一個(gè)行程的加工狀態(tài)時(shí)停止0.1～0.5s。迄今為止，沖壓產(chǎn)品的精度、品質(zhì)或者說(shuō)是皺褶、裂紋還有彎曲的回彈（彈性反彈）等等的發(fā)生仍然困擾著人們。伺服沖床具有可以讓難度大的沖壓加工變?yōu)楹?jiǎn)單化的同時(shí)，使沖壓產(chǎn)品的品質(zhì)和精度得到了顯著的提高。

但是，如果今天人們沒(méi)有充分地理解伺服沖床、不會(huì)靈活地運(yùn)用其具有的任意性，雖然被叫做伺服沖床，但也不過(guò)是和從前沒(méi)有什么兩樣，只是停留在單純的擁有伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械式?jīng)_床概念上而已。雖然伺服沖床具有可以任意地改變其運(yùn)轉(zhuǎn)模式的性能，但根據(jù)使用者的水平可以使結(jié)果大不相同，因而也就分成了有效果者和沒(méi)效果者。

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展我國(guó)的沖壓加工行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)也會(huì)日趨激烈，人海戰(zhàn)術(shù)已被逐步淘汰，一旦跟不上時(shí)代的進(jìn)步就會(huì)滿盤皆輸、企業(yè)就會(huì)衰退甚至倒閉。為了在競(jìng)爭(zhēng)中取勝，在這個(gè)行業(yè)里，提高沖壓加工的技術(shù)水平絕對(duì)是大勢(shì)所趨的。

綜上所述，我們計(jì)劃從伺服沖床的必要性開(kāi)始，依次對(duì)伺服沖床的構(gòu)造和特征、伺服沖床可以做到的和做不到的事情、伺服沖床的靈活使用方法及靈活使用的效果等等進(jìn)行講解，并在本雜志上順序刊登。

本系列連載預(yù)定是先對(duì)體現(xiàn)新時(shí)代的伺服式曲軸沖床的結(jié)構(gòu)原理和使用方法進(jìn)行簡(jiǎn)明的解說(shuō)后，再談伺服沖床的使用方法。本文的閱讀對(duì)象是現(xiàn)在已從事與沖壓加工有關(guān)的技術(shù)人員、技術(shù)工人、模具設(shè)計(jì)，模具技工以及準(zhǔn)備進(jìn)入到這個(gè)領(lǐng)域的人，也可以為在校學(xué)習(xí)的學(xué)生作為教科書來(lái)使用。

考慮讀者需求，將在幾處設(shè)有能夠運(yùn)用計(jì)算機(jī)的地方。這是因?yàn)榭紤]到通過(guò)自己動(dòng)手進(jìn)行實(shí)際的計(jì)算，可以幫助我們更深刻地理解沖壓加工和沖壓機(jī)械以及伺服沖床。

伺服沖床有必要嗎？伺服沖床是什么？

對(duì)于這兩個(gè)問(wèn)題的詳細(xì)內(nèi)容將在連載中明確地說(shuō)明，簡(jiǎn)單地概括起來(lái)就是“依靠電腦數(shù)字控制（CNC）驅(qū)動(dòng)的沖壓機(jī)械”。有些讀者可能會(huì)想沖壓機(jī)械并沒(méi)有必要用數(shù)控；有的認(rèn)為，即使有必要數(shù)字控制，但對(duì)于理由又不太清楚；認(rèn)為沖壓機(jī)械的數(shù)字控制絕對(duì)必要的讀者顯然是比較少的。

首先，為什么說(shuō)是必要的，讓我們把沖壓加工的范圍稍微擴(kuò)大來(lái)考慮一下：

對(duì)于金屬材料來(lái)說(shuō)，每一種材料都有適合它的加工速度。然而，這種適合的速度范圍卻是很小的，如果用不適合這種材料的速度加工時(shí)，金屬材料就會(huì)做出拒抗反應(yīng)，加工的精度和品質(zhì)當(dāng)然就都會(huì)變壞。相反，選擇了合適加工速度的結(jié)果就是加工精度良好，品質(zhì)也提高。

在這里可以提出一個(gè)問(wèn)題，不知各位讀者有沒(méi)有這樣的經(jīng)驗(yàn)。在鏜床上用鉆頭給金屬材料鉆孔時(shí)，我們必須根據(jù)金屬材料的材質(zhì)、硬度、鉆頭的直徑還有開(kāi)孔的內(nèi)表面的粗糙度、精度來(lái)確定鉆頭的回轉(zhuǎn)速度，同時(shí)鉆頭的鉆進(jìn)速度也要隨之改變（這里所講的鉆進(jìn)速度用鉆頭在旋轉(zhuǎn)一周時(shí)切入的量來(lái)表示）。這個(gè)經(jīng)驗(yàn)告訴我們要改變的是什么。那就是進(jìn)行改變鉆頭切削速度的操作，也就是說(shuō)在進(jìn)行金屬加工時(shí)，人們要根據(jù)經(jīng)驗(yàn)或按照別人告訴的加工速度進(jìn)行著改變加工速度的操作。

鏜床以外的機(jī)械如銑床、車床也是同樣，無(wú)論是改變主軸的回轉(zhuǎn)數(shù)或改變送進(jìn)速度的條件，都是在進(jìn)行改變切削速度的操作。也就是說(shuō)，在機(jī)械加工中，要通過(guò)改變切入量和送進(jìn)量將切削刀具行走速度調(diào)整到最合適。

總之，機(jī)械加工都是通過(guò)對(duì)各種各樣的速度條件進(jìn)行細(xì)微的調(diào)整來(lái)選定最適合的數(shù)值，從而進(jìn)行切削加工的。那么沖壓加工又是怎樣的呢？

在我們的讀者當(dāng)中可能很少有人注意到，無(wú)論是在進(jìn)行沖壓加工，還是在設(shè)計(jì)模具，都要考慮適合金屬材料的加工速度或沖壓速度的因素。這不是大家的問(wèn)題，因?yàn)橹两駴_壓加工的速度是不能改變，這不是需要考慮的問(wèn)題。

當(dāng)沖壓成形的產(chǎn)品精度和品質(zhì)不良時(shí)，很多的操作工人和技術(shù)人員就會(huì)說(shuō)“因?yàn)槟＞卟缓?，所以精度和質(zhì)量都上不去”。把問(wèn)題歸罪于模具，最終的結(jié)論是模具設(shè)計(jì)者的問(wèn)題，成了模具設(shè)計(jì)人員的責(zé)任。于是就開(kāi)始了模具的各種各樣的修正，有時(shí)還要進(jìn)行部分的設(shè)計(jì)變更，通過(guò)艱辛的努力，有時(shí)也可能會(huì)達(dá)到要求的精度和質(zhì)量。當(dāng)修改以后的模具的沖壓產(chǎn)品達(dá)到了精度和質(zhì)量的要求時(shí)，最終的結(jié)論就是，精度不高的原因就是模具不好。然后隨之而來(lái)的是這個(gè)模具損傷得很快，這個(gè)模具給產(chǎn)品造成了很多劃痕等等，將產(chǎn)品的品質(zhì)問(wèn)題又歸結(jié)到模具上。

由此可以看出，實(shí)際上沖壓加工的速度在很大程度上是影響產(chǎn)品精度、品質(zhì)的原因。因此，我們有必要考慮產(chǎn)品的精度與加工速度的關(guān)系，即被加工金屬材料的加工速度，也就是金屬材料的變形速度左右著沖壓加工產(chǎn)品精度和質(zhì)量的好壞。目前為止，認(rèn)為沖壓加工的速度是不能改變的，可以改變的只有沖床每分鐘行程數(shù)的人占有相當(dāng)大的比例，這也是很正確的。

但是，在機(jī)械技術(shù)和電子控制技術(shù)不斷進(jìn)步的今天，沖壓機(jī)械的加工速度也可以改變了，事實(shí)上由于選擇了最合適的速度使得沖壓產(chǎn)品的精度和品質(zhì)得到了很大的改善，而且模具的磨損也減少了。不僅如此，沖壓加工時(shí)的噪聲降低了5～10dB，整個(gè)沖壓工廠的噪聲得到了大幅度降低的實(shí)例有很多。因?yàn)樵肼暤母词菦_壓加工時(shí)發(fā)生的振動(dòng)，使用了伺服沖床后減少了振動(dòng)，從而降低了噪聲。

總之，伺服沖床是具有能夠提高沖壓產(chǎn)品精度和品質(zhì)，能夠降低沖壓工廠的振動(dòng)噪聲，能夠延長(zhǎng)模具壽命、延長(zhǎng)模具維修間隔，從而達(dá)到降低模具成本等效果的沖壓機(jī)械。

沖壓機(jī)械與沖壓加工的關(guān)系

也許有的人會(huì)說(shuō)，沖床不就是進(jìn)行沖壓加工的機(jī)器嘛，除此以外還有什么呢？實(shí)際上因?yàn)闆_壓加工的內(nèi)容不同，沖床被設(shè)計(jì)和制作成了很多種類。沖床在進(jìn)行沖壓加工時(shí)是專用機(jī)械，只有在更換了使用的模具后才能改變加工的內(nèi)容。使用時(shí)就是專用機(jī)，如果沖床的操作人不能正確理解和使用，就會(huì)使沖床損壞或造成故障。所以，不論是沖床的操作人員、模具的設(shè)計(jì)者，還是沖壓工廠的管理者都要對(duì)沖床構(gòu)造的特征和弱點(diǎn)有充分的認(rèn)識(shí)。

再說(shuō)說(shuō)沖床加工三要素：第一個(gè)要素是模具；第二個(gè)是沖壓機(jī)械；那么第三個(gè)要素就是被加工的材料了。在這三個(gè)要素中，哪一個(gè)要素出現(xiàn)問(wèn)題，都不能加工出好品質(zhì)的沖壓產(chǎn)品。相信有很多人都有這樣的體會(huì)。

本章中我們將從沖壓加工角度介紹第二要素的沖壓機(jī)械。

機(jī)械式?jīng)_床構(gòu)造的再認(rèn)識(shí)

在沖壓機(jī)械中，使用最多的是曲軸式?jīng)_床，這在世界各地大概是同樣的傾向。首先，曲軸式機(jī)械沖床的構(gòu)造和作用是很明了的，我們考慮一下是不是可以將其構(gòu)造稍作改變，機(jī)械式?jīng)_床就可以變成數(shù)控沖床了呢，圖1是典型的一根曲軸的沖床，我們稱其單曲軸沖床，現(xiàn)就這個(gè)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明：

1a是沖床的工作臺(tái)，其與滑塊同樣左右著模具的性能，也左右著沖壓產(chǎn)品的精度和品質(zhì)。

1b是滑塊，隨著曲軸的回轉(zhuǎn)作上下運(yùn)動(dòng)。滑塊的強(qiáng)度和剛性（在后面解釋）決定著模具的性能，也決定著沖壓產(chǎn)品的精度和品質(zhì)。

圖1 最典型的通用型曲軸式?jīng)_床構(gòu)造

2a是曲軸。

2b是滑塊連桿，它是將曲軸的運(yùn)轉(zhuǎn)傳達(dá)到滑塊的裝置，在與模具配合時(shí)用其來(lái)調(diào)節(jié)閉模高度。

3a是電機(jī)，其帶動(dòng)飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)，為沖壓加工提供能量。電機(jī)分為不能改變轉(zhuǎn)數(shù)的和可以稍稍變化轉(zhuǎn)數(shù)的電機(jī)，但這些都不是伺服電機(jī)。

3f是曲軸的主齒輪。

3e是從動(dòng)齒輪，用來(lái)驅(qū)動(dòng)主齒輪。

4是飛輪，其通過(guò)電機(jī)來(lái)旋轉(zhuǎn)，作用是在儲(chǔ)存加工所用的能量的同時(shí)，使曲軸回轉(zhuǎn)產(chǎn)生力（扭矩）

5a是離合器，其作用是將飛輪的回轉(zhuǎn)力（扭矩）傳遞或切斷。這是決定沖床性能的最重要的構(gòu)造之一。離合器中藏有剎車片，可以停止曲軸的回轉(zhuǎn)，也是決定沖床性能的重要裝置之一，是沖床安全性最重要的結(jié)構(gòu)，同時(shí)左右著非常停止的性能。這個(gè)裝置必須有很高的可靠性。

10是機(jī)架，沖床的結(jié)構(gòu)件之一，是用來(lái)承受沖壓時(shí)的負(fù)荷，支撐曲軸。最近一般是用鋼板焊接而成的。

數(shù)控伺服沖床的原理和構(gòu)造基礎(chǔ)

在沖壓機(jī)械中，曲軸沖床占有95％的份額，其是沖床的代表機(jī)種，已經(jīng)有了150年以上的歷史。

日本是在1990年開(kāi)發(fā)數(shù)控伺服沖床的，1995年前后迅速發(fā)展。當(dāng)初，歐美的沖床制造廠家制造的沖床都是沒(méi)有NC化（數(shù)字控制）的，大家都認(rèn)為像沖床這樣又大又重的驅(qū)動(dòng)裝置用伺服電機(jī)是不能帶動(dòng)的。2000年后歐洲的制造廠家看到了日本已經(jīng)把數(shù)控技術(shù)運(yùn)用到了通用沖床上，也開(kāi)始了數(shù)控沖床的研發(fā)和制造，隨后包括中國(guó)在內(nèi)的東南亞的沖壓機(jī)械制造廠也逐步開(kāi)始制造數(shù)控沖床了。

從1995～2005年前后，使用中的沖壓機(jī)械的大部分還是帶有離合器的機(jī)械式?jīng)_床，到了2008年伺服沖床就成了新設(shè)置沖床的潮流了。最近，在日本制造中的機(jī)械式?jīng)_床有30％以上是伺服沖床?，F(xiàn)在日本的伺服沖壓機(jī)械的總臺(tái)數(shù)（包括用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)塔沖床）已經(jīng)超過(guò)4000臺(tái)，今后公稱能力超過(guò)20000kN的大型沖床也逐漸數(shù)控伺服化，而且這項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用已擴(kuò)展到了100kN以下的小型沖床、桌式?jīng)_床。

本文中把采用了下面構(gòu)造的沖壓機(jī)械作為數(shù)控伺服沖床，在后文中我們只限定把使用了電動(dòng)式伺服電機(jī)的沖床定義為數(shù)控伺服沖床。

伺服電機(jī)的種類和數(shù)控沖床的種類

數(shù)控伺服沖床按照沖床的驅(qū)動(dòng)構(gòu)造和伺服電機(jī)的種類分為下面的幾種:

（1）電氣式伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的沖壓機(jī)械，這種沖壓機(jī)械是用連接接頭將伺服電機(jī)與球頭連桿和驅(qū)動(dòng)齒輪聯(lián)結(jié)，從而增大曲軸結(jié)構(gòu)或連桿結(jié)構(gòu)的力量來(lái)帶動(dòng)滑塊的運(yùn)轉(zhuǎn)。

（2）電氣式伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)油壓泵再帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的沖壓機(jī)械，這種沖壓機(jī)械的方式是用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵旋轉(zhuǎn)，再用油泵產(chǎn)生的油壓力驅(qū)動(dòng)油壓氣缸來(lái)帶動(dòng)滑塊的運(yùn)轉(zhuǎn)。

上述用的兩種伺服電機(jī)中既有使用交流電源，使回轉(zhuǎn)數(shù)隨著周波數(shù)的變化而改變的AC交流伺服電機(jī)，也有使用直流電源通過(guò)電流的控制等方法使其回轉(zhuǎn)數(shù)變化的DC直流伺服電機(jī)。

（3）油壓伺服驅(qū)動(dòng)式?jīng)_壓機(jī)械，一般是指用普通馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)油壓泵，用電氣式伺服閥控制高壓油的流量，驅(qū)動(dòng)油壓氣缸方式的沖壓機(jī)械。這種方法50年前就開(kāi)始使用了，多應(yīng)用于油壓式折彎?rùn)C(jī)上。

通用馬達(dá)和伺服電機(jī)的特性與沖壓機(jī)械

一般機(jī)械經(jīng)常使用的電機(jī)（通用馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)是由極數(shù)（有2極、4極、6極等）和電源周波數(shù)（50Hz）來(lái)確定回轉(zhuǎn)數(shù)，要變速就必須通過(guò)另外的電氣式的或機(jī)械式的變速裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。如果讓這種裝有用普通馬達(dá)帶動(dòng)的變速裝置來(lái)改變通用沖床的速度，也就是說(shuō)沖床的飛輪從靜止?fàn)顟B(tài)到全速運(yùn)轉(zhuǎn)的增速時(shí)間即使是小型沖床也需要數(shù)十秒，大型沖床則需要幾分鐘。如果讓回轉(zhuǎn)中飛輪的回轉(zhuǎn)次數(shù)增加到兩倍都需要十秒到數(shù)十秒，而在沖壓加工中需要在1min內(nèi)增減速度十次，這是不可能的。但伺服電機(jī)具備從停止?fàn)顟B(tài)到全速運(yùn)轉(zhuǎn)只需要0.1～0.5s的能力，如果電子控制設(shè)計(jì)的合適，在1min內(nèi)可以達(dá)到數(shù)十次。如果速度的變化量比較小，伺服電機(jī)可以使更頻繁地變速成為可能，也就是說(shuō)伺服電機(jī)是由數(shù)控電路忠實(shí)響應(yīng)的電機(jī)。具有正確的速度控制和角度控制的伺服電機(jī)，大的可以使用在鋼鐵廠的壓延機(jī)上，使用在印刷輪轉(zhuǎn)機(jī)上；小的可以用在手表、半導(dǎo)體制造機(jī)械等超小型機(jī)械上。無(wú)論是哪一種伺服電機(jī)都是在回轉(zhuǎn)速度、回轉(zhuǎn)角度、回轉(zhuǎn)方向及回轉(zhuǎn)力（扭矩）的指令下動(dòng)作，動(dòng)作的結(jié)果與指令值進(jìn)行演算、比較后反應(yīng)到發(fā)出的指令上，然后將這個(gè)結(jié)果再演算、再比較再發(fā)出下一個(gè)指令，就這樣在指令值和結(jié)果比較中回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，并被使用到必要的地方?？傊?，是反應(yīng)了控制結(jié)果的叫做反饋電路的控制方法驅(qū)動(dòng)著馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)的。

在數(shù)控伺服沖床上伺服電機(jī)就是用了指令和結(jié)果的比較來(lái)反饋控制的。沖壓機(jī)械的數(shù)控伺服化也就是說(shuō)，由高可靠性的馬達(dá)和指令值發(fā)生裝置、傳感器檢出的位置和力的數(shù)值與指令值的差進(jìn)行演算的裝置，再加上在馬達(dá)上的電壓、電流或周波數(shù)的出力裝置，指令值的增幅裝置等構(gòu)成。

忠實(shí)地追隨指令的回轉(zhuǎn)型伺服馬達(dá)可分成AC（交流型）伺服電機(jī)、DC（直流型）伺服電機(jī)和變頻（交流型）伺服電機(jī)。直線運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)有直線運(yùn)轉(zhuǎn)型AC伺服電機(jī)。

圖2 低速高扭矩伺服電機(jī)

直流型伺服電機(jī)必須有供給電機(jī)回轉(zhuǎn)用的電刷，因?yàn)殡娝⒌哪p必須要定期檢查和維修。因此DC伺服電機(jī)的用途受到了限制。原來(lái)使用了DC型的，有的現(xiàn)已被 AC型取代了。因沒(méi)有電刷的AC型具有保養(yǎng)簡(jiǎn)單，致使伺服電機(jī)系統(tǒng)的整體費(fèi)用下降的特長(zhǎng)，最近的伺服沖壓機(jī)械很多都采用了AC伺服電機(jī)。

伺服電機(jī)大致有兩種，第一種是被廣泛使用的高速回轉(zhuǎn)、低回轉(zhuǎn)力（高速低扭矩）的馬達(dá)；第二種伺服電機(jī)雖然歷史短，但很適合沖壓機(jī)械低速回轉(zhuǎn)、高回轉(zhuǎn)力（低速高扭矩）的馬達(dá)，如圖2所示。

目前，高速低扭矩伺服電機(jī)的最高回轉(zhuǎn)數(shù)在2000～3000次之間，加壓停止時(shí)間很短。多數(shù)的低速高扭矩伺服電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速在400～1000次之間，加壓停止時(shí)間比高速型的長(zhǎng)，如果改變了加壓力停止時(shí)間就可變?yōu)?.5s左右。因此，能夠在多少時(shí)間加壓、并停止必須向沖壓機(jī)械制造廠確認(rèn)。也有不能加壓停止的伺服電機(jī)，不可擅自設(shè)定。當(dāng)不正確使用時(shí)，伺服電機(jī)或控制基板就有被燒損的可能，一定要充分注意。

從下一期開(kāi)始，我們會(huì)只限定在把伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械式?jīng)_床作為數(shù)控伺服沖床來(lái)考慮，著重對(duì)板材成形的數(shù)控沖床進(jìn)行直接和間接說(shuō)明。