文/劉敬偉·上汽通用五菱汽車(chē)股份有限公司
參觀印度GM工廠沖壓車(chē)間的啟示與思考
文/劉敬偉·上汽通用五菱汽車(chē)股份有限公司
通過(guò)對(duì)印度GM工廠沖壓車(chē)間的生產(chǎn)條件及設(shè)備的描述,達(dá)到我們學(xué)習(xí)國(guó)外GM工廠沖壓車(chē)間優(yōu)點(diǎn)的目的。
在過(guò)去的2010年,中國(guó)汽車(chē)全年銷(xiāo)量為1806萬(wàn)輛,繼續(xù)穩(wěn)坐全球第一寶座,同比增長(zhǎng)32.37%。成績(jī)是可喜可賀的。我們?cè)诟锌袊?guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速的同時(shí),也在擔(dān)憂中國(guó)汽車(chē)市場(chǎng)什么時(shí)候開(kāi)始飽和、飽和之后如何發(fā)展?所有的汽車(chē)廠商都會(huì)聯(lián)想到印度這個(gè)國(guó)家,印度經(jīng)濟(jì)正飛速發(fā)展,現(xiàn)狀非常類(lèi)似十年前的中國(guó)。本人也非常榮幸到印度GM工作學(xué)習(xí),在此將參觀印度GM工廠沖壓車(chē)間后的感受跟大家分享。
GM在印度有兩個(gè)生產(chǎn)工廠,分別是Halol和Talegaon,目前只有Talegaon工廠有一條L形(1800t+800t×3)機(jī)器人自動(dòng)化沖壓線。此沖壓線2007年整線采購(gòu)于韓國(guó)WIA公司,在當(dāng)時(shí)GM系統(tǒng)中自動(dòng)化的標(biāo)準(zhǔn)配置還是機(jī)器人形式,當(dāng)然目前GM系統(tǒng)自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)還沒(méi)有修改,但是那時(shí)的SGMW(上汽通用五菱汽車(chē)股份有限公司)已經(jīng)在青島嘗試著使用了1條瑞士GUDEL單臂機(jī)械手高速?zèng)_壓線,截至目前SGMW已經(jīng)使用了3條瑞士GUDEL高速單臂機(jī)械手自動(dòng)化線,GM系統(tǒng)也見(jiàn)證了SGMW高速單臂機(jī)械手沖壓線的高效率、高性?xún)r(jià)比,準(zhǔn)備修改自動(dòng)化形式標(biāo)準(zhǔn)。目前,印度Talegalon工廠根據(jù)生產(chǎn)線能力只做些外覆蓋門(mén)板類(lèi)零件,其他零件基本外協(xié)給印度國(guó)內(nèi)供應(yīng)商制作。外覆蓋件模具全部是由韓國(guó)和日本進(jìn)口,板料全部使用鍍鋅板。
整線采用機(jī)器人自動(dòng)化布局
圖1 整線采用機(jī)器人自動(dòng)化布局
全線機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)備包括板料輸送小車(chē)(2臺(tái))、對(duì)中臺(tái)(1張)、機(jī)器人(6臺(tái))、線尾零件傳輸機(jī)運(yùn)線(2條),以及4臺(tái)壓力機(jī)等其他安全輔助設(shè)施(如安全欄、入口門(mén)控制盒、機(jī)器人零件端拾器、機(jī)器人PLC等)組成,具體布局如圖1所示。
線頭部分
線頭部分和SGMW柳州機(jī)器人沖壓線一致,采用的是固定拆垛小車(chē)的方式以節(jié)省空間,此種方式的特點(diǎn)是使用叉車(chē)或者吊車(chē)把板料直接通過(guò)定位裝置放在拆垛小車(chē)上,小車(chē)不能移動(dòng)。線頭的對(duì)中臺(tái)采用了重力對(duì)中,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高,在機(jī)器人自動(dòng)化中使用比較廣泛。具體情況見(jiàn)圖2。
圖2 線頭部分
壓力機(jī)線的側(cè)面
壓力機(jī)的側(cè)面基本和SGMW沖壓線一致,都采用移動(dòng)工作臺(tái)電纜溝自動(dòng)翻蓋犁式結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了整個(gè)地表基本是平面,避免存在人員掉入的安全風(fēng)險(xiǎn),見(jiàn)圖3。
圖3 壓力機(jī)線的側(cè)面
圖4 沖壓線線尾
線尾部分
沖壓線線尾采用了輸送皮帶和斜坡鋼板檢查質(zhì)量臺(tái)的形式(圖4),此種形式避免了像2006年在SGMW柳州實(shí)施的G線自動(dòng)化線尾零件輸送的傳送噪聲問(wèn)題。柳州自動(dòng)化G線也是來(lái)自于韓國(guó),但線尾零件的輸送采用的是機(jī)器人把零件放在下面的皮帶上,零件倚靠在光滑的不銹鋼棒上面。然后,通過(guò)下面的皮帶帶動(dòng)零件在不銹鋼棒上滑動(dòng),此種結(jié)構(gòu)使得零件在滑動(dòng)的過(guò)程中,很容易發(fā)出高頻尖銳“呲呲”的聲音,根據(jù)公司安全科評(píng)估,此種噪聲是最損傷員工聽(tīng)力健康的,所以近期已經(jīng)準(zhǔn)備對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)。
在此,筆者認(rèn)為印度GM的沖壓線線尾形式還不是目前見(jiàn)過(guò)的最好形式。此種形式在皮帶把零件輸送到檢查臺(tái)上的時(shí)候,員工需要用手往左右兩邊拉零件,以方便對(duì)零件檢查質(zhì)量。在拉動(dòng)的過(guò)程中,零件與鋼平臺(tái)有摩擦,從而也會(huì)產(chǎn)生高頻“呲呲”的噪聲,此種噪聲也會(huì)嚴(yán)重影響員工的聽(tīng)力健康。類(lèi)似瑞士GUDEL線尾全用皮帶的形式比較好點(diǎn),可以減少員工的聽(tīng)力損傷。此種結(jié)構(gòu)是由三個(gè)皮帶組成的,中間一個(gè)皮帶可以根據(jù)左右兩個(gè)皮帶上存放零件的量來(lái)向左右分配零件,但在皮帶接口處存在零件的碰撞會(huì)割傷皮帶,皮帶一般需要半年更換一次。SGMW柳州G線正準(zhǔn)備改造成類(lèi)似此種的皮帶結(jié)構(gòu),從而減少高頻噪聲對(duì)員工聽(tīng)力的損傷,節(jié)約一臺(tái)機(jī)器人用做備件和培訓(xùn)使用,還可以縮短壓機(jī)線長(zhǎng)度4m左右另作他用。
綜上,印度GM沖壓線線尾值得我們學(xué)習(xí)的是:
(1)線尾檢查平臺(tái)前后都可以調(diào)整高度,從而來(lái)適應(yīng)員工身材的高矮及零件的大小,以方便抓取,滿(mǎn)足GM系統(tǒng)的人機(jī)工程的人性化設(shè)計(jì)。而在國(guó)內(nèi)很多沖壓線都僅能后側(cè)的高度可調(diào)。兩種線尾檢查平臺(tái)對(duì)比情況如圖5所示。
(2)在外沖壓線后側(cè)輸送的皮帶尾端,使用剪刀叉式可調(diào)節(jié)高度結(jié)構(gòu)(圖6a),此結(jié)構(gòu)可以根據(jù)線尾檢查平臺(tái)的高度進(jìn)行調(diào)節(jié),此結(jié)構(gòu)在國(guó)內(nèi)很少見(jiàn)到使用,見(jiàn)圖6b。
(3)線尾使用了裝框地鏈系統(tǒng),見(jiàn)圖7a,此種結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了零件料架的高度調(diào)節(jié),避免了彎腰等對(duì)員工身體的損害,符合GM的人機(jī)工程要求。此結(jié)構(gòu)可以方便實(shí)現(xiàn)將空料架送到需要的裝框位置,同時(shí)實(shí)現(xiàn)將滿(mǎn)框料架輸送出去,方便叉車(chē)的叉送,避免叉車(chē)與人的空間交叉,從而避免叉車(chē)撞人的風(fēng)險(xiǎn)。國(guó)內(nèi)高端的汽車(chē)廠家也有使用地鏈系統(tǒng),但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、占地面積大,見(jiàn)圖7b。
圖5 線尾檢查平臺(tái)對(duì)比
壓力機(jī)橫梁頂部
印度沖壓線壓力機(jī)的平衡缸體風(fēng)包,結(jié)構(gòu)和舒勒萬(wàn)家頓一致,均放在橫梁頂部。其他基本和國(guó)內(nèi)使用的萬(wàn)家頓沖壓線一致,但是值得我們學(xué)習(xí)的是:印度沖壓線對(duì)所有從分油器出來(lái)的潤(rùn)滑油管安裝了可以同時(shí)測(cè)試油液壓力、潤(rùn)滑次數(shù)及流量的電子表,通過(guò)三個(gè)黑色的小按鈕實(shí)現(xiàn)切換。此種結(jié)構(gòu)可避免壓力機(jī)橫梁體內(nèi)潤(rùn)滑管道的斷裂,在分油器上的潤(rùn)滑檢測(cè)只能檢測(cè)到還是有油液從分油器分出,但是無(wú)法檢測(cè)到潤(rùn)滑油液是否到達(dá)了需要潤(rùn)滑的部位,從而可避免因?yàn)闊o(wú)潤(rùn)滑而引起的銅套、軸承、銷(xiāo)軸損壞,而造成長(zhǎng)時(shí)間的停線維修。檢測(cè)電子表安裝在橫梁體的側(cè)面,方便維修點(diǎn)檢人員的觀察。
圖7 線尾使用的地鏈系統(tǒng)對(duì)比
地坑
印度GM沖壓線地坑,基本布置也和國(guó)內(nèi)一致,值得我們學(xué)習(xí)的是印度GM在維修方面考慮的更多,更人性化。如對(duì)于地坑地面來(lái)說(shuō),所有高空安裝的閥、控制模塊線路、管道等都安裝了便于維修人員維修的平臺(tái),使用活動(dòng)爬梯登上平臺(tái)維修點(diǎn)檢,便于維修又安全;把所有壓力機(jī)泄露的油液收集回收到地坑,以保護(hù)壓力機(jī)的整體美觀及避免臟油再次回到油箱污染其他油液,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)壓力機(jī)的保護(hù);收集使用油桶,定期倒到環(huán)境安全規(guī)定的地點(diǎn)。在國(guó)內(nèi),很多沖壓線目前都還沒(méi)有對(duì)泄露的油液進(jìn)行處理或收集,一般直接讓其流到油箱。
圖8 機(jī)器人端拾器的存放
機(jī)器人端拾器的存放
印度GM工廠端拾器的存放基本和SGMW一樣,存放在沖壓線機(jī)器人甩出更換端拾器的一側(cè),同時(shí)也是機(jī)器人基礎(chǔ)偏向的一側(cè),拆垛機(jī)器人的端拾器采用就近原則掛在線頭的安全圍欄上,見(jiàn)圖8。
在沖壓車(chē)間板料的搬運(yùn)一般有兩種形式,吊車(chē)吊運(yùn)和叉車(chē)搬運(yùn)。對(duì)于吊車(chē)搬運(yùn),一般都是在板料的下方進(jìn)行墊板防護(hù),使鋼絲繩在板料吊運(yùn)過(guò)程中不傷害板料,而是損傷作為保護(hù)的鋼板或者木板,基本都一樣。但在印度,筆者看到叉車(chē)搬運(yùn)板料時(shí),對(duì)板料的防護(hù)卻是在國(guó)內(nèi)基本沒(méi)有見(jiàn)過(guò)。如圖9所示,印度GM工廠叉車(chē)叉子上都固定了一層樹(shù)脂保護(hù)層,因?yàn)闃?shù)脂的硬度比鋼板低很多,所以不會(huì)在叉車(chē)叉運(yùn)的過(guò)程中造成對(duì)板料的損傷,這點(diǎn)值得我們學(xué)習(xí)。
圖9 印度沖壓車(chē)間的板料運(yùn)輸保護(hù)
與SGMW采用的料架基本相同。
印度GM工廠的成品件存放采用沖壓車(chē)間與車(chē)身車(chē)間垂直布置的方式,庫(kù)房在兩個(gè)車(chē)間中間,從沖壓車(chē)間的每跨車(chē)間都能向庫(kù)房送成品件,而車(chē)身車(chē)間也很方便地從庫(kù)房取件,見(jiàn)圖10。
圖10 印度工廠成品零件的存放
印度GM工廠的模具存放也采用了通用的線頭存放原則。
圖11 印度工廠模具修補(bǔ)使用的焊接方式
圖12 離線清洗機(jī)對(duì)比
印度GM的廢料收集間是在外部敞開(kāi)式的,這個(gè)與SGMW的形式不一致。SGMW使用的廢料收集間,青島分公司是在車(chē)間的端頭內(nèi)部,柳州是在車(chē)間外部,但也是封閉的。個(gè)人認(rèn)為廢料間封閉是有好處的,防止了噪聲的擴(kuò)散,印度的同事也同意本人的看法,在Halol工廠新建車(chē)間準(zhǔn)備采用車(chē)間封閉形式。
印度GM工廠的模具維修專(zhuān)門(mén)在一跨廠房車(chē)間內(nèi)進(jìn)行,維修模具的設(shè)備占SGMW相比除了相同的車(chē)、銑、磨、鉆床外,還多了一臺(tái)數(shù)控銑。另外印度工廠的模具調(diào)試采用的是研配壓床,這個(gè)對(duì)于修模和試模來(lái)說(shuō)效果是很好的,在國(guó)內(nèi)一些廠家也普遍使用。
在此,介紹一下我們需要學(xué)習(xí)的模具修補(bǔ)使用的焊接方式。印度模具焊接使用的是熔化焊,使用膠帶粘著圓的焊劑,操作焊機(jī)熔化焊劑,見(jiàn)圖11。這種焊接方式避免了焊渣的飛濺,影響車(chē)間內(nèi)的環(huán)境,并且生產(chǎn)過(guò)程中焊渣的掉落可能導(dǎo)致板料凸凹點(diǎn)的產(chǎn)生。同時(shí)在對(duì)模具進(jìn)行補(bǔ)焊的時(shí)候,還對(duì)拉伸模具的附件氣孔進(jìn)行封堵,防止焊渣掉入引起產(chǎn)品質(zhì)量,這點(diǎn)是值得國(guó)內(nèi)汽車(chē)企業(yè)學(xué)習(xí)的。
印度GM工廠為了節(jié)約投資成本,清洗機(jī)采用離線清洗的形式,只對(duì)需要清洗的板料進(jìn)行清洗。同時(shí),由于是離線清洗,可以把板料縱向輸送清洗,這樣板料的寬度基本不會(huì)超過(guò)1.8m,比起在線清洗機(jī)的長(zhǎng)度至少需要4m來(lái)說(shuō),引入輥、清洗輥、擠干輥的長(zhǎng)度縮短了一倍多,而清洗機(jī)的價(jià)格貴就貴在了幾個(gè)輥?zhàn)拥牟牧仙厦妫钥梢源蟠蠼档屯顿Y成本。但是經(jīng)過(guò)和印度工程師交談后綜合分析,還是使用在線清洗的效果好,減少了二次搬運(yùn)的成本及降低了二次搬運(yùn)過(guò)程中對(duì)板料的污染。在此,推薦在線清洗機(jī)。
綜上所述,印度GM工廠沖壓車(chē)間是一個(gè)比較規(guī)范的車(chē)間,很多東西還是值得我們?nèi)W(xué)習(xí)和推薦的。所以,參觀學(xué)習(xí)其他工廠,特別是異國(guó)的工廠車(chē)間,能發(fā)現(xiàn)各自的利弊,從而拿來(lái)好經(jīng)驗(yàn)來(lái)對(duì)自身進(jìn)行改善,為以后新項(xiàng)目規(guī)劃增加一份靈感,在此也希望將此文跟其他同行共同分享。