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    Control Logix5000在造紙用碳酸鈣制漿生產(chǎn)中的應(yīng)用*

    2012-09-07 09:32:00管豐年王樹忠
    濰坊學院學報 2012年4期
    關(guān)鍵詞:磨機分散劑漿料

    管豐年,王樹忠

    (濰坊學院,山東 濰坊 261061;山東信息職業(yè)技術(shù)學院,山東 濰坊 261061)

    隨著中性造紙和堿性造紙技術(shù)的不斷發(fā)展,用重質(zhì)碳酸鈣作為填料,能有效提高紙的白度和不透明度,改進紙的平滑度、柔軟度,改善油墨的吸收性能,并且在堿性抄紙中具有很好的pH值緩沖作用,因而在各造紙廠中得到了廣泛使用。

    由于碳酸鈣制漿生產(chǎn)過程中的電氣設(shè)備多,監(jiān)控參數(shù)的種類和數(shù)量多,手動操作與自動控制相并存在,加之生產(chǎn)現(xiàn)場噪聲大,粉塵較重,為了穩(wěn)定生產(chǎn),確保安全,提高產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率,降低成本,改善工人的工作環(huán)境,采用了由上位機和PLC構(gòu)成的監(jiān)控系統(tǒng)。

    1 生產(chǎn)工藝概述

    碳酸鈣粉料倉的粉料首先進入聚合罐與水進行混合攪拌,形成漿料并配比分散劑,漿料在滿足固含要求時送入緩沖罐,然后再由泵輸送到濕磨機進行多次研磨,研磨后的漿料再進一步進行篩選,并將篩選后的漿料通過離心機進行分離,分離所得的漿料就是符合要求的成品,進入產(chǎn)品罐以備使用。生產(chǎn)過程中,為了防止?jié){料沉淀凝固,儲存罐必須始終處于攪拌狀態(tài)。生產(chǎn)工藝流程如圖1所示。

    圖1 生產(chǎn)工藝流程圖

    2 控制方案

    2.1 基本控制要求

    ①上位機和下位機組成監(jiān)控系統(tǒng);

    ②料位、流量、溫度、壓力、產(chǎn)品固含量、累積量等參數(shù)上位機顯示、報表;

    ③電機、絞龍、磨機、泵等設(shè)備的準備、運行及故障狀態(tài)界面顯示;

    ④通過人機介面設(shè)定參數(shù),控制給定值;

    ⑤主要設(shè)備自動控制,并設(shè)置有“自動/手動”切換功能;

    ⑥參數(shù)超限報警,緊急情況聯(lián)鎖停機等。

    2.2 控制方案

    2.2.1 聚合罐內(nèi)漿料的固含量控制

    圖2 固含量串級比值控制系統(tǒng)方塊圖

    根據(jù)生產(chǎn)工藝要求,為能及時滿足負荷生產(chǎn)的要求,采用了以聚合罐內(nèi)漿料固含量為主參數(shù),以粉料量與白水流量的比值為副參數(shù)所構(gòu)成的串級比值控制系統(tǒng)。其結(jié)構(gòu)方塊圖見圖1。該系統(tǒng)中,串級主回路為定值控制,粉料與白水流量的比值控制為副回路,其中粉料流量Xm2(s)反應(yīng)了生產(chǎn)的負荷,白水流量Xm3(s)則跟隨其變化,以滿足連續(xù)生產(chǎn)時漿料中固含量的要求。由于除法器的輸出采用Xm3(s)除以Xm2(s)的方式,因此流量控制器設(shè)置為反作用。為了提高副回路的反應(yīng)速度,流量控制器采用P作用控制規(guī)律;又由于主調(diào)節(jié)參數(shù)為白水流量,被調(diào)節(jié)參數(shù)為固含量,因此聚合罐為反作用對象,則固含控制器應(yīng)設(shè)置為正作用特性,采用PI控制規(guī)律。

    2.2.2 聚合罐、緩沖罐、白水灌、分散劑罐、產(chǎn)品罐液位控制

    液位對象的控制均采用單回路閉環(huán)定值控制系統(tǒng),其結(jié)構(gòu)方塊圖如圖3所示。由于工藝上對液位控制精度的要求不高,所以采用基本的P控制規(guī)律即可。至于控制器的正反作用,根據(jù)對象的特性進行確定。

    2.2.3 分散劑用量控制

    分散劑的用量多少是根據(jù)流體漿料的流量大小決定的,系統(tǒng)中采用了單閉環(huán)比值控制系統(tǒng),及時根據(jù)漿料流量的測量值成比例地添加分散劑,副流量控制器采用反作用形式。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與方塊圖如圖4所示。

    2.2.4 邏輯控制與聯(lián)鎖保護

    本系統(tǒng)中大部分電氣設(shè)備的運行利用了PLC的邏輯控制功能;而聯(lián)鎖保護主要用在了濕磨機變速箱的溫度、油流量、濕磨機電動機功率、離心機的軸承溫度與振動等嚴重影響安全生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備中。

    2.2.5 監(jiān)視與通訊

    圖3 液位自動控制系統(tǒng)方塊圖

    圖4 分散劑自動控制系統(tǒng)方塊圖

    采用上位機與PLC相結(jié)合的方式,通過遠程通訊接口,構(gòu)成監(jiān)控結(jié)構(gòu)模式。在上位機上通過組態(tài)畫面對工藝流程、變量狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定、過程控制、記錄存檔等進行實時監(jiān)視與操作。

    3 硬件配置與軟件編程

    該控制系統(tǒng)采用了羅克韋爾AB公司的上位機組態(tài)軟件RSView32和PLC編程軟件RSLogix5000。

    3.1 上位機

    RSView32是AB公司基于組件集成并用于監(jiān)視和控制自動化設(shè)備和過程而開發(fā)的人機界面監(jiān)控軟件。RSView32通過開放的技術(shù)擴展達到了與其它羅克韋爾軟件產(chǎn)品、微軟產(chǎn)品以及第三方應(yīng)用程序的高度兼容。它使用直接嵌入到圖形顯示中的可再利用和定制的ActiveX控件擴展工程;對象模型外露,用戶和其它軟件產(chǎn)品可訪問接口部分;集成了微軟的VisualBasicforApplications(VBA)作為內(nèi)建的程序設(shè)計語言,可以很容易地自定制RSView32;支持OPC標準,并且既可作為服務(wù)器,也可作為客戶,可與多種設(shè)備進行快速可靠的通訊。為了便于監(jiān)控,上位機配置了兩臺計算機同時工作。由其繪制的部分組態(tài)畫面見圖5。

    圖5 組態(tài)界面圖

    3.2 PLC配置

    ControlLogix系統(tǒng)是基于模塊和網(wǎng)絡(luò)組合的模塊化結(jié)構(gòu)硬件平臺,具備通信完成數(shù)據(jù)交換的先進信息傳遞模式,采用計算機標準化數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),使用通用的軟件操作方式,具有拓展性、延伸性、兼容性、通用性等特點,通過背板總線強大的網(wǎng)關(guān)功能完成信息層、控制層和設(shè)備層三個開放式的通信平臺之間的自由交換。

    根據(jù)生產(chǎn)實際的需求,控制系統(tǒng)實現(xiàn)I/O點數(shù):DI-432點;DO-224點;AI-192點;AO-44點,總計892點。考慮到控制過程中的計算和通訊要求以及15%的余量,采用了羅克韋爾AB公司的Control-Logix系統(tǒng),包括:

    由于操作室與現(xiàn)場控制柜的距離較遠,同時為了避免信號傳輸時的干擾,上位機與PLC之間采用了光纖通信方式。其配置情況如圖6所示。

    3.3 PLC編程

    ControlLogix系統(tǒng)的專用編程軟件是RSLogix5000,它的功能十分強大,不僅能用來對控制器進行常規(guī)的編程,更多地用于組態(tài)和監(jiān)控,所有對外交換的信息,不管是I/O刷新信息還是與外設(shè)備的通信信息,統(tǒng)統(tǒng)要經(jīng)過編程軟件的組態(tài)或編程,更重要的是它面對系統(tǒng)的監(jiān)視功能和診斷功能,所有它屬下模塊的工作狀態(tài)全部在它的監(jiān)視之下,其診斷結(jié)果將明了地告知問題所在,可正確迅速地查找原因。

    3.3.1 干粉泡漿

    圖6 PLC配置圖

    主要是電機的起停、聚合罐的液位與漿料固含、緩沖罐的液位控制。聚合罐攪拌器與絞龍、旋轉(zhuǎn)閥聯(lián)鎖,開機順序是攪拌器、絞龍、旋轉(zhuǎn)閥,若攪拌器跳停,則絞龍、旋轉(zhuǎn)閥都自動關(guān)閉,若絞龍?zhí)?,則旋轉(zhuǎn)閥自動關(guān)閉;聚合罐的液位與漿料固含的控制可自動與手動切換,其中主程序流程圖如圖7所示。圖7中,Xg為實測固含量,Cs為固含量設(shè)定值,a為固含量偏置值,XL為液位實測值,XM為液位上限值。

    3.3.2 濕磨線

    主要有磨機、油泵與錐泵的啟停,其中磨機與油泵的先后順序必須是啟動油泵后才能啟動磨機,停止磨機后才能停止油泵。再有磨機的功率與油溫報警、噸功率計算等。

    3.3.3 產(chǎn)品篩選

    篩選系統(tǒng)中,除了液位控制,送料泵、錐泵、攪拌電機和振動篩的啟停控制外,重要的是離心機的控制,包括油泵啟后離心機的延時與條件控制,手動與自動沖洗控制,油溫、油位、振動、扭矩、軸承溫度等的報警指示與聯(lián)鎖停機的控制等。

    至于分散劑添加控制,是根據(jù)漿料的干噸流量數(shù)值,利用變頻泵自動比例添加或手動定值添加。

    圖7 聚合罐控制主程序流程圖

    4 結(jié)束語

    系統(tǒng)經(jīng)過反復(fù)調(diào)試運行,生產(chǎn)過程穩(wěn)定,產(chǎn)品質(zhì)量符合生產(chǎn)要求,明顯地降低了工人的勞動強度,改善了工作環(huán)境,提高了生產(chǎn)效率。

    [1]姬常州,劉立穎.Control Logix5000在污水處理系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].機電工程技術(shù),2005,34(8):90-92.

    [2]唐文軍,田力,鄧廣龍,等.Control Logix控制系統(tǒng)在電廠的應(yīng)用[J].自動化技術(shù)與應(yīng)用,2006,25(6):76-77.

    [3]鄧李.Control Logix系統(tǒng)實用手冊[M].北京:機械工業(yè)出版社,2009.

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