郝玉東,包宇喆,楊淑霞,姜 燕
(1.鄭州牧業(yè)工程高等??茖W(xué)校信息工程系,河南 鄭州450011;2.鄭州供電公司變電檢修部,河南 鄭州450001;3.三門峽供電公司,河南 三門峽472000;4.禹州供電公司,河南 禹州461670)
目前國內(nèi)中壓配電網(wǎng)一般采用 35,20,10,6 kV等電壓等級,中壓配電網(wǎng)一般采用中性點(diǎn)非直接接地方式,即小電流接地系統(tǒng)[1-4],而農(nóng)村配電網(wǎng)主要指10 kV電壓等級,10 kV線路由于數(shù)量多、分布面廣、運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜,尤其是架空裸導(dǎo)線受氣候等因素影響較大,經(jīng)常發(fā)生單相接地故障或短路以及斷線故障[5-6],中斷對電力用戶的供電.
隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展以及人民生活水平的提高,電力用戶對供電可靠性的要求越來越高,10 kV中壓電網(wǎng)的可靠運(yùn)行是電網(wǎng)可靠性考核的重要指標(biāo).據(jù)統(tǒng)計(jì),因電網(wǎng)故障而導(dǎo)致的停電占整個停電時(shí)間的80%以上,其中由于線路故障而導(dǎo)致的停電達(dá)到60%以上,由于配電網(wǎng)分布面廣,情況復(fù)雜,配電網(wǎng)故障占有較大比重,配電網(wǎng)故障處理中,查找故障的時(shí)間占整個故障處理時(shí)間的70%~90% ,由于線路的互聯(lián)以及電源布點(diǎn)較多,配電線路呈現(xiàn)網(wǎng)狀結(jié)構(gòu),而不是原來的單輻射拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),故障查找更加困難,因此如何實(shí)現(xiàn)配電網(wǎng)故障的準(zhǔn)確定位、快速查找對提高配電網(wǎng)供電可靠性具有重要意義.
當(dāng)某條10 kV線路發(fā)生故障時(shí),運(yùn)行人員一般會從變電站出發(fā)沿著線路一個桿塔一個桿塔找下去,憑借經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行判斷,甚至需要登上桿塔進(jìn)行查看,或者利用線路的分段開關(guān)一段一段進(jìn)行隔離,既要多次停電,又會對設(shè)備造成多次沖擊,減少設(shè)備壽命,由于運(yùn)行及成本等原因,只能將線路分成有限的幾段,查找故障的工作量依然很大.
由于10 kV線路分段多,線路型號不一,一般難以準(zhǔn)確進(jìn)行故障測距或定位,故障查找起來非常困難,例如河南某鄉(xiāng)鎮(zhèn)供電所10 kV配電網(wǎng)故障,查找了近50 h才確定故障的位置.
筆者利用10 kV架空線路連接點(diǎn)(節(jié)點(diǎn))上安裝的故障無線分機(jī)、載波分機(jī)、GSM分機(jī)等設(shè)備檢測10 kV線路各種故障信息,故障檢測分機(jī)檢測到的信息通過無線、通用分組無線業(yè)務(wù)(GPRS)無線通信網(wǎng)絡(luò)或載波有線網(wǎng)絡(luò)送至相應(yīng)的主機(jī)(載波、無線、GPRS),主機(jī)再將其接收到的故障信息送至鄉(xiāng)所的故障定位工控機(jī),通過工控機(jī)的處理分析,就可以實(shí)現(xiàn)線路故障的快速自動定位,確定故障點(diǎn)的具體位置,為故障查找處理提供便利.
整個系統(tǒng)由故障分機(jī)檢測節(jié)點(diǎn)、接收故障信息主機(jī)、通信系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)(無線和有線)和故障自動定位系統(tǒng)工控微機(jī)組成,如圖1所示.
圖1 系統(tǒng)工作原理圖Fig.1 Working principle of system
在圖1中,雖然列出了多種分機(jī)和主機(jī),但是可以在一個鄉(xiāng)級變電所中靈活組合使用,像堆積木一樣.根據(jù)實(shí)際情況,選擇相應(yīng)的分機(jī)和主機(jī),例如,一個鄉(xiāng)級變電所很大,有些節(jié)點(diǎn)比較遠(yuǎn)且分布復(fù)雜,用載波通信就不容易實(shí)現(xiàn),因?yàn)檩d波機(jī)通信距離相對比較近,且不適合分支比較多的線路.這種情況下用GPRS分機(jī)和主機(jī)比較合適.
有關(guān)各節(jié)點(diǎn)故障信息的檢測原理,由于篇幅限制不再贅述,可參見文獻(xiàn)[7].
根據(jù)各檢測節(jié)點(diǎn)上報(bào)的故障信息,利用故障定位矩陣算法可以定位出故障區(qū)段[8-9].采用筆者設(shè)計(jì)的簡單方法可以判斷故障最可能發(fā)生在哪一段線路上,并且在鄉(xiāng)所的電網(wǎng)線路電子地圖上用紅色線條顯示出來.這種簡單故障定位方法的軟件實(shí)現(xiàn),首先要對監(jiān)控點(diǎn)進(jìn)行命名,并要遵守一定的規(guī)則,其次要對監(jiān)控點(diǎn)信息進(jìn)行正確設(shè)置.
將整個10 kV配電網(wǎng)系統(tǒng)抽象成一個樹狀結(jié)構(gòu),樹狀結(jié)構(gòu)的根節(jié)點(diǎn)為“鄉(xiāng)變電所”,10 kV電網(wǎng)系統(tǒng)中的所有配電變壓器和線路網(wǎng)中的交叉點(diǎn)稱為節(jié)點(diǎn).把整個樹形結(jié)構(gòu)從上到下進(jìn)行搜索,可以采用多種樹形結(jié)構(gòu)搜索方法,按搜索順序?qū)λ阉鞯墓?jié)點(diǎn)依次從1到N進(jìn)行編號,搜索的結(jié)果要保證對于任意一個節(jié)點(diǎn)來說,從“變電所”根節(jié)點(diǎn)到該節(jié)點(diǎn)的路徑只有一條(可以看作一個矢量,在這個矢量上的節(jié)點(diǎn)稱為矢量點(diǎn)),在該矢量上的所有節(jié)點(diǎn)的編號都比該節(jié)點(diǎn)的編號小,或者說該節(jié)點(diǎn)編號比從“變電所”根節(jié)點(diǎn)到達(dá)該節(jié)點(diǎn)矢量上的任意一個節(jié)點(diǎn)的編號大,這樣可得一個簡單配電網(wǎng)的節(jié)點(diǎn)編號示意圖,如圖2所示.
圖2 配電網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)編號圖Fig.2 The graph of numeral nodes for distribution network
其中,圖2中帶Q01(或編號為(1)、(2)、…)的節(jié)點(diǎn)為配電變壓器節(jié)點(diǎn),并假定全部安裝有故障檢測裝置[10-11],其它節(jié)點(diǎn)(編號為①、②、…)則沒有安裝故障檢測裝置.節(jié)點(diǎn)的命名還可有其它形式,但必須遵循以下原則.
(1)層次不重復(fù),所有節(jié)點(diǎn)(包括葉點(diǎn)和終點(diǎn))都可以找回去,即倒推到根節(jié)點(diǎn).如圖2中的A01B02C02D01Q01終點(diǎn)(編號為⑾),有4個層次(A,B,C,D),Q 不代表層次,只是終點(diǎn)標(biāo)志而已,Q01不參加運(yùn)算,D后面的序號01-1=0,倒推到節(jié)點(diǎn)A01B02C02(編號為⑩),該節(jié)點(diǎn)的C后面的序號02-1=01,倒推到節(jié)點(diǎn)A01B02C01(編號為⑨),依次類推,可以倒推到節(jié)點(diǎn)A01(編號為①),即根節(jié)點(diǎn).
(2)故障檢測裝置如果報(bào)出故障信息,則其所在的終點(diǎn)不參加矢量“或”運(yùn)算,或者將其所在的矢量終點(diǎn)處的“信息位”置為0參加“或”運(yùn)算,“或”運(yùn)算完成后,此終點(diǎn)處的值將為0.
(3)主干線以 A01,A02,…,An代表,其中,前面的字母A可以用其它字符代替,如zhu01等,n代表主干線的序號,只能是數(shù)字編號.
(4)次級干線以 A01B01,A01B02,A02B01,A02B02,…,AnBn 代表.
(5)第三級干線(或稱為支線)以A01B01C01,A01B01C02,…,A02B01C01,A02B02C01,…,代表.
(6)依此類推可以繼續(xù)分為4級干線甚至5級干線等等.
(7)在最后一級,即終點(diǎn),本系統(tǒng)編號后面加上Q01作為標(biāo)志(或其它標(biāo)志),如:A03Q01,A02B01C01D01Q01,A02B06C07D08E05Q01 等,代表配電變壓器所在的位置.
(8)每條線路通常選擇節(jié)點(diǎn)最多的路徑作為此線路的主干線,每條干線以其開頭字母區(qū)分,例如:主干線路以 A01,A02,A03等命名,次級干線則以B01,B02等命名,以此類推,每條干線的命名的開頭字母應(yīng)有所區(qū)別.
(9)一個節(jié)點(diǎn)只允許連接一個父節(jié)點(diǎn)(頂點(diǎn)),即如果實(shí)際節(jié)點(diǎn)有M個子節(jié)點(diǎn)(下級頂點(diǎn))分支,則該節(jié)點(diǎn)應(yīng)該有M-1個節(jié)點(diǎn)編號,例如圖2中A01B04節(jié)點(diǎn)即⑤號下有2個子節(jié)點(diǎn),如果它下面再有一個子節(jié)點(diǎn),則⑤號節(jié)點(diǎn)的編號要有兩個.
把監(jiān)控點(diǎn)的路徑(矢量)信息設(shè)置到一個初始(INI)文件里,設(shè)置的方法舉例說明如下:
假設(shè)在配電網(wǎng)中有A,B,C三臺配電變壓器,并裝有故障信息檢測裝置,該電網(wǎng)中一共有10個節(jié)點(diǎn),編號為1到10,這里不采用圖2中分層的標(biāo)準(zhǔn)編號,前述分層的標(biāo)準(zhǔn)編號(物理編號),可以轉(zhuǎn)變?yōu)槠胀ň幪?即1,2,3,…或叫邏輯編號).這里采用普通編號(邏輯編號),“鄉(xiāng)變電所”為1號節(jié)點(diǎn),A,B,C三臺變壓器的編號分別為7,9和10號,從“鄉(xiāng)變電所”到 A,B,C變壓器的三條路徑(或三個矢量)分別為1→2→3→4→5→6→7,1→2→3→4→5→6→8→9,1→2→3→4→5→6→8→10,把所有到達(dá)變壓器的路徑節(jié)點(diǎn)(或矢量點(diǎn))信息記錄到INI文件中,在該文件中矢量點(diǎn)信息記錄的格式如下:
變壓器A,其編號為7號,從1號到7號經(jīng)過1,2,3,4,5,6,7 號節(jié)點(diǎn),把經(jīng)過的節(jié)點(diǎn)全部設(shè)置為1,沒有經(jīng)過的節(jié)點(diǎn)全部設(shè)置為0,對于其它的變壓器依次進(jìn)行同樣的操作.假設(shè)在某一時(shí)刻,變壓器B上的監(jiān)控裝置報(bào)出故障信息,導(dǎo)致變壓器B上的監(jiān)控裝置發(fā)出故障信息所在的地方(點(diǎn))可能是從“鄉(xiāng)變電所”到達(dá)該變壓器路徑上的任意一點(diǎn),這時(shí)把 INI配置文件中的9號結(jié)點(diǎn)的信息改為 9=0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,更改后配置文件的內(nèi)容變成如下:
把INI文件中所有記錄的各個節(jié)點(diǎn)(終點(diǎn)或矢量點(diǎn))信息進(jìn)行“或”運(yùn)算(所有的1號節(jié)點(diǎn)狀態(tài)信息進(jìn)行“或”運(yùn)算,所有的2號節(jié)點(diǎn)狀態(tài)信息進(jìn)行“或”運(yùn)算,依次類推),其運(yùn)算結(jié)果為9=1,1,1,1,1,1,1,1,0,1.按照從“鄉(xiāng)變電所”到該變壓器的路徑反向遞推,如果當(dāng)前的節(jié)點(diǎn)為0,前一個節(jié)點(diǎn)也為0,則兩個節(jié)點(diǎn)之間沒有故障;如果當(dāng)前的節(jié)點(diǎn)為0,前一個節(jié)點(diǎn)為1,則兩個節(jié)點(diǎn)之間有故障;如果當(dāng)前節(jié)點(diǎn)為1,前一個節(jié)點(diǎn)也為1,則正常;如果當(dāng)前節(jié)點(diǎn)為1,前一個節(jié)點(diǎn)為0,則兩個節(jié)點(diǎn)之間有故障.
根據(jù)3.2節(jié)的分析,可以知道哪一段線路發(fā)生故障.根據(jù)編號,可以用文字描述出來并顯示相應(yīng)的故障信息,并打印輸出,但是很不直觀,難以引起運(yùn)行檢修人員的注意.使用 Mapobject組件+Delphi軟件開發(fā)并實(shí)現(xiàn)了故障點(diǎn)所在線路的圖形自動顯示等功能,可以用圖形形象地顯示出來.如果采用了配電網(wǎng)地理信息系統(tǒng)(GIS),則可更好的結(jié)合進(jìn)行故障定位.由于篇幅限制,這里僅討論軟件開發(fā)中的幾個關(guān)鍵問題.
(1)監(jiān)控點(diǎn)信息的錄入.新建監(jiān)控網(wǎng)主要是在新建圖形和增加圖形節(jié)點(diǎn)時(shí),對CAD圖形監(jiān)控點(diǎn)進(jìn)行命名,命名規(guī)則按3.1小節(jié)的規(guī)定.對新增監(jiān)控點(diǎn),為保證在圖形上準(zhǔn)確顯示報(bào)警信息,應(yīng)盡量在節(jié)點(diǎn)或頂點(diǎn)的中心位置雙擊鼠標(biāo),即為了保證信息顯示的位置準(zhǔn)確.如果配電網(wǎng)CAD線路圖有變更,需要使用AUTOCAD或其它CAD制圖軟件來更改.
(2)故障點(diǎn)及線路在CAD線路圖上顯示.由于本管理軟件具有智能化的推理引擎,可以自動識別停電、斷線等故障,并根據(jù)故障信息自動判斷出哪些線路處于“故障”狀態(tài).其中,故障點(diǎn),在圖形上用紅色圓點(diǎn)標(biāo)出;故障線路,在圖形上用紅色直線標(biāo)出.運(yùn)行管理人員只要一看圖形,就知道故障最可能發(fā)生在哪一條線路,這樣就有依據(jù)快速準(zhǔn)確找到實(shí)際的故障桿位.
筆者采用的故障判別方法,可以對線路故障位置準(zhǔn)確、快速判斷并定位,并以圖形的方式直觀顯示,便于運(yùn)行人員快速查找和處理故障,最大限度減少故障停電時(shí)間,可以顯著提高配電網(wǎng)供電可靠性.對樹形結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)的處理方法具有簡單、快速且容易用軟件實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn).系統(tǒng)的運(yùn)行實(shí)踐證明,筆者開發(fā)的配電網(wǎng)故障自動定位系統(tǒng)對10 kV線路故障查找定位具有顯著優(yōu)勢.可以推廣用于縣級電網(wǎng)的配網(wǎng)自動監(jiān)控.
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