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    Sinumerik 802C 數(shù)控系統(tǒng)軸控制信號(hào)分析

    2012-08-29 06:36:12邵文慶范虎軍
    科技視界 2012年20期
    關(guān)鍵詞:數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

    邵文慶 范虎軍

    (永城職業(yè)學(xué)院 河南 永城 476600)

    1 SINUMERIK 802C 系統(tǒng)組成

    圖1 SINUMERIK 802C 系統(tǒng)接口

    圖2 東元驅(qū)動(dòng)器

    1.1 CNC 控制器

    集成式、緊湊型CNC 控制器,配置5.7"液晶顯示器、帶全功能操作鍵盤的操作面板,包括NC 鍵盤、機(jī)床控制鍵盤和進(jìn)給倍率、 主軸倍率開關(guān)等。

    1.1.1 預(yù)裝車床PLC 程序

    出廠預(yù)設(shè)定為數(shù)控車床控制系統(tǒng), 并且安裝了數(shù)控車床的PLC 程序。

    1.1.2 I/O 接口

    PLC 輸入接口包含X100~X105共6 個(gè), 輸出接口包含X200、X201兩個(gè),如圖1 所示。

    1.2 進(jìn)給伺服系統(tǒng)

    西門子公司原廠配備有SIMODRVIE 611U 或者SIMODRIVE baseline 伺服進(jìn)給驅(qū)動(dòng)器。 原廠配置的驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)性能穩(wěn)定,但是經(jīng)濟(jì)成本較高,本文以臺(tái)灣東元伺服驅(qū)動(dòng)器TSDA30B-TSB102B27H 為例進(jìn)行分析。

    1.3 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

    SINUMERIK 802C 數(shù)控系統(tǒng)可以控制一個(gè)伺服主軸或變頻主軸。 本文以變頻主軸來進(jìn)行分析,采用的是東元變頻器7200MA(380V/5.4HP)。

    1.4 電纜

    CNC 控制器與驅(qū)動(dòng)器的連接通過速度控制電纜和位置反饋電纜;驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的連接通過編碼器電纜和電機(jī)動(dòng)力電纜。

    2 伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器接口

    2.1 伺服驅(qū)動(dòng)器接口

    如圖2 所示:RST 三個(gè)接端子連接三相220V 交流電源;UVW 三個(gè)接端子對應(yīng)連接伺服電動(dòng)機(jī)UVW 三相;CN1 接收數(shù)控系統(tǒng)速度指令和反饋伺服電機(jī)位置反饋信號(hào);CN2 接收伺服電機(jī)位置反饋信號(hào)。

    2.2 變頻器接口

    R/L1、S/L2,T/L3 電源引入端,接入380V 交流電源;U/T1、V/T2,W/T3 連接主軸電機(jī);VIN、GND1 接收數(shù)控系統(tǒng)的主軸轉(zhuǎn)速指令;24VG、1、2三個(gè)端子控制主軸電機(jī)的正反轉(zhuǎn), 當(dāng)24VG 和1 接通時(shí),主軸正轉(zhuǎn),當(dāng)24VG 和2 接通時(shí),主軸反轉(zhuǎn)。

    圖3 東元變頻器7200MA

    表1 SINUMERIK802C 數(shù)控與伺服驅(qū)動(dòng)器

    3 控制信號(hào)分析

    3.1 數(shù)控系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)器

    表2 SINUMERIK802C 數(shù)控與變頻器

    SINUMERIK 802C 數(shù)控系統(tǒng)的X7 與伺服驅(qū)動(dòng)器CN1 通過電纜進(jìn)行連接, 傳遞數(shù)控系統(tǒng)X、Y、Z 三個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)信號(hào),并且系統(tǒng)X3 與CN1 相連反饋伺服電機(jī)位置信號(hào);系統(tǒng)接口X7 共50 針,寬口向右,針腳對著自己,從右開始第一列是第1 根針至第17 根針,第二列是第18 根針至第33 根針,第三列是第34 根針至第50 根針, 其中第1,14,34,47 控制X 軸運(yùn)動(dòng)。

    第2,15,35,48針控制Y 軸運(yùn)動(dòng),第3,16,36,49 針控制Z 軸運(yùn)動(dòng),其詳細(xì)關(guān)系參照表1。

    3.2 數(shù)控系統(tǒng)與變頻器

    SINUMERIK 802C 數(shù)控系統(tǒng)的X7中 的 第4,17,37,50 針用來控制主軸,向外發(fā)送0~10V 的電壓信號(hào),變頻器中的VIN、GND1 用來接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)送的主軸轉(zhuǎn)速指令。 變頻器中的24VG、1、2 三個(gè)端子控制主軸電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn), 利用SINUMERIK 802C 數(shù)控系統(tǒng)的PLC 中的輸出接口X200 中的Q0.0 和Q0.1 控制電機(jī)正反轉(zhuǎn),Q0.0 和Q0.1 分別連接到中間繼電器KA1 和KA2 上,當(dāng)KA1 得電時(shí),24VG 和1 接通,主軸電機(jī)正轉(zhuǎn),當(dāng)KA2 得電時(shí),24VG 和2 接通,主軸電機(jī)反轉(zhuǎn),其詳細(xì)關(guān)系參照表2。

    4 結(jié)束語

    本文以SINUMERIK 802C 數(shù)控系統(tǒng)為例,分析數(shù)控系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)器、變頻器之間的信號(hào)傳遞,對于理解數(shù)控系統(tǒng)的控制原理有很大的幫助。 在維修實(shí)踐中,搞清楚信號(hào)如何傳遞是維修的前提和條件,然后再根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際進(jìn)行維修維護(hù)才能做到胸有成竹。S

    [1]802C 簡明安裝調(diào)試手冊[Z].2003.

    [2]劉江.數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修[M].北京:高等教育出版社,2007:143-201.

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