網(wǎng)絡(luò)化艦空導(dǎo)彈超視距協(xié)同反導(dǎo)的關(guān)鍵技術(shù)

滕克難

(1.南京理工大學(xué)，南京 210000; 2.海軍航空工程學(xué)院，山東 煙臺 264001)

0 引言

現(xiàn)代海上空襲與反空襲作戰(zhàn)中，艦艇編隊往往面臨來自各種平臺上(飛機、艦艇和潛艇)發(fā)射的飛航式反艦導(dǎo)彈的嚴重威脅。隨著新技術(shù)的應(yīng)用，反艦導(dǎo)彈射程越來越遠;飛行高度越來越低;彈道機動越來越靈活;飛行速度越來越快;抗干擾及突防能力越來越強。特別是防區(qū)外發(fā)射、低空隱蔽突防和飽和攻擊等新戰(zhàn)術(shù)，要求將編隊中多個中、遠程艦空導(dǎo)彈系統(tǒng)組建成網(wǎng)絡(luò)化艦空導(dǎo)彈超視距協(xié)同反導(dǎo)防御系統(tǒng)。

1 網(wǎng)絡(luò)化艦空導(dǎo)彈超視距協(xié)同反導(dǎo)防御系統(tǒng)

網(wǎng)絡(luò)化艦空導(dǎo)彈超視距協(xié)同反導(dǎo)防御系統(tǒng)［1－2］，基于高速交戰(zhàn)(CEC)網(wǎng)絡(luò)［3］，主要由偵察衛(wèi)星、預(yù)警機、艦艇編隊和編隊C4ISR系統(tǒng)組成，如圖1所示。

圖1 網(wǎng)絡(luò)化艦空導(dǎo)彈超視距協(xié)同反導(dǎo)防御系統(tǒng)Fig.1 Networked ship－to－air missile beyond－visual－range cooperative anti－missile system

網(wǎng)絡(luò)化艦空導(dǎo)彈超視距協(xié)同反導(dǎo)防御系統(tǒng)，按照網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)的概念和原理［4－7］，一是將“傳感器網(wǎng)”、“指揮控制網(wǎng)”和“高速交戰(zhàn)網(wǎng)”三網(wǎng)合一，構(gòu)成多平臺協(xié)同探測、協(xié)同跟蹤、協(xié)同指揮、協(xié)同控制和協(xié)同制導(dǎo)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng);二是采用“協(xié)同探測”、“協(xié)同指控”和“協(xié)同制導(dǎo)”等三大技術(shù)，形成艦艇編隊“超視距攔截低飛反艦導(dǎo)彈”的能力。這樣，艦艇編隊預(yù)警、探測距離大大增加，對多目標的跟蹤精度大大提高，中、遠程艦空導(dǎo)彈有效攔截距離和攔截次數(shù)大大增加，艦艇編隊超視距反導(dǎo)防御作戰(zhàn)能力大大提高。

2 超視距協(xié)同反導(dǎo)防御作戰(zhàn)系統(tǒng)的特殊性

從網(wǎng)絡(luò)中心作戰(zhàn)角度看，網(wǎng)絡(luò)化艦空導(dǎo)彈超視距協(xié)同反導(dǎo)防御系統(tǒng)，是一個基于編隊C4ISR系統(tǒng)的多平臺、多雷達、多個指控系統(tǒng)、多個艦空導(dǎo)彈系統(tǒng)構(gòu)成的一體化對空防御作戰(zhàn)系統(tǒng)，并具有一系列的特殊性。

2.1 協(xié)同探測與跟蹤的特殊性

艦艇平臺上單一雷達系統(tǒng)，就其特性而言，在目標距離的測量上是較精確的，但在目標方位角和高低角的測量上存在較多不確定性，解決這一問題的技術(shù)途徑之一是采用多雷達組網(wǎng)探測技術(shù)。

用多部雷達觀測一個目標，可以大大降低或消除單一雷達在方位角和高低角測量上的不確定性。然而，多部雷達組網(wǎng)后，由于觀測目標的平臺數(shù)量多，會造成目標航跡生成混亂。因此，給每一個被探測的目標生成一個唯一的目標航跡，使艦艇編隊中各平臺形成統(tǒng)一的、共享的作戰(zhàn)態(tài)勢圖，這是網(wǎng)絡(luò)化艦空導(dǎo)彈超視距協(xié)同反導(dǎo)防御系統(tǒng)的特殊性之一。

2.2 協(xié)同指揮與決策的特殊性

按照網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)的概念，網(wǎng)絡(luò)化艦空導(dǎo)彈超視距協(xié)同反導(dǎo)防御作戰(zhàn)指揮與控制的核心目標，是實現(xiàn)“用合適的艦空導(dǎo)彈，在合適的時刻，攔截合適的反艦導(dǎo)彈”作戰(zhàn)目標，這就要求對整個艦艇編隊中“分布作戰(zhàn)資源”進行指揮和控制。其中，“彈－目匹配(missile－target pairing)”技術(shù)，也就是將“反艦導(dǎo)彈群目標”向“多個艦空導(dǎo)彈”進行正確的分配，是網(wǎng)絡(luò)化艦空導(dǎo)彈超視距協(xié)同反導(dǎo)防御系統(tǒng)指揮與控制的難點之一。

在以網(wǎng)絡(luò)為中心的編隊反導(dǎo)防御作戰(zhàn)中，每一個平臺的傳感器和武器在邏輯上都是可以分離的，一個平臺上的傳感器可以邏輯獨立于平臺之外被另一個平臺的指控系統(tǒng)使用，這樣就形成了新的跨平臺的武器發(fā)射控制系統(tǒng)，即動態(tài)地組合構(gòu)成了“集成火控系統(tǒng)［8］(Integrated Fire Control System)”。因此，艦艇編隊中基于多平臺、多傳感器和多武器系統(tǒng)的“集成火控系統(tǒng)”動態(tài)構(gòu)建技術(shù)和方法，是網(wǎng)絡(luò)化艦空導(dǎo)彈超視距協(xié)同反導(dǎo)防御系統(tǒng)的指揮與控制的另一個難點。

2.3 協(xié)同制導(dǎo)與控制的特殊性

能否充分利用中、遠程艦空導(dǎo)彈的全部運動學(xué)彈道和射程，實現(xiàn)多平臺對多枚艦空導(dǎo)彈的協(xié)同制導(dǎo)和控制，也是網(wǎng)絡(luò)化艦空導(dǎo)彈超視距反導(dǎo)防御系統(tǒng)完成艦艇編隊防御作戰(zhàn)任務(wù)的特殊性之一。主要表現(xiàn)在兩個方面。

2.3.1 中制導(dǎo)段飛行彈道相對平直中、遠程艦空導(dǎo)彈武器采用“慣性+指令”中制導(dǎo)方式，其中制導(dǎo)段飛行彈道一般采用“高拋彈道”。而在多平臺條件下，平臺之間的接力制導(dǎo)及其交班控制，要求盡量減小制導(dǎo)系統(tǒng)的動態(tài)誤差，在三維空間中使飛行彈道保持相對平直，避免S型，如圖2所示。這樣，既有利于中制導(dǎo)段接力制導(dǎo)及其交班控制，又可以最大限度地減少因?qū)棛C動產(chǎn)生的不必要的能量損失，發(fā)揮出中、遠程艦空導(dǎo)彈的最大射程。

圖2 相對平直飛行彈道示意圖Fig.2 Sketch map of relatively straight trajectory

2.3.2 中 －末段制導(dǎo)控制精度要求較高

采用“慣性+指令+末制導(dǎo)”復(fù)合制導(dǎo)體制的中、遠程艦空導(dǎo)彈，其脫靶量主要取決于末制導(dǎo)精度。在中制導(dǎo)段的末端，當(dāng)導(dǎo)彈和目標之間距離小于導(dǎo)引頭的最大作用距離，且目標處于導(dǎo)引頭探測搜索扇面內(nèi)時，導(dǎo)引頭開機即可截獲目標，實現(xiàn)中－末制導(dǎo)交班。這就要求中－末制導(dǎo)交班時刻的導(dǎo)彈位置、姿態(tài)誤差以及目標位置誤差等在規(guī)定的精度范圍內(nèi)。在多平臺條件下，各平臺制導(dǎo)雷達系統(tǒng)的異構(gòu)性決定了中－末段制導(dǎo)交班控制的復(fù)雜性，而且，對中－末段制導(dǎo)交班控制的精度要求也就高于單一平臺下的情況。

3 系統(tǒng)建設(shè)思路和關(guān)鍵技術(shù)

網(wǎng)絡(luò)化艦空導(dǎo)彈超視距協(xié)同反導(dǎo)防御系統(tǒng)建設(shè)，不是從頭設(shè)計一個新系統(tǒng)，而是將現(xiàn)有多個艦空導(dǎo)彈系統(tǒng)綜合集成，生成一個具備新功能的系統(tǒng)，獲得“1+1＞2”的效果。因此，必須采用“軍事需求驅(qū)動、體系結(jié)構(gòu)主導(dǎo)”的頂層設(shè)計理念，綜合運用系統(tǒng)集成為特征的現(xiàn)代系統(tǒng)工程思想和方法，集智攻關(guān)破解關(guān)鍵技術(shù)難題，充分進行作戰(zhàn)背景條件下演示驗證，才能確保系統(tǒng)集成建設(shè)目標的實現(xiàn)。

3.1 頂層設(shè)計的思路和方法

頂層設(shè)計是工程實現(xiàn)的前提。網(wǎng)絡(luò)化艦空導(dǎo)彈超視距協(xié)同反導(dǎo)防御系統(tǒng)的頂層設(shè)計，一是研究確定軍事需求，分析未來海戰(zhàn)場空襲與反空襲作戰(zhàn)雙方攻防體系中裝備和技術(shù)的發(fā)展趨勢，在假想條件下提出反艦導(dǎo)彈多批次、多方向、飽和攻擊的進攻態(tài)勢，構(gòu)建艦艇編隊兵力組成和裝備配置等防御作戰(zhàn)態(tài)勢;二是研究確定系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，分析、確定體系結(jié)構(gòu)中網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、節(jié)點類型、節(jié)點內(nèi)部結(jié)構(gòu)、節(jié)點之間的相互關(guān)系以及對節(jié)點的約束條件，提出適合于艦艇編隊的防御作戰(zhàn)體系結(jié)構(gòu)及其關(guān)鍵技術(shù)。

系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)研究的技術(shù)途徑，是參照DoD AF系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)設(shè)計方法［9］，從“全視圖(AV)”、“作戰(zhàn)視圖(OV)”、“系統(tǒng)視圖(SV)”和“技術(shù)視圖(TV)”等4個層面，分析提出作戰(zhàn)任務(wù)、作戰(zhàn)態(tài)勢、系統(tǒng)構(gòu)成和技術(shù)標準體系，建立部隊、監(jiān)造機構(gòu)和研制機構(gòu)3個方面的協(xié)調(diào)建設(shè)機制?？傊?，網(wǎng)絡(luò)化艦空導(dǎo)彈超視距協(xié)同反導(dǎo)防御作戰(zhàn)系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)研究的目的，就是確定多個艦空導(dǎo)彈系統(tǒng)共同協(xié)作的體系結(jié)構(gòu)，協(xié)調(diào)它們的自身能力和作戰(zhàn)目標，以求解單個艦空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)反導(dǎo)作戰(zhàn)無法實現(xiàn)的復(fù)雜超視距反導(dǎo)防御作戰(zhàn)問題。

3.2 綜合集成的思路和方法

從武器裝備體系建設(shè)看，網(wǎng)絡(luò)化艦空導(dǎo)彈超視距協(xié)同反導(dǎo)防御作戰(zhàn)系統(tǒng)，是一個基于“高速火控網(wǎng)絡(luò)+C4ISR系統(tǒng)”的多個艦空導(dǎo)彈系統(tǒng)組成的復(fù)雜裝備體系。該裝備體系綜合集成可以分為3個層面:1)網(wǎng)絡(luò)層;2)應(yīng)用層;3)知識層。如圖3a所示。

3.2.1 網(wǎng)絡(luò)層綜合集成，實現(xiàn)互連互通

網(wǎng)絡(luò)層綜合集成的目標是建立互連互通的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，為超視距反導(dǎo)作戰(zhàn)信息共享提供支持。從網(wǎng)絡(luò)作戰(zhàn)功能看，完成傳感器網(wǎng)(sensornet work)、指控網(wǎng)(C2 network)和武器網(wǎng)(shooter network)的綜合集成，如圖3所示。其中，網(wǎng)絡(luò)層綜合集成的難點是高速武器網(wǎng)(CEC網(wǎng))的建設(shè)。高速武器網(wǎng)是構(gòu)建“集成火控系統(tǒng)(Integrated Fire Control System)”的基礎(chǔ)，它使各個參戰(zhàn)單元快速實現(xiàn)互聯(lián)互通。

圖3 3個層面綜合集成結(jié)構(gòu)圖Fig.3 Integrated structure chart of three layers

3.2.2 應(yīng)用層綜合集成，實現(xiàn)作戰(zhàn)能力

應(yīng)用層綜合集成的目標是建立網(wǎng)絡(luò)化的艦空導(dǎo)彈武器裝備體系，為超視距反導(dǎo)作戰(zhàn)“硬殺傷”能力提供具體裝備應(yīng)用方案。從裝備結(jié)構(gòu)角度看，應(yīng)用層綜合集成強調(diào)“傳感器－指控系統(tǒng)－發(fā)射裝置”等作戰(zhàn)資源與作戰(zhàn)平臺的邏輯分離;從協(xié)同制導(dǎo)角度看，應(yīng)用層綜合集成強調(diào)艦空導(dǎo)彈系統(tǒng)應(yīng)該具備“慣性+指令+×××”的制導(dǎo)體制，如圖3所示，具備“遠程發(fā)射”、“接力制導(dǎo)”和“遠程交戰(zhàn)”能力，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化超視距反導(dǎo)作戰(zhàn)能力。

3.2.3 知識層綜合集成，實現(xiàn)決策能力

知識層綜合集成的目標是建立基于網(wǎng)絡(luò)的C4ISR系統(tǒng)，為超視距反導(dǎo)作戰(zhàn)態(tài)勢分析和決策提供知識管理能力。如圖3a所示，網(wǎng)絡(luò)化、多艦艇平臺上的“單一綜合空情圖(SIAP)”，力求將最恰當(dāng)?shù)姆磳?dǎo)作戰(zhàn)態(tài)勢知識，在最恰當(dāng)?shù)臅r候，傳遞給艦艇編隊指揮員，使他們做出最好的決策，以便實時地對編隊中異構(gòu)、分布的艦空導(dǎo)彈系統(tǒng)進行指揮，共同完成艦空導(dǎo)彈超視距協(xié)同反導(dǎo)作戰(zhàn)任務(wù)。

總之，網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層和知識層的3層綜合集成并不是分開的，而是有機融合在一起的，如圖3b所示。從武器裝備體系結(jié)構(gòu)看，網(wǎng)絡(luò)化艦空導(dǎo)彈反導(dǎo)作戰(zhàn)裝備體系是一個基于信息系統(tǒng)的，具備異構(gòu)、分布、協(xié)同特點的艦艇編隊防空反導(dǎo)裝備體系。

3.3 網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同反導(dǎo)作戰(zhàn)和導(dǎo)彈控制的關(guān)鍵技術(shù)

從工程技術(shù)應(yīng)用角度看，網(wǎng)絡(luò)化艦空導(dǎo)彈超視距協(xié)同反導(dǎo)防御系統(tǒng)是一個基于高速數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的，具有異構(gòu)、分布、開放和動態(tài)耦合特點的復(fù)雜的分布式人工智能控制系統(tǒng)。因此，需要解決下列關(guān)鍵技術(shù)問題。

3.3.1 高速數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

高速數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)是寬帶、實時網(wǎng)絡(luò)。它不僅具有很高的傳輸速率，而且具備很強的抗干擾能力和精準的定向性和實時性。主要關(guān)鍵技術(shù)包括:1)相對和絕對格網(wǎng)鎖定(gridlock)技術(shù);2)傳感器數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹悄芙涌诩夹g(shù);3)多波束天線多節(jié)點通信技術(shù);4)網(wǎng)絡(luò)中有限節(jié)點最優(yōu)跟蹤信息分發(fā)技術(shù);5)寬帶和窄帶網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換關(guān)口鏈接器技術(shù)。

3.3.2 異構(gòu)型多雷達組網(wǎng)技術(shù)

艦艇編隊中不同頻段、不同體制的異構(gòu)型雷達協(xié)同工作，提升了對小目標、隱身目標、高速高機動目標、低空目標等的探測和跟蹤能力，以及整體抗干擾、抗摧毀能力。主要關(guān)鍵技術(shù)包括:

1)異構(gòu)型多雷達優(yōu)化部署技術(shù);

2)基于信息柵格和點跡融合的雷達組網(wǎng)技術(shù);

3)多雷達動態(tài)組合及控制技術(shù);

4)雷達組網(wǎng)條件下的協(xié)同探測、遠程控制、目標識別、效能評估技術(shù)。

3.3.3 多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)

網(wǎng)絡(luò)化艦空導(dǎo)彈超視距協(xié)同反導(dǎo)防御系統(tǒng)是一個多平臺、多傳感器、多指控系統(tǒng)、多發(fā)射系統(tǒng)的探測、指揮、控制、制導(dǎo)一體化的信息融合系統(tǒng)。主要關(guān)鍵技術(shù)包括:

1)時空一致與誤差校正技術(shù);

2)目標點跡壓縮合并、點跡串行合并等點跡融合技術(shù);

3)多目標跟蹤技術(shù);

4)多干擾源定位技術(shù);

5)決策層融合、特征層融合和數(shù)據(jù)層融合等屬性信息融合技術(shù)。

3.3.4 網(wǎng)絡(luò)延時補償技術(shù)

網(wǎng)絡(luò)化艦空導(dǎo)彈超視距協(xié)同反導(dǎo)防御系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)將艦艇編隊內(nèi)各作戰(zhàn)平臺上的探測跟蹤系統(tǒng)、指揮控制系統(tǒng)、武器系統(tǒng)整合成統(tǒng)一高效的網(wǎng)絡(luò)體系，戰(zhàn)場指揮員通過網(wǎng)絡(luò)可以有效地獲取快速變化的戰(zhàn)場態(tài)勢并進行判斷決策，但是由于物理距離以及其他一些因素，信息通過網(wǎng)絡(luò)傳輸時必然會存在延時。數(shù)據(jù)鏈延時使得戰(zhàn)場場景無法實時再現(xiàn)，這會影響指揮員的判斷與決策，同時縮短了決策時間。如果數(shù)據(jù)鏈延時過長，還會使空地導(dǎo)彈無法命中目標，因而完全有必要對數(shù)據(jù)鏈延時進行補償［10］。主要關(guān)鍵技術(shù)包括［11－12］:

1)延時時間測定技術(shù);

2)目標狀態(tài)預(yù)測技術(shù);

3)基于延時補償?shù)臑V波模型與算法。

3.3.5 多武器系統(tǒng)指揮控制技術(shù)

網(wǎng)絡(luò)化多平臺上，武器系統(tǒng)指揮控制中心不是固定的，且具有很強的系統(tǒng)重構(gòu)性，提高了指揮和控制的可靠性［13］。同時，可根據(jù)作戰(zhàn)需要和戰(zhàn)場態(tài)勢的變化，指控中心隨時動態(tài)地將作戰(zhàn)資源加入或退出網(wǎng)絡(luò)化作戰(zhàn)系統(tǒng)，明確每艘艦艇上的作戰(zhàn)資源是否參加對來襲反艦導(dǎo)彈目標的攔截。主要關(guān)鍵技術(shù)包括以下幾點。

1)多目標威脅評估技術(shù)。

威脅評估是一個連續(xù)、動態(tài)的過程，它貫穿于整個作戰(zhàn)過程，從第一個威脅的出現(xiàn)到所有威脅的消失。威脅評估是編隊火力組織的基本依據(jù)，一直是編隊對空防御研究的重點和難點問題。根據(jù)編隊整體防御的思想，對目標威脅程度的評判應(yīng)以其對整個編隊的威脅程度來分析。指標體系建立過程中，應(yīng)突破傳統(tǒng)單艦威脅評估觀念的局限性，充分考慮到編隊中各隊列艦相對價值對于目標威脅程度的影響;同時，應(yīng)充分利用編隊所獲取的目標信息，在信息類型上，不僅應(yīng)利用目標的各種傳感器信息和電子戰(zhàn)信息，而且應(yīng)綜合利用對敵方空襲典型戰(zhàn)術(shù)、典型編成、空襲作戰(zhàn)特點分析所得到的預(yù)先知識;在信息時域上，不僅要充分利用實時的目標信息，而且還應(yīng)該綜合考慮目標的歷史航跡和戰(zhàn)術(shù)動作［14］;指標量化過程中，應(yīng)認真分析指標對威脅影響機理，建立合理的量化模型;威脅評估模型的建立應(yīng)盡量避免引入主觀性和盲目性。

2)艦艇編隊隊形優(yōu)化配置技術(shù)。

平臺中心作戰(zhàn)模式下，編隊之間的信息共享程度很低，只具有在“有限數(shù)據(jù)鏈路”下達成的“有限協(xié)作”。因此，編隊隊形配置一般采用疏開配置，確定艦艦間距時，會考慮一定的火力協(xié)同與掩護，但這種火力協(xié)同與掩護是通過某種“約定”達成“有限協(xié)同”［14］。網(wǎng)絡(luò)化作戰(zhàn)模式下，艦艇編隊反導(dǎo)作戰(zhàn)系統(tǒng)已經(jīng)實現(xiàn)了態(tài)勢的共享、武器系統(tǒng)的協(xié)同共用，并具備了遠程數(shù)據(jù)發(fā)射、遠程數(shù)據(jù)交戰(zhàn)、制導(dǎo)接力和射擊接力4種新的網(wǎng)絡(luò)化作戰(zhàn)方式，為了使這些能力得以充分發(fā)揮，必須重新考慮艦艇編隊的隊形配置，認真分析網(wǎng)絡(luò)化作戰(zhàn)模式下的隊形配置影響因素，確定面對不同目標環(huán)境編隊的隊形(線形、環(huán)形、菱形等)，以及各影響因素約束下的編隊艦艦位置關(guān)系模型。

3)多作戰(zhàn)節(jié)點武器目標分配技術(shù)。

艦艇編隊網(wǎng)絡(luò)化作戰(zhàn)模式下由于武器系統(tǒng)的協(xié)同共用，火力單元變成了發(fā)射節(jié)點和制導(dǎo)節(jié)點(發(fā)射節(jié)點和制導(dǎo)節(jié)點為艦空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)的邏輯分解)臨時構(gòu)成的虛擬組織，稱為“集成火控系統(tǒng)(IFCS)”，艦艇編隊網(wǎng)絡(luò)化反導(dǎo)作戰(zhàn)中，IFCS的組成不是固定不變的，它們能夠根據(jù)需要解體、重組。IFCS的產(chǎn)生使得目標火力通道的組織突破了作戰(zhàn)平臺的限制，目標火力通道組織變得多樣化、復(fù)雜化，目標分配問題變成了集成火力單元與目標的優(yōu)化配對，也就是“發(fā)射節(jié)點－制導(dǎo)節(jié)點－目標”三者的匹配優(yōu)化問題［15－16］。

3.3.6 飛行彈道交班控制技術(shù)

超視距作戰(zhàn)條件下，飛行彈道交班控制是中、遠程艦空導(dǎo)彈大空域飛行彈道交班控制。包括“彈道中段接力交班控制”和“彈道中－末段制導(dǎo)交班控制”兩個方面的關(guān)鍵技術(shù)。

1)彈道中段接力交班控制技術(shù)。

彈道中段接力交班控制要求艦空導(dǎo)彈飛行彈道相對平直。影響艦空導(dǎo)彈彈道平直的因素較多，一是系統(tǒng)動態(tài)誤差和初始航向偏差，可以通過對導(dǎo)彈導(dǎo)引規(guī)律和發(fā)射裝置跟蹤規(guī)律的合理設(shè)計，從原理上解決;二是導(dǎo)彈測量誤差和目標測量誤差，會隨時間的增加而增加，使彈道變得彎曲;目標的機動形式、機動方向和縱向加速度都是隨機的，只能依靠控制系統(tǒng)糾正由其引起的偏差。

2)彈道中－末段制導(dǎo)交班控制技術(shù)。

彈道中－末段制導(dǎo)交班控制，要求彈上計算機根據(jù)導(dǎo)彈和目標之間的相對位置，計算出導(dǎo)引頭波束指向。引起導(dǎo)引頭波束指向誤差的因素很多，目標機動、目標縱向加速度、導(dǎo)彈縱向加速度、導(dǎo)彈的重力、初始航向偏差，都會造成“彈－目視線角速度”產(chǎn)生變化，并引起需用過載的增加。除了初始航向偏差外，其余誤差的量值均隨時間的增加而增加，到命中點時達到最大，彈道變得彎曲。因此，分析各種誤差源對中－末制導(dǎo)交班的影響，分配相關(guān)分系統(tǒng)誤差范圍，就成為彈道中－末段制導(dǎo)交班控制設(shè)計的重點工作。

3.3.7 超視距協(xié)同反導(dǎo)艦空導(dǎo)彈射擊諸元解算技術(shù)

射擊諸元計算是指揮員進行導(dǎo)彈攔截可行性判斷和發(fā)射時機確定的基本依據(jù)，無論是單平臺作戰(zhàn)還是協(xié)同制導(dǎo)作戰(zhàn)，這些參數(shù)的解算都是必不可少的，其主要包括艦空導(dǎo)彈的殺傷區(qū)、發(fā)射區(qū)、目標到達發(fā)射區(qū)近界和遠界的時間、預(yù)測遭遇點等參數(shù)的計算。

4 結(jié)束語

網(wǎng)絡(luò)化作戰(zhàn)條件下，艦艇編隊反導(dǎo)防御系統(tǒng)的反應(yīng)速度、抗飽和能力、反隱身能力、抗干擾能力、重組和抗毀能力都得到了大大提高，同時也解決了艦空導(dǎo)彈的殺傷區(qū)受制于單個制導(dǎo)平臺威力限制的問題。因此，構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)化艦空導(dǎo)彈超視距協(xié)同反導(dǎo)防御系統(tǒng)，既是未來海上防御作戰(zhàn)的必然要求，也是艦艇編隊防御由平臺中心戰(zhàn)向網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)轉(zhuǎn)型的必由之路。深入研究系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，綜合運用系統(tǒng)集成方法，集智攻關(guān)破解關(guān)鍵技術(shù)難題，是實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化艦空導(dǎo)彈超視距協(xié)同反導(dǎo)防御系統(tǒng)的關(guān)鍵。

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