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    礦用低功耗Wi-Fi移動終端設(shè)計(jì)*

    2012-08-27 08:32:56張科帆
    關(guān)鍵詞:模組低功耗功耗

    張科帆

    (天地(常州)自動化股份有限公司,常州213015)

    引 言

    無線通信作為傳統(tǒng)礦井通信與監(jiān)測的有益補(bǔ)充,越來越受到重視。無線通信技術(shù)在煤礦安全生產(chǎn)指揮調(diào)度系統(tǒng)中的應(yīng)用主要包括常規(guī)通信和應(yīng)急通信。正常生產(chǎn)中的應(yīng)用主要以語音通信為主,同時考慮數(shù)據(jù)和圖像應(yīng)用?;赪i-Fi技術(shù)的井下移動終端,是新型的井下無線通信設(shè)備,Wi-Fi技術(shù)具有傳輸帶寬高、通信可靠性好、通用性強(qiáng)、網(wǎng)絡(luò)部署方便等特點(diǎn),可以滿足大數(shù)據(jù)量的無線通信應(yīng)用需求,實(shí)現(xiàn)井下的無線音視頻通信、定位和環(huán)境監(jiān)測等功能。

    使用固定電池供電的Wi-Fi移動終端,如何在滿足通信任務(wù)的同時,降低終端設(shè)備的功耗,延長設(shè)備的工作和待機(jī)時間,是移動式Wi-Fi終端設(shè)備的技術(shù)瓶頸。本文提出了一種低功耗Wi-Fi移動終端的設(shè)計(jì)思路,選用NXP公司低功耗的Cortex-M0內(nèi)核處理器和Roving Networks公司的超低功耗Wi-Fi模組。在實(shí)現(xiàn)Wi-Fi無線數(shù)據(jù)傳輸功能的同時,通過合理的軟硬件措施,可根據(jù)不同的應(yīng)用要求切換選擇不同的工作模式,從而在既定的電池能耗限定條件下,有效地延長了移動終端的工作和待機(jī)時間,為礦用Wi-Fi移動終端產(chǎn)品的設(shè)計(jì)提供了一種低功耗設(shè)計(jì)方案。

    1 Wi-Fi移動終端硬件設(shè)計(jì)

    本設(shè)計(jì)采用NXP公司的低功耗的Cortex-M0內(nèi)核處理器LPC1227作為主控制器,其在深度睡眠模式,靜態(tài)電流為2mA;而在深度掉電模式下,只消耗nA 級的靜態(tài)電流。RN171是一款超低功耗Wi-Fi模組,深度睡眠模式下,整個模組靜態(tài)電流僅為4μA。它包含2.4GHz射頻電路、32位SPARC(可擴(kuò)充處理器架構(gòu))處理器、完整的TCP/IP協(xié)議棧、電源管理和模擬傳感接口,具有“主機(jī)零負(fù)荷”的性能。網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議可以利用其內(nèi)置的32 位SPARC處理器來執(zhí)行,所以不會對主控制器造成任何負(fù)擔(dān)。

    圖1為Wi-Fi移動終端的總體硬件設(shè)計(jì)框圖,主要包括Cortex-M0內(nèi)核微控制器、Wi-Fi模組RN171、主時鐘、低頻睡眠時鐘和3V 的電源供應(yīng)。RN171通過SPI或者UART 接口與主控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,主機(jī)通過UART口來控制RN171的各項(xiàng)操作和數(shù)據(jù)傳輸。

    圖1 硬件設(shè)計(jì)框圖

    供電單元采用LDO 降壓芯片,在設(shè)計(jì)時考慮了芯片的成本、最大電流負(fù)荷、電源輸入/輸出效率和噪聲、輸入電壓范圍、輸出電壓精度和保護(hù)特性,尤其把LDO 的靜態(tài)電流作為低功耗供電單元設(shè)計(jì)的重點(diǎn)因素,采用TOREX公司的XC62FP3002。考慮到陶瓷電容有較優(yōu)的ESR 特性,可以過濾脈動電壓抖動影響,設(shè)計(jì)中同時采用陶瓷電容匹配LDO 芯片。

    主控制器LPC1227有兩個時鐘源,12 MHz的主時鐘和32kHz的睡眠時鐘。通過LPC1227內(nèi)部的PLL(鎖相環(huán))模塊,調(diào)整合適的分頻和倍頻值,使得主控制器能工作在最高50 MHz的主頻。32kHz的睡眠時鐘,在移動終端進(jìn)入低功耗模式時提供時鐘基準(zhǔn),很大程度地降低了控制器功耗。LPC1227 通過實(shí)時時鐘來喚醒終端,進(jìn)入正常工作模式。

    由于RN171的RF端口已經(jīng)有50Ω 的標(biāo)準(zhǔn)阻抗,可以將一個50Ω 的阻抗天線直接連接到RF信號源端。在設(shè)計(jì)中,借助網(wǎng)絡(luò)分析儀的幫助,設(shè)計(jì)了匹配的π型濾波器,以得到更高帶寬性能的射頻信號接收性能和最佳的駐波比。具體的LC參數(shù)值取決于PCB介質(zhì)特性和電子料的布板。天線設(shè)計(jì)采用Roving Networks公司官方推薦的PCB走線的布線方式,Roving Networks公司提供了完整的PCB天線的走線方式和尺寸。

    2 Wi-Fi移動終端軟件設(shè)計(jì)

    Wi-Fi模組RN171向外提供UART、SPI、GPIO 接口與外部主機(jī)進(jìn)行通信,外部主機(jī)可以通過RN171 提供給用戶的串口命令,或者通過SPI協(xié)議訪問RN171相應(yīng)地址寄存器這兩種方式對RN171 進(jìn)行訪問控制和數(shù)據(jù)傳輸。完整的TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧、Wi-Fi模組的實(shí)時時鐘系統(tǒng)、電源管理、Wi-Fi密碼加速器都固化在模組內(nèi)部。

    2.1 軟件架構(gòu)分析

    Wi-Fi移動終端的軟件架構(gòu)如圖2所示。

    Wi-Fi移動終端的軟件架構(gòu)主要包括硬件接口驅(qū)動層、任務(wù)調(diào)度抽象層和應(yīng)用層這3層。主機(jī)控制器在軟件底層通過RN171 Wi-Fi模組所提供的SPI、UART 和GPIO 硬件接口對Wi-Fi模組進(jìn)行訪問控制操作以及Wi-Fi數(shù)據(jù)的傳輸。在硬件接口驅(qū)動層,主機(jī)主要完成SPI、UART 和GPIO外設(shè)的驅(qū)動程序設(shè)計(jì),這3個外設(shè)程序設(shè)計(jì)都是通過中斷方式對外設(shè)接口進(jìn)行數(shù)據(jù)訪問,減少了主控制器的等待時間,提高了執(zhí)行效率。

    在任務(wù)調(diào)度層,通過硬件接口驅(qū)動層的外設(shè)驅(qū)動程序接口,在程序后臺建立了4個調(diào)度任務(wù),分別處理Wi-Fi數(shù)據(jù)的收發(fā)和基于低功耗要求的睡眠任務(wù),以及人機(jī)交互等一些輔助功能,并向應(yīng)用層提供相應(yīng)的任務(wù)接口。主機(jī)的后臺程序通過輪詢方式監(jiān)測任務(wù)的發(fā)生并進(jìn)行相應(yīng)的處理,處理內(nèi)容包括任務(wù)結(jié)構(gòu)體和數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)體的初始化、任務(wù)的分配和管理、內(nèi)存管理、任務(wù)時間片分配等。

    在本終端軟件的應(yīng)用層,依據(jù)任務(wù)調(diào)度層提供的相應(yīng)軟件接口,可以進(jìn)行多種數(shù)據(jù)應(yīng)用和電源管理應(yīng)用設(shè)計(jì)。由于RN171支持IEEE 802.11b/g協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),提供高達(dá)54 MHz的數(shù)據(jù)傳輸帶寬,并能獲取其所在AP(接入點(diǎn))的AP MAC地址、RSSI(接收信號強(qiáng)度)等Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)信息,因此,本終端可以實(shí)現(xiàn)Wi-Fi終端的區(qū)域定位、監(jiān)測監(jiān)控、多媒體流(語音、視頻)數(shù)據(jù)傳輸?shù)葦?shù)據(jù)業(yè)務(wù)應(yīng)用功能。

    2.2 建立連接

    Wi-Fi模組RN171有兩種建立連接的方式:一是連接固定SSID的AP;二是搜索接收范圍內(nèi)的所有AP,優(yōu)先連接RSSI強(qiáng)度高的AP。當(dāng)成功連接AP后,會通過Wi-Fi模組Flash中存儲的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置信息進(jìn)行設(shè)置,建立連接的設(shè)置信息包括服務(wù)器IP地址(Remote IP)、服務(wù)器端口號(Remote Port)、網(wǎng)關(guān)IP地址、靜態(tài)IP方式/DHCP服務(wù)器IP 自動分配、終端自身IP 地址、終端端口號、TCP/UDP通信協(xié)議承載。

    圖2 軟件架構(gòu)示意圖

    2.3 數(shù)據(jù)通信

    Wi-Fi模組RN171根據(jù)設(shè)置的TCP/UDP 通信協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,通過其內(nèi)置的32 位SPARC 處理器來執(zhí)行。只有當(dāng)接收到有效的數(shù)據(jù)包時,才會通過UART 接口把數(shù)據(jù)傳送給主機(jī),觸發(fā)主機(jī)的接收功能。當(dāng)有數(shù)據(jù)發(fā)送時,主機(jī)通過UART 接口把數(shù)據(jù)傳送給Wi-Fi模組,Wi-Fi模組會根據(jù)數(shù)據(jù)的承載協(xié)議按照設(shè)置的通信參數(shù)把數(shù)據(jù)發(fā)送出去。

    2.4 低功耗軟件設(shè)計(jì)

    根據(jù)移動終端的具體運(yùn)用場合,在軟件設(shè)計(jì)上定義了連續(xù)工作模式(ActiveMode)、間歇性工作模式(Run_Intermitent Mode),以及深度睡眠模式(Deepsleep Mode)3種模式,3種模式之間可以根據(jù)應(yīng)用需求相互轉(zhuǎn)換。連續(xù)工作模式時,低功耗電源管理關(guān)閉,主控芯片、Wi-Fi模組,以及輔助功能芯片都處于正常運(yùn)行狀態(tài),終端的功耗達(dá)到最大值。當(dāng)需要傳輸多媒體流數(shù)據(jù)時,通信過程中數(shù)據(jù)不能間斷,移動終端就處于連續(xù)工作模式以滿足應(yīng)用需求,當(dāng)通信任務(wù)完成后,終端就進(jìn)入深度睡眠模式以節(jié)省功耗,并通過按鍵的外部中斷來喚醒主控制器以發(fā)起多媒體流的通信任務(wù)。間歇性工作模式時,主機(jī)通過定時器外設(shè)控制Wi-Fi模組在一個固定時間內(nèi)發(fā)送/接收數(shù)據(jù),剩余的大部分時間,終端上的所有芯片都處于低功耗的睡眠模式。主控制器在低頻率(32kHz)下進(jìn)入掉電模式,通過實(shí)時時鐘自動喚醒,然后由主機(jī)喚醒Wi-Fi模組和其他功能模塊。在完成周期性數(shù)據(jù)通信的同時,最大程度地降低終端功耗。對于類似于定位系統(tǒng)應(yīng)用這種通信數(shù)據(jù)量少且只需要周期性觸發(fā)通信的應(yīng)用場合,Wi-Fi終端應(yīng)切換為這種工作模式,以降低功耗。

    3 測試結(jié)果

    本設(shè)計(jì)以無線定位應(yīng)用為例,利用自行開發(fā)的服務(wù)器端測試軟件測試了移動終端的定位數(shù)據(jù)的雙向傳輸功能,并對定位過程中不同工作狀態(tài)的靜態(tài)電流進(jìn)行了測試。

    3.1 數(shù)傳功能測試

    程序流程如圖3所示,測試結(jié)果如圖4所示。測試分析如下:

    ①定位應(yīng)用的數(shù)據(jù)傳輸通過UDP協(xié)議承載。

    ②服務(wù)器端以1s為定時周期,廣播服務(wù)器IP 和端口號。服務(wù)器在接收到終端定位數(shù)據(jù)后,立刻發(fā)送一幀數(shù)據(jù)予以應(yīng)答。

    圖3 程序流程

    圖4 測試結(jié)果

    ③移動終端在收到UDP 廣播幀(包括服務(wù)器IP 和端口號)后,通過Set IP Remote和Set remote port命令對Wi-Fi模組的發(fā)送對象的IP和端口進(jìn)行設(shè)置和更新。

    ④移動終端所發(fā)送的定位數(shù)據(jù)幀中主要包含AP MAC地址、接收信號強(qiáng)度RSSI等定位信息,以及當(dāng)前終端環(huán)境溫度和終端運(yùn)動靜止?fàn)顟B(tài)的監(jiān)測信息。移動終端在發(fā)送完一幀定位數(shù)據(jù)后,開啟1s的接收時間窗口,等待服務(wù)器應(yīng)答,并對服務(wù)器應(yīng)答數(shù)據(jù)進(jìn)行解析處理。

    如圖3中測試結(jié)果所示,Wi-Fi移動終端與服務(wù)器端能在固定的周期內(nèi)穩(wěn)定可靠地進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)通信。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本設(shè)計(jì)采取合理的軟硬件設(shè)計(jì)思路和方法,實(shí)現(xiàn)了Wi-Fi移動終端的數(shù)傳功能。

    3.2 功耗測試

    本設(shè)計(jì)以無線定位應(yīng)用為例,在實(shí)際環(huán)境下進(jìn)行了功耗測試。測試用的AP 是TP-LINKTL-WR740N 型150 MHz無線路由器,無線鏈路距離為3 m,Wi-Fi模組的最大發(fā)射功率為+12dBm,通信速率分別為1 MHz、5 MHz、11 MHz,基于IEEE 802.11b協(xié)議規(guī)范,數(shù)據(jù)通過UDP承載。在LDO 輸出端串入1Ω 小電阻,用示波器測量出電阻端電壓,并計(jì)算出整個終端在不同工作模式下的靜態(tài)電流,功耗測試結(jié)果如表1所列。

    表1 功耗測試結(jié)果

    測試結(jié)果表明,Wi-Fi便攜式終端在深度睡眠模式下靜態(tài)電流能達(dá)到10μA 左右;在接收和發(fā)送過程中,整個終端的靜態(tài)電流在200mA 以內(nèi)。在既定的電池能耗情況下,實(shí)現(xiàn)定位功能的同時,降低了終端系統(tǒng)的整體功耗,可以滿足井下移動終端的功耗要求。

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