無線遙控系統(tǒng)在橋式天車上的應(yīng)用

張備戰(zhàn) 柴小馬 劉曉濤

(河南中孚實業(yè)股份有限公司 河南 鞏義 452100)

0 前言

隨著現(xiàn)代科學技術(shù)的發(fā)展，自動化設(shè)備日新月異，越來越多的設(shè)備采用遙控操作方式。遙控操作具有設(shè)備輕巧，操作響應(yīng)迅速，靈敏可靠，視野開闊，而且操作人員可以選擇最佳視覺位置實施操作，消除了以往由于視線不清， 環(huán)境惡劣或指揮配合不當?shù)纫蛩卦斐傻氖鹿孰[患，即保證了安全操作又大幅度提高了生產(chǎn)效率。 但市場上眾多品牌的遙控系統(tǒng)不僅質(zhì)量參差不齊， 而且普遍存在相互不能兼容的問題，因此對于用戶來說遙控系統(tǒng)的可選擇性大打折扣。

1 設(shè)備現(xiàn)狀分析

我公司現(xiàn)鋁電解車間所使用的遙控系統(tǒng)均采取遙控系統(tǒng)進行操作， 除鋁電解多功能天車的遙控系統(tǒng)比較統(tǒng)一外，8 臺橋式天車由于工期和生產(chǎn)廠家不同，遙控系統(tǒng)也存在不統(tǒng)一的情況，目前正在使用的遙控系統(tǒng)共有3 種，分別是：禹鼎F21-60Rx、禹鼎F24-60 和HBC FST 524。 雖然8 臺橋式天車功能相同，但遙控系統(tǒng)的操作定義、輸出定義、安裝方式、接線、電壓規(guī)格等均不盡相同，造成的直接問題就是必須備用3 種類型的遙控系統(tǒng)，而且更換時需要逐一校線，工作量大維修時間長，使天車的故障率居高不下，嚴重影響了鋁電解車間的生產(chǎn)。 因此，尋找一種解決其兼容性的方案成為提高遙控系統(tǒng)實用性的關(guān)鍵。 經(jīng)過嚴密論證和成本核算，采用通過兼容插座轉(zhuǎn)接的方式成為最佳的解決方案。

2 總體改造方案

由于禹鼎F21-60Rx 系列遙控系統(tǒng)升級為F24-60， 我們決定對F24-60 系列HBC FST 524 系列作兼容性改造，實現(xiàn)可互換使用。

（1）統(tǒng)一8 臺橋式天車的接收器電壓標準，電源電壓均統(tǒng)一為220VAC，因為各控制電壓不同，因此采取中間繼電器對接收器的輸出信號進行隔離。

（2）統(tǒng)一8 臺橋式天車發(fā)射器的操作定義。

（3）統(tǒng)一8 臺橋式天車接收器的輸出定義和控制柜內(nèi)的接線。

（4）為接收器電源和輸出負荷設(shè)計和加裝保護措施。

（5）校對禹鼎F24-60 接收器的輸出定義接線表。

（6）校對HBC FST 524 接收器的輸出定義接線表。

（7）設(shè)計兼容2×24 針轉(zhuǎn)接插座。

（8）繪制禹鼎F24-60 接收器輸出與兼容插座的接線表。

（9）繪制HBC FST 524 接收器輸出與兼容插座的接線表。

（10）制作兼容2×24 針轉(zhuǎn)接插座插頭并完成現(xiàn)場調(diào)試。

3 硬件選型

下表為兩種遙控系統(tǒng)兼容性改造所需的硬件選型表：

表1 遙控系統(tǒng)兼容性改造硬件選型表

4 統(tǒng)一各橋式天車的發(fā)射器操作定義

3 種遙控系統(tǒng)之間以及各個天車之間的發(fā)射器操作定義均存在不同之處，為從根本上解決設(shè)備、配件、操作習慣的不一致問題，將各天車各遙控系統(tǒng)的操作定義統(tǒng)一為：

（1）按鍵：“F1”操作電鈴，其它閑置。

（2）搖桿1：“左”大車左行，“右”大車右行；“上”小車前行，“下”小車后行。

（3）搖桿2：“左”小鉤降，“右”小鉤升；“上”大鉤降，“下”大鉤升。

（4）選擇開關(guān)：“小車1”選擇主小車，“小車2”選擇附小車；“照明”為照明燈開關(guān)。

如下圖所示：

圖1 發(fā)射器操作示意圖

5 統(tǒng)一8 臺橋式天車接收器的輸出定義和控制柜內(nèi)的接線

8 臺橋式天車控制柜內(nèi)重新設(shè)置遙控系統(tǒng)的專用接線端子，統(tǒng)一安裝于柜內(nèi)專用45°標準卡軌上， 各端子功能及接線順序如下表所示：

表2 遙控系統(tǒng)兼容性改造硬件選型表

表3 遙控系統(tǒng)兼容轉(zhuǎn)接插頭接線表

6 制作2×24 針兼容轉(zhuǎn)接插座和插頭

鑒于禹鼎F24-60 接收器的輸出路數(shù)與2×24 針插座的規(guī)格較為接近，為盡量減少改造的工作，我們以F24-60 接收器的輸出定義表為基礎(chǔ)，制作了兩種遙控系統(tǒng)兼容的2×24 針轉(zhuǎn)接插座，并制作了對應(yīng)2×24 插頭，轉(zhuǎn)接插頭的接線順序如表3 所示。

插座固定天車上，兩種接收器分別配置各自的轉(zhuǎn)接插頭，這樣，以往更換遙控系統(tǒng)主要的工作——接線和校線就變成簡單的撥插兼容轉(zhuǎn)接插座。

7 結(jié)語

我公司的目前采取遙控操作的橋式天車均改裝了統(tǒng)一的兼容遙控系統(tǒng)插座，使得無論何種遙控系統(tǒng)，只要在接收器的輸出端配置通用轉(zhuǎn)接插頭，就可以應(yīng)用到所有的橋式天車上，為設(shè)備的通用和配件的統(tǒng)一奠定了重要的硬件基礎(chǔ)，有效地改善了設(shè)備的運行狀況，使公司的生產(chǎn)效率得到了提高。 我公司現(xiàn)正在積極推廣標準化管理，遙控系統(tǒng)的兼容性研究也為解決管理中如何簡化問題和提高標準化管理的可操作性提供了一個非常借鑒的思路。

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