有關(guān)電動(dòng)單梁起重機(jī)大車行走機(jī)構(gòu)不同步問題的分析

張 軍

江蘇省特種設(shè)備安全監(jiān)督檢驗(yàn)研究院無錫分院，江蘇無錫 214174

電動(dòng)單梁起重機(jī)在行業(yè)使用要求有更準(zhǔn)確的定位，不然會(huì)給用戶帶來經(jīng)濟(jì)損失。電動(dòng)單梁起重機(jī)的糾偏控制主要要求起重機(jī)在規(guī)定的范圍內(nèi)設(shè)定好各項(xiàng)參數(shù)，以控制電動(dòng)單梁起重機(jī)的安全使用，避免不必要的風(fēng)險(xiǎn)隱患。

1 電動(dòng)單梁起重機(jī)大車行走機(jī)構(gòu)不同步產(chǎn)生原因

主要由于電動(dòng)單梁起重機(jī)的各個(gè)車輪速度不一致，造成車輪速度不一致的原因就有輪徑不同、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不同步、制動(dòng)器松緊不同；起重機(jī)的車輪摩擦力有波動(dòng)；起重機(jī)的大車軌道水平差異超標(biāo)；車體重心發(fā)得不到偏移移動(dòng)；安裝車輪組出現(xiàn)誤差等；一般電動(dòng)單梁起重機(jī)如果在電動(dòng)機(jī)受控相同時(shí)因?yàn)榭缍乳L和運(yùn)行距離點(diǎn)，當(dāng)電動(dòng)單梁起重機(jī)的大車行走時(shí)，容易發(fā)生大車行走不同步的啃軌現(xiàn)象。這一現(xiàn)象不但影響電動(dòng)單梁起重機(jī)運(yùn)行的安全穩(wěn)定，又給生產(chǎn)帶來隱患。

2 保證電動(dòng)單梁起重機(jī)大車行走機(jī)構(gòu)同步的工作原理

當(dāng)電動(dòng)單梁起重機(jī)的大車開始行走時(shí)，未發(fā)生大車行走結(jié)構(gòu)不同步的情況下，安裝在動(dòng)單梁起重機(jī)大車兩邊對(duì)應(yīng)的車輪組會(huì)同步行走于在同一條水平線上。即使車輪組存在小誤差，這個(gè)誤差范圍也不會(huì)影響到動(dòng)單梁起重機(jī)的正常運(yùn)行。這時(shí)，動(dòng)單梁起重機(jī)的大車車輪緣和車軌間不會(huì)發(fā)生擠壓。當(dāng)動(dòng)單梁起重機(jī)的大車行走進(jìn)，兩邊的車輪組位置發(fā)生偏移——行程差，會(huì)造成大車車體發(fā)生相對(duì)于軌道的偏斜，使車輪輪緣和軌道間有擠壓現(xiàn)象發(fā)生，使得大車行不同步形成啃軌。

若在兩側(cè)車輪組的行走誤差超出允許范圍時(shí)，則要調(diào)解兩邊折車輪轉(zhuǎn)速：降低相對(duì)位置前一邊車輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度，提升相對(duì)位置的后一邊車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度；或使一側(cè)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度保持不變，對(duì)應(yīng)提高或減少另一邊車輪轉(zhuǎn)速，使得兩邊車輪形成的行程差在安全范圍內(nèi)。既可有效防止起重機(jī)的大車行走不同步，又可以延長起重機(jī)的使用壽命。

3 電動(dòng)單梁起重機(jī)大車行走機(jī)構(gòu)不同步的危害

電動(dòng)單梁起重機(jī)大車在行走機(jī)構(gòu)出現(xiàn)不同步是很嚴(yán)重的問題，輕微的大車行走不同步會(huì)傷害大車的車輪輪緣，磨損行走軌道側(cè)面；嚴(yán)重的大車行步不同步則會(huì)發(fā)生輪緣變形或軌道側(cè)面金屬掉落，甚至發(fā)生脫軌事故。

3.1 大車行走不同步影響基礎(chǔ)、房梁及橋架

電動(dòng)單梁起重機(jī)的大車行走不同步，使車輪和軌道必然產(chǎn)生作用力，這種作用力會(huì)使軌道受到擠壓，影響車輪轉(zhuǎn)速，使得設(shè)備發(fā)生抖動(dòng)，最終可能會(huì)導(dǎo)致用以穩(wěn)固軌道的螺栓發(fā)生松動(dòng)和整個(gè)大車都發(fā)生振動(dòng)，這些振動(dòng)均會(huì)對(duì)房梁、橋架結(jié)構(gòu)能否穩(wěn)固造成影響。

3.2 大車行走不同步啃軌威脅人身及設(shè)備安全

嚴(yán)重大車行走不同步會(huì)嚴(yán)重磨損起重機(jī)的大車運(yùn)行軌道，引發(fā)大車行走時(shí)車輪與軌道接觸不良而造成的大車無法使用，必須更換，增加了工程的成本并且影響生產(chǎn)。電動(dòng)單梁起重機(jī)屬于高空作業(yè)，在大車行走中，尤其是大車軌道的接頭間隙如果變大時(shí)，更容易導(dǎo)致電動(dòng)單梁起重機(jī)的脫軌或墜落，發(fā)生重大安全事故。

3.3 大車行走不同步影響電氣設(shè)備

電動(dòng)單梁起重機(jī)大車行走結(jié)構(gòu)不同步時(shí)，會(huì)產(chǎn)生阻止車輪前行的力量，從而加大起重機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的電力系統(tǒng)的用力負(fù)荷，因?yàn)榇筌囆凶邥r(shí)增大電流而加大電氣設(shè)備元件的功率耗損。電動(dòng)單梁起重機(jī)大車行走時(shí)，由于行走不同步而產(chǎn)生運(yùn)行阻力，電機(jī)超負(fù)荷的運(yùn)轉(zhuǎn)，極易發(fā)生電氣設(shè)備因過載而燒毀的事故，也易使傳動(dòng)系統(tǒng)部損壞。

4 解決電動(dòng)單梁起重機(jī)大車行走機(jī)構(gòu)不同步的有效對(duì)策

為解決電動(dòng)單梁起重機(jī)大車行走機(jī)構(gòu)不同步問題，一般選取潤滑車輪的輪緣與軌道側(cè)面、添加安裝水平輪、重新改變車輪安裝的精度及停止供電糾正偏差等方法，但這樣效果都不明顯且操作困難。

要想解決好電動(dòng)單梁起重機(jī)大車行走機(jī)構(gòu)不同步的問題，要做到：

1）選用電動(dòng)單梁起重機(jī)大車的軌道要正規(guī)

選用電動(dòng)單梁起重機(jī)大車的軌道須滿足下面的條件：軌道的軌頂表面可承受起重機(jī)車輪產(chǎn)生的擠壓力；軌道底部必須留有一定寬度以降低基礎(chǔ)承壓，通常大車的車輪踏面比軌道頭的寬度要寬30mm～40mm，小車的輪踏面比軌道頭寬度要寬40mm，車輪輪緣一側(cè)和軌道側(cè)面保持間隙為10mm；軌道必須抗磨彎度高，安裝或調(diào)整軌道時(shí)要保持軌道的高低差大不于10mm，調(diào)整軌距在允許范圍內(nèi)，軌道下必須填實(shí)，不能產(chǎn)生懸空現(xiàn)象；

2）更換磨損的車輪時(shí)，必須考慮主動(dòng)輪要統(tǒng)一直徑，在安裝時(shí)必須正確設(shè)置車輪的錐度方向，避免發(fā)生車輪偏斜；3）起重機(jī)橋架若變形，會(huì)導(dǎo)致大車的車輪水平和垂直偏斜，并使得車輪對(duì)角線超過允許范圍而造成大車行走不同步，必須要矯正橋架，使之符合起重機(jī)使用要求；4）要保證起重機(jī)大車在軌道上行走，車輪只有在專用軌道方能良性運(yùn)行。起重機(jī)軌道承受重機(jī)的全部設(shè)備的重量，所以必須保證起重機(jī)軌道正常、安全運(yùn)行且性能穩(wěn)定。

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