• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    單柄DP控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2012-08-10 02:56:34陳相友
    船電技術(shù) 2012年11期
    關(guān)鍵詞:電位器微機(jī)手柄

    陳相友

    (日照港輪駁公司,山東日照 276826)

    0 單柄DP全回轉(zhuǎn)設(shè)備控制系統(tǒng)基本原理

    單柄DP全回轉(zhuǎn)設(shè)備控制系統(tǒng)基本原理是由操縱臺上單柄傾倒、帶動操縱臺下X軸方向電位器(或同步馬達(dá))和Y軸方向電位器(或同步馬達(dá))產(chǎn)生位移,變換成X和Y軸上的電信號,而后把信號送入控制計(jì)算機(jī),進(jìn)行運(yùn)算、比較、放大,控制電磁閥動作,使液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn),再通過蝸輪桿帶動導(dǎo)流管螺旋槳按設(shè)定方向運(yùn)轉(zhuǎn)[1]。單柄DP全回轉(zhuǎn)設(shè)備控制系統(tǒng)原理圖如下:

    圖1 單柄DP全回轉(zhuǎn)設(shè)備控制系統(tǒng)原理圖

    1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟

    由于裝置是船舶航行的操縱裝置, 必須具有極高的可靠性和抗惡劣環(huán)境能力, 為此采取了下述有效步驟:

    1.1 硬件沒計(jì)

    1) 計(jì)算機(jī)采用“軟”總線結(jié)構(gòu),使計(jì)算機(jī)內(nèi)核部分和外圍通道隔離,外圍通道設(shè)備一旦發(fā)生故障或損壞,對計(jì)算機(jī)內(nèi)核部分的影響或損壞減小到最低。

    2) 使用可靠性高的半導(dǎo)體存儲器。

    3) 采用有源濾波器,減少各種各樣干擾引起的偽信號。

    4) 低阻抗的線路設(shè)計(jì),使電路在濕度大的情況下也能正常工作。

    5) 采用二階無差度伺服系統(tǒng)的同步三相模擬量到數(shù)字量轉(zhuǎn)換的先進(jìn)技術(shù)。

    6) 控制系統(tǒng)抗強(qiáng)干擾接口。

    1.2 軟件設(shè)計(jì)

    1) 采用數(shù)字濾波技術(shù)。

    2) 采用較強(qiáng)的容錯技術(shù),它對外界干擾引起的差錯和自身偶然差錯必須有自動糾正能力,以保證裝置正常工作。內(nèi)容包括:自動復(fù)位技術(shù);對各種數(shù)據(jù)、控制字和命令的自動檢測技術(shù),自動糾錯技術(shù);三次檢查后不能糾錯的自動報(bào)警技術(shù),堆?;靵y自動修正技術(shù),輸入 輸出快速刷新技術(shù)。

    圖2 軟件流程圖

    2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理分析

    舵槳回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的核心是微機(jī)控制系統(tǒng)[2]。微機(jī)控制系統(tǒng)包括發(fā)送控制信號的傳感器和發(fā)送反饋信號的傳感器,微機(jī)控制器,多路轉(zhuǎn)換器,以及舵槳轉(zhuǎn)角指示裝置。微機(jī)控制系統(tǒng)的控制對象是液壓系統(tǒng)的三位四通電磁閥(控制舵槳的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)動/停止),以及二位三通電磁閥(控制舵槳的快慢速轉(zhuǎn)動):微機(jī)與電磁閥之間的連接就是通過多路轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)的[3]。微機(jī)的多路轉(zhuǎn)換器安裝在駕駛室的操縱臺內(nèi)。為了抗干擾,在系統(tǒng)中設(shè)置了“看門狗”,在位置信號傳輸過程中采用了V/F轉(zhuǎn)換。輸入輸出電路中采用了光電隔離。

    為了實(shí)現(xiàn)一只手柄操縱左右兩臺舵槳。設(shè)置了一套單手柄操縱器,它包括一組單手柄操縱頭和裝于左右舵槳上的兩套檢測設(shè)備。操縱頭實(shí)際上是一組結(jié)構(gòu)簡單的萬向機(jī)構(gòu),在操縱頭內(nèi)按X軸和Y軸方向布置4只傳感器:其中兩只(X軸方向的1R1和Y軸方向的1R2)接微機(jī),另兩只(X軸方向的2R1和Y軸方向的2R2)接微機(jī)。各只傳感器的轉(zhuǎn)動軸,均由安裝在萬向機(jī)構(gòu)軸伸端的小模數(shù)齒輪驅(qū)動,借助這套機(jī)構(gòu),可將操縱手柄朝各個方向的位置移動,變化成各只傳感器的角位移。當(dāng)手柄前后傾斜時1R1和2R1轉(zhuǎn)動;而手柄左右傾斜時,1R2和2R2轉(zhuǎn)動。當(dāng)手柄轉(zhuǎn)向任意時,四只傳感器都將轉(zhuǎn)動。手柄自垂直位置向任意方向傾斜的最大角為30度。

    圖3 單手柄原理示意圖

    CPU控制板(簡稱主板),接口為160pin管腳。詳細(xì)由:8086CPU,程序存儲器(EPROM),數(shù)據(jù)存儲器(RAM),串口驅(qū)動器,中斷控制芯片,時鐘芯片,譯碼器和鎖存器,以及12bit-ADC、74系列邏輯變換電路,參考電壓源、運(yùn)放調(diào)理電路等組成。

    輸入輸出接口板(簡稱I/O板),接口為160pin管腳。詳細(xì)由:運(yùn)放振蕩電路,運(yùn)放比較和放大電路,運(yùn)放跟隨電路,光耦隔離驅(qū)動電路,達(dá)林頓驅(qū)動電路,LED邏輯指示電路,SDC模塊(自整角機(jī)到數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊),保護(hù)電路和電源組成。

    單手柄操縱器的手柄被扳動時,它所聯(lián)接的兩個傳感器就分別輸出電壓信號,它們被傳送至“指令信號轉(zhuǎn)換板”,將電壓信號轉(zhuǎn)換為頻率信號(即V/F轉(zhuǎn)換),然后再輸送到微機(jī)控制系統(tǒng)??刂葡到y(tǒng)對頻率信號計(jì)數(shù)和運(yùn)算,就得到了兩個傳感器轉(zhuǎn)軸的角度位置,經(jīng)過運(yùn)算得出操縱手柄的當(dāng)前位置。再查表根據(jù)“控制規(guī)律”進(jìn)行運(yùn)算,結(jié)合反饋的信號舵角信號進(jìn)行判斷,確定左、右舵槳應(yīng)該轉(zhuǎn)到什么角度位置。

    同時,傳感器根據(jù)舵槳的當(dāng)前位置輸出電壓信號,送到集成的反饋信號“IO板”,將電壓信號轉(zhuǎn)換為12 bit并行數(shù)字信號,然后傳入控制系統(tǒng)中。此信號經(jīng)微機(jī)計(jì)數(shù)和運(yùn)算后,得到反饋信號傳感器轉(zhuǎn)軸的當(dāng)前位置,同時也得出了左、右舵槳的當(dāng)前位置。再將左、右舵槳的當(dāng)前位置與應(yīng)該轉(zhuǎn)到的位置分別進(jìn)行比較,即可得出每一舵槳應(yīng)該轉(zhuǎn)動的角度和應(yīng)該轉(zhuǎn)動的方向單片機(jī)的運(yùn)算部件得出左、右舵槳應(yīng)該轉(zhuǎn)到的角度和轉(zhuǎn)動方向后,立即通過輸出接口的大功率三極管(達(dá)林頓管),向三位四通電磁換向閥中的相應(yīng)電磁鐵輸出電流,使滑閥朝著所要求的方向移動,接通液壓馬達(dá)油路,由它驅(qū)動舵槳回轉(zhuǎn)。

    舵槳帶動檢測箱中的反饋傳感器轉(zhuǎn)動,隨時改變著輸入微機(jī)的信號:單片機(jī)不斷地算出舵槳轉(zhuǎn)動中的瞬時位置,并將此位置與應(yīng)該轉(zhuǎn)到的位置進(jìn)行比較,一旦這兩種位置相同了(實(shí)際上是兩者的差值小于一個預(yù)定的誤差值時,即認(rèn)為兩者相同了),輸出給電磁換向閥的電流就被切斷了,于是滑閥在彈簧的作用下回到中間位置,舵槳就停在所要求的位置。上述控制過程的程序動作是:左,右舵槳同時開始轉(zhuǎn)動,誰先到達(dá)所要求的位置,誰就先停;另一臺則繼續(xù)轉(zhuǎn)動,達(dá)到所要求的位置后才停下來。

    圖4 單手柄控制規(guī)律圖

    上圖中所示的左槳和右槳反饋值分別為:Pf和Sf。左、右槳轉(zhuǎn)角(位置)與其對應(yīng)的反饋值Pf和Sf的關(guān)系,設(shè)手柄在Y軸上從中心推到正車全速。

    給出對應(yīng)的電壓值PTy從0 V~10 V。相應(yīng)的槳轉(zhuǎn)動的角度為0°- 90°,左槳對應(yīng)的反饋電壓值為5 V~7.5 V。所以螺旋槳每轉(zhuǎn)過1°,反饋值變化(2.5 V/90°=0.0277 V。手柄位PTy與螺旋槳應(yīng)轉(zhuǎn)角度反饋電壓值Pf(Sf)的關(guān)系為:

    若手柄推到第一象限任意位置時,由單手柄位置與左右槳轉(zhuǎn)角的關(guān)系可以得出公式:

    左、右槳轉(zhuǎn)過的角度應(yīng)為如下兩部分之代數(shù)和:

    該系統(tǒng)是帶有反饋裝置的閉環(huán)控制系統(tǒng),控制電位器安裝在由駕駛?cè)藛T操縱的手柄上,舵角反饋電位器安裝在全回轉(zhuǎn)舵槳上,與舵槳本體同步回轉(zhuǎn)。控制電壓和反饋電壓經(jīng)濾波處理后送入單片機(jī)。在單片機(jī)內(nèi)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換和角度運(yùn)算,然后由單片機(jī)輸出左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)(即左舵和右舵)的控制信號,經(jīng)過隔離驅(qū)動電路,控制液壓電磁閥,最終由液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動舵槳回轉(zhuǎn)。

    選用精密導(dǎo)電薄膜旋轉(zhuǎn)電位器作為控制和反饋傳感器,由于全回轉(zhuǎn)舵槳360匠死區(qū)連續(xù)回轉(zhuǎn),而一般的旋轉(zhuǎn)電位器都有死區(qū),因此選用雙聯(lián)同軸電位器,上下聯(lián)錯開精確的角度,互相覆蓋死區(qū),上下聯(lián)的輸入信號通過軟件計(jì)算為連續(xù)的角度,實(shí)現(xiàn)無死區(qū)的控制。

    隔離驅(qū)動電路。由于電磁閥屬于電感性負(fù)載,為避免其干擾,在實(shí)際控制中采用光耦和大功率固態(tài)繼電器進(jìn)行隔離放大驅(qū)動。轉(zhuǎn)舵控制信號由單片機(jī)的口輸出,經(jīng)光電耦合器隔離后,送入固態(tài)繼電器K1和K2,由固態(tài)繼電器直接驅(qū)動電磁閥。

    3 結(jié)論

    本系統(tǒng)研發(fā)設(shè)計(jì)在國內(nèi)領(lǐng)先,系統(tǒng)研發(fā)過程中突破了多項(xiàng)關(guān)鍵性技術(shù),如:計(jì)算機(jī)采用“軟”總線結(jié)構(gòu),采用二階無差度伺服系統(tǒng)的同步三相模擬量到數(shù)字量轉(zhuǎn)換的先進(jìn)技術(shù),采用數(shù)字濾波技術(shù),自動復(fù)位技術(shù);對各種數(shù)據(jù)、控制字和命令的自動檢測技術(shù),自動糾錯技術(shù);三次檢查后不能糾錯的自動報(bào)警技術(shù),堆?;靵y自動修正技術(shù),輸入、輸出快速刷新技術(shù)等。研發(fā)試驗(yàn)成功后,可以有效取代對日本技術(shù)的依賴,可以縮短備件采購周期、節(jié)省費(fèi)用、保障船舶設(shè)備安全,可以達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平,創(chuàng)造廣泛的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。

    [1]Niigata Instruction manual. Japan, 2010.

    [2]姜錦范. 船舶電站及自動化. 大連:海事大學(xué)出版社,2005.

    [3]孫旭清 何吉慶. 船舶電機(jī)與電氣控制系統(tǒng). 大連:海事大學(xué)出版社, 2009.

    猜你喜歡
    電位器微機(jī)手柄
    基于PLC控制的手柄座鉆孔攻絲一體機(jī)的研發(fā)
    Fuzzy Search for Multiple Chinese Keywords in Cloud Environment
    一種多功能無線手柄的設(shè)計(jì)
    電子制作(2018年11期)2018-08-04 03:25:44
    Mixly開源項(xiàng)目設(shè)計(jì)10:用自制多量程歐姆表測量電位器的電阻
    電力系統(tǒng)微機(jī)保護(hù)裝置的抗干擾措施
    為什么廚具的手柄不是金屬的?
    銀行家
    電位器在直線步進(jìn)電機(jī)中的應(yīng)用
    新型微機(jī)可控頂控制系統(tǒng)原理及現(xiàn)狀
    鎖相環(huán)在微機(jī)保護(hù)中的應(yīng)用
    久久99热6这里只有精品| 一个人看视频在线观看www免费| 天堂影院成人在线观看| 俄罗斯特黄特色一大片| 91av网一区二区| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 美女大奶头视频| 婷婷亚洲欧美| 久久久久久久亚洲中文字幕| 国产精品一二三区在线看| 一本久久中文字幕| 男人舔奶头视频| 欧美区成人在线视频| 啦啦啦韩国在线观看视频| 最近最新中文字幕大全电影3| 赤兔流量卡办理| 欧美不卡视频在线免费观看| 日本五十路高清| 99久久精品热视频| 一个人免费在线观看电影| 亚洲精品国产av成人精品 | 亚洲人成网站在线播| 最近手机中文字幕大全| 乱码一卡2卡4卡精品| 别揉我奶头 嗯啊视频| 久99久视频精品免费| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 精品午夜福利在线看| 3wmmmm亚洲av在线观看| 美女大奶头视频| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 国语自产精品视频在线第100页| 大香蕉久久网| 日本成人三级电影网站| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 99国产极品粉嫩在线观看| 国产 一区精品| 草草在线视频免费看| 亚洲综合色惰| 国产黄a三级三级三级人| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 成人av一区二区三区在线看| 日本成人三级电影网站| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 此物有八面人人有两片| 搡老岳熟女国产| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 亚洲av免费在线观看| 日日撸夜夜添| 美女黄网站色视频| 99热只有精品国产| 久久人人爽人人爽人人片va| 国产精品免费一区二区三区在线| 亚洲综合色惰| 99久久精品热视频| av中文乱码字幕在线| 成年女人看的毛片在线观看| 日本熟妇午夜| 国产亚洲精品av在线| 国产在线精品亚洲第一网站| 老司机福利观看| 99热这里只有是精品在线观看| 成人漫画全彩无遮挡| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 热99在线观看视频| 国产一区亚洲一区在线观看| 免费看美女性在线毛片视频| 性色avwww在线观看| 在线看三级毛片| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 亚洲成av人片在线播放无| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 一本一本综合久久| 美女 人体艺术 gogo| 级片在线观看| 中国美白少妇内射xxxbb| 永久网站在线| 少妇丰满av| 欧美性感艳星| 久久国内精品自在自线图片| 国产单亲对白刺激| 成人一区二区视频在线观看| 中出人妻视频一区二区| 在线a可以看的网站| 国产在线男女| 国产伦一二天堂av在线观看| 国产精品野战在线观看| 成人综合一区亚洲| 免费一级毛片在线播放高清视频| 国产高清三级在线| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 成人一区二区视频在线观看| 99久久精品一区二区三区| 99精品在免费线老司机午夜| 中文字幕av在线有码专区| 人人妻人人看人人澡| 在线播放无遮挡| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 亚洲无线观看免费| 国产亚洲精品av在线| 黄色配什么色好看| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 少妇的逼好多水| 久久6这里有精品| 久久精品国产亚洲网站| 观看免费一级毛片| 免费无遮挡裸体视频| 亚洲一区二区三区色噜噜| 精品国产三级普通话版| 激情 狠狠 欧美| 免费观看的影片在线观看| 亚洲国产精品国产精品| 免费人成在线观看视频色| 在线观看免费视频日本深夜| 看非洲黑人一级黄片| 亚洲性夜色夜夜综合| 国产麻豆成人av免费视频| 色尼玛亚洲综合影院| 欧美日韩国产亚洲二区| 国产精品综合久久久久久久免费| 国产一区二区三区av在线 | 男人和女人高潮做爰伦理| 美女高潮的动态| 亚洲人成网站在线观看播放| 中文字幕av在线有码专区| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 一进一出抽搐gif免费好疼| 99热网站在线观看| 亚洲五月天丁香| 欧美中文日本在线观看视频| 成人一区二区视频在线观看| 久久精品91蜜桃| 一区福利在线观看| 一区福利在线观看| 一区二区三区四区激情视频 | 久久久午夜欧美精品| 久久精品影院6| 午夜福利视频1000在线观看| 久久久久久久久久久丰满| 国产精品乱码一区二三区的特点| 日韩一本色道免费dvd| av中文乱码字幕在线| 久久精品综合一区二区三区| 1024手机看黄色片| 女人被狂操c到高潮| 亚洲最大成人手机在线| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 久久99热这里只有精品18| 99热网站在线观看| 免费大片18禁| 一个人免费在线观看电影| а√天堂www在线а√下载| 午夜免费激情av| 我要看日韩黄色一级片| 3wmmmm亚洲av在线观看| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 免费看a级黄色片| 黄片wwwwww| 国产高清激情床上av| 久久精品综合一区二区三区| 亚洲精品粉嫩美女一区| 国产高清激情床上av| 欧美一区二区国产精品久久精品| 蜜臀久久99精品久久宅男| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 综合色av麻豆| 亚洲av第一区精品v没综合| 午夜免费激情av| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 欧美一级a爱片免费观看看| 亚洲欧美成人精品一区二区| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 国产精品无大码| 长腿黑丝高跟| 一夜夜www| 老司机影院成人| 男插女下体视频免费在线播放| 免费看日本二区| 国产69精品久久久久777片| 欧美一级a爱片免费观看看| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 亚洲av电影不卡..在线观看| 日韩三级伦理在线观看| 岛国在线免费视频观看| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 亚洲国产色片| 精品久久久久久成人av| 亚洲人成网站在线观看播放| 黄色日韩在线| 欧美日本视频| 亚洲专区国产一区二区| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 精品久久久久久久久亚洲| 国产不卡一卡二| 亚洲七黄色美女视频| 美女cb高潮喷水在线观看| 亚洲欧美日韩高清专用| 国产av麻豆久久久久久久| 午夜福利在线在线| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 99在线视频只有这里精品首页| 99久国产av精品| 久久久a久久爽久久v久久| 真人做人爱边吃奶动态| 女同久久另类99精品国产91| 最好的美女福利视频网| 深夜a级毛片| 男人舔女人下体高潮全视频| 婷婷亚洲欧美| 波野结衣二区三区在线| 成人毛片a级毛片在线播放| 亚洲国产高清在线一区二区三| 白带黄色成豆腐渣| 少妇高潮的动态图| 国内精品一区二区在线观看| 麻豆久久精品国产亚洲av| 国产精品无大码| 激情 狠狠 欧美| av卡一久久| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 国产成人a区在线观看| 波多野结衣巨乳人妻| 黄色日韩在线| 欧美日韩在线观看h| 成年女人永久免费观看视频| 男插女下体视频免费在线播放| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 久久久久久久午夜电影| 国产黄色小视频在线观看| 狠狠狠狠99中文字幕| 午夜精品在线福利| 亚洲成a人片在线一区二区| 午夜久久久久精精品| 日韩大尺度精品在线看网址| 又黄又爽又免费观看的视频| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 国产精品一区二区性色av| 久久久午夜欧美精品| 国产伦精品一区二区三区视频9| 天堂动漫精品| 一个人观看的视频www高清免费观看| 日韩 亚洲 欧美在线| 搡老妇女老女人老熟妇| 变态另类丝袜制服| 国产一区二区在线av高清观看| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 国产欧美日韩一区二区精品| 最新在线观看一区二区三区| 亚洲不卡免费看| 可以在线观看毛片的网站| h日本视频在线播放| 91久久精品电影网| 免费av毛片视频| 久久久精品94久久精品| 久久6这里有精品| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 日韩成人av中文字幕在线观看 | 国产色爽女视频免费观看| av.在线天堂| 免费av毛片视频| 禁无遮挡网站| a级毛色黄片| 级片在线观看| 变态另类丝袜制服| 午夜福利成人在线免费观看| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| av在线亚洲专区| 乱码一卡2卡4卡精品| 日本与韩国留学比较| 99久国产av精品国产电影| 少妇高潮的动态图| 综合色av麻豆| 精品久久久噜噜| 少妇被粗大猛烈的视频| 亚洲精品成人av观看孕妇| 天堂中文最新版在线下载| 卡戴珊不雅视频在线播放| 熟女av电影| 国产亚洲91精品色在线| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 免费高清在线观看视频在线观看| 在线 av 中文字幕| 久久女婷五月综合色啪小说| 午夜免费鲁丝| 久久毛片免费看一区二区三区| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 美女视频免费永久观看网站| 午夜日本视频在线| 老司机亚洲免费影院| 国产精品.久久久| 国产精品一区二区在线不卡| 免费少妇av软件| 人人妻人人澡人人看| 在线观看www视频免费| 22中文网久久字幕| 国产精品久久久久成人av| 欧美激情国产日韩精品一区| a级毛片免费高清观看在线播放| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 亚洲天堂av无毛| 亚洲精品成人av观看孕妇| 在线看a的网站| 亚洲国产最新在线播放| www.av在线官网国产| 99九九线精品视频在线观看视频| h视频一区二区三区| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 国产91av在线免费观看| 如日韩欧美国产精品一区二区三区 | 97超视频在线观看视频| 极品教师在线视频| 久久久午夜欧美精品| av女优亚洲男人天堂| 色网站视频免费| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 亚洲内射少妇av| 免费黄频网站在线观看国产| 视频区图区小说| 嘟嘟电影网在线观看| 免费高清在线观看视频在线观看| 国产 精品1| 中文字幕人妻丝袜制服| 久久韩国三级中文字幕| 亚洲,欧美,日韩| 免费av中文字幕在线| 欧美97在线视频| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 乱人伦中国视频| 亚洲天堂av无毛| 欧美丝袜亚洲另类| 男女边摸边吃奶| 一本一本综合久久| av.在线天堂| 最后的刺客免费高清国语| 久久久久久久久久久免费av| av在线播放精品| 熟女电影av网| 美女内射精品一级片tv| 看免费成人av毛片| 日本av手机在线免费观看| 免费看不卡的av| 亚洲内射少妇av| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 亚洲美女视频黄频| 九九爱精品视频在线观看| 少妇被粗大猛烈的视频| 如何舔出高潮| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产精品一区二区在线观看99| 精品少妇久久久久久888优播| 亚洲无线观看免费| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 国产精品久久久久久久久免| 日本与韩国留学比较| 久久精品夜色国产| 成人毛片a级毛片在线播放| 老司机影院成人| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 亚洲欧美清纯卡通| 中文字幕人妻丝袜制服| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 欧美人与善性xxx| 9色porny在线观看| 高清视频免费观看一区二区| 天堂8中文在线网| 久久亚洲国产成人精品v| 搡老乐熟女国产| 亚洲人成网站在线观看播放| 亚洲精品国产色婷婷电影| 久久这里有精品视频免费| 色哟哟·www| 精品一区二区三卡| 日韩av免费高清视频| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 国产男人的电影天堂91| 成人综合一区亚洲| 黑人高潮一二区| 日日啪夜夜爽| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 亚洲人成网站在线播| 国内揄拍国产精品人妻在线| 国产深夜福利视频在线观看| 亚洲综合色惰| 一个人免费看片子| av又黄又爽大尺度在线免费看| 欧美一级a爱片免费观看看| 久久人人爽人人爽人人片va| 久久久久久久大尺度免费视频| 亚洲一区二区三区欧美精品| 亚洲内射少妇av| 99九九在线精品视频 | 少妇人妻一区二区三区视频| 一级毛片我不卡| 夜夜爽夜夜爽视频| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 久久久久久伊人网av| 国内精品宾馆在线| 自线自在国产av| 国产av码专区亚洲av| 亚洲自偷自拍三级| 国产精品久久久久久精品电影小说| 久久99热6这里只有精品| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 国内揄拍国产精品人妻在线| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 国产黄色视频一区二区在线观看| 国产精品国产av在线观看| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 亚洲图色成人| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 久久国产精品大桥未久av | 色吧在线观看| 91久久精品国产一区二区成人| 少妇 在线观看| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | a 毛片基地| 黄色一级大片看看| 日韩中文字幕视频在线看片| 国产日韩欧美亚洲二区| 26uuu在线亚洲综合色| 简卡轻食公司| 精品国产露脸久久av麻豆| av天堂久久9| 99热这里只有是精品50| 精品国产乱码久久久久久小说| 亚洲国产色片| 久久鲁丝午夜福利片| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 亚洲va在线va天堂va国产| 国产在线免费精品| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 亚洲精品日韩在线中文字幕| 大片免费播放器 马上看| 国产探花极品一区二区| 大片电影免费在线观看免费| 男人狂女人下面高潮的视频| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 在线观看国产h片| 国产色婷婷99| 精品国产乱码久久久久久小说| 国产日韩欧美视频二区| 男人狂女人下面高潮的视频| 日本午夜av视频| 免费黄网站久久成人精品| 99热网站在线观看| 秋霞伦理黄片| 综合色丁香网| 九九在线视频观看精品| 亚洲人与动物交配视频| 婷婷色综合大香蕉| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 欧美另类一区| 九草在线视频观看| 最近手机中文字幕大全| 国产黄色免费在线视频| 欧美日韩亚洲高清精品| 99久久中文字幕三级久久日本| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 一级,二级,三级黄色视频| 青春草国产在线视频| 国产欧美日韩综合在线一区二区 | 日本与韩国留学比较| 国产爽快片一区二区三区| 亚洲精品视频女| 国产片特级美女逼逼视频| 熟女电影av网| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 国产精品久久久久久久久免| 国产 一区精品| 国产日韩欧美视频二区| 国产精品国产三级专区第一集| 亚洲国产精品成人久久小说| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 大香蕉97超碰在线| 天堂中文最新版在线下载| 亚洲va在线va天堂va国产| 久久久久久久久久人人人人人人| 一区二区三区免费毛片| h日本视频在线播放| 嫩草影院新地址| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 久久ye,这里只有精品| 人妻 亚洲 视频| 啦啦啦在线观看免费高清www| 涩涩av久久男人的天堂| 成人国产av品久久久| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 国国产精品蜜臀av免费| 午夜视频国产福利| 亚洲精品国产成人久久av| 久久久精品免费免费高清| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 久久精品国产a三级三级三级| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 如日韩欧美国产精品一区二区三区 | 97超视频在线观看视频| 熟女av电影| 日本爱情动作片www.在线观看| 插逼视频在线观看| 97精品久久久久久久久久精品| 国产一区二区在线观看日韩| 成人综合一区亚洲| 日本爱情动作片www.在线观看| 中文字幕人妻丝袜制服| 日本黄色片子视频| 成人国产av品久久久| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 老司机影院成人| 高清黄色对白视频在线免费看 | 日本-黄色视频高清免费观看| 精品国产国语对白av| h日本视频在线播放| 久久6这里有精品| 欧美人与善性xxx| 国产综合精华液| av视频免费观看在线观看| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 一级爰片在线观看| 免费观看a级毛片全部| 免费高清在线观看视频在线观看| 久久久久精品性色| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 国产日韩一区二区三区精品不卡 | 一级爰片在线观看| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 亚洲三级黄色毛片| 欧美国产精品一级二级三级 | av国产精品久久久久影院| 久久久国产精品麻豆| 人妻人人澡人人爽人人| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 国内精品宾馆在线| 精品人妻偷拍中文字幕| 日韩 亚洲 欧美在线| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 国产乱来视频区| 如日韩欧美国产精品一区二区三区 | 我的老师免费观看完整版| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 成年人午夜在线观看视频| 国产有黄有色有爽视频| 亚洲高清免费不卡视频| 精品酒店卫生间| 久久青草综合色| 日韩在线高清观看一区二区三区| 精品久久久久久久久av| 又爽又黄a免费视频| 日本wwww免费看| 国产91av在线免费观看| 一区在线观看完整版| 免费看av在线观看网站| 亚洲一区二区三区欧美精品| 在线 av 中文字幕| 国产精品久久久久久久电影| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 亚洲欧美精品自产自拍| 欧美xxxx性猛交bbbb| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 欧美精品一区二区免费开放| 中文字幕免费在线视频6| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 日日啪夜夜爽| 99久久中文字幕三级久久日本| 男女无遮挡免费网站观看| 欧美少妇被猛烈插入视频| 人人妻人人看人人澡| 偷拍熟女少妇极品色| 国产精品99久久久久久久久| 日韩成人av中文字幕在线观看| 黄色日韩在线| 国产精品熟女久久久久浪| 在线看a的网站| 乱系列少妇在线播放| 国产亚洲5aaaaa淫片| 丝袜在线中文字幕| 国产一区二区在线观看av| 日韩电影二区| 精品久久国产蜜桃| av视频免费观看在线观看| 久久综合国产亚洲精品| 国产成人一区二区在线| 午夜免费鲁丝| 久久女婷五月综合色啪小说| 热99国产精品久久久久久7| 男人舔奶头视频| 亚洲精品日本国产第一区| 这个男人来自地球电影免费观看 | 精品少妇久久久久久888优播| 亚洲成色77777| 久久97久久精品| 在线天堂最新版资源| 熟女人妻精品中文字幕| 日本av免费视频播放| 国产精品蜜桃在线观看| 色婷婷av一区二区三区视频| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 日韩精品有码人妻一区| 久久久a久久爽久久v久久| 一级毛片电影观看| 亚洲无线观看免费| 国产免费视频播放在线视频| 99视频精品全部免费 在线| 一本一本综合久久|