• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    單柄DP控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2012-08-10 02:56:34陳相友
    船電技術(shù) 2012年11期
    關(guān)鍵詞:電位器微機(jī)手柄

    陳相友

    (日照港輪駁公司,山東日照 276826)

    0 單柄DP全回轉(zhuǎn)設(shè)備控制系統(tǒng)基本原理

    單柄DP全回轉(zhuǎn)設(shè)備控制系統(tǒng)基本原理是由操縱臺上單柄傾倒、帶動操縱臺下X軸方向電位器(或同步馬達(dá))和Y軸方向電位器(或同步馬達(dá))產(chǎn)生位移,變換成X和Y軸上的電信號,而后把信號送入控制計(jì)算機(jī),進(jìn)行運(yùn)算、比較、放大,控制電磁閥動作,使液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn),再通過蝸輪桿帶動導(dǎo)流管螺旋槳按設(shè)定方向運(yùn)轉(zhuǎn)[1]。單柄DP全回轉(zhuǎn)設(shè)備控制系統(tǒng)原理圖如下:

    圖1 單柄DP全回轉(zhuǎn)設(shè)備控制系統(tǒng)原理圖

    1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟

    由于裝置是船舶航行的操縱裝置, 必須具有極高的可靠性和抗惡劣環(huán)境能力, 為此采取了下述有效步驟:

    1.1 硬件沒計(jì)

    1) 計(jì)算機(jī)采用“軟”總線結(jié)構(gòu),使計(jì)算機(jī)內(nèi)核部分和外圍通道隔離,外圍通道設(shè)備一旦發(fā)生故障或損壞,對計(jì)算機(jī)內(nèi)核部分的影響或損壞減小到最低。

    2) 使用可靠性高的半導(dǎo)體存儲器。

    3) 采用有源濾波器,減少各種各樣干擾引起的偽信號。

    4) 低阻抗的線路設(shè)計(jì),使電路在濕度大的情況下也能正常工作。

    5) 采用二階無差度伺服系統(tǒng)的同步三相模擬量到數(shù)字量轉(zhuǎn)換的先進(jìn)技術(shù)。

    6) 控制系統(tǒng)抗強(qiáng)干擾接口。

    1.2 軟件設(shè)計(jì)

    1) 采用數(shù)字濾波技術(shù)。

    2) 采用較強(qiáng)的容錯技術(shù),它對外界干擾引起的差錯和自身偶然差錯必須有自動糾正能力,以保證裝置正常工作。內(nèi)容包括:自動復(fù)位技術(shù);對各種數(shù)據(jù)、控制字和命令的自動檢測技術(shù),自動糾錯技術(shù);三次檢查后不能糾錯的自動報(bào)警技術(shù),堆?;靵y自動修正技術(shù),輸入 輸出快速刷新技術(shù)。

    圖2 軟件流程圖

    2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理分析

    舵槳回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的核心是微機(jī)控制系統(tǒng)[2]。微機(jī)控制系統(tǒng)包括發(fā)送控制信號的傳感器和發(fā)送反饋信號的傳感器,微機(jī)控制器,多路轉(zhuǎn)換器,以及舵槳轉(zhuǎn)角指示裝置。微機(jī)控制系統(tǒng)的控制對象是液壓系統(tǒng)的三位四通電磁閥(控制舵槳的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)動/停止),以及二位三通電磁閥(控制舵槳的快慢速轉(zhuǎn)動):微機(jī)與電磁閥之間的連接就是通過多路轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)的[3]。微機(jī)的多路轉(zhuǎn)換器安裝在駕駛室的操縱臺內(nèi)。為了抗干擾,在系統(tǒng)中設(shè)置了“看門狗”,在位置信號傳輸過程中采用了V/F轉(zhuǎn)換。輸入輸出電路中采用了光電隔離。

    為了實(shí)現(xiàn)一只手柄操縱左右兩臺舵槳。設(shè)置了一套單手柄操縱器,它包括一組單手柄操縱頭和裝于左右舵槳上的兩套檢測設(shè)備。操縱頭實(shí)際上是一組結(jié)構(gòu)簡單的萬向機(jī)構(gòu),在操縱頭內(nèi)按X軸和Y軸方向布置4只傳感器:其中兩只(X軸方向的1R1和Y軸方向的1R2)接微機(jī),另兩只(X軸方向的2R1和Y軸方向的2R2)接微機(jī)。各只傳感器的轉(zhuǎn)動軸,均由安裝在萬向機(jī)構(gòu)軸伸端的小模數(shù)齒輪驅(qū)動,借助這套機(jī)構(gòu),可將操縱手柄朝各個方向的位置移動,變化成各只傳感器的角位移。當(dāng)手柄前后傾斜時1R1和2R1轉(zhuǎn)動;而手柄左右傾斜時,1R2和2R2轉(zhuǎn)動。當(dāng)手柄轉(zhuǎn)向任意時,四只傳感器都將轉(zhuǎn)動。手柄自垂直位置向任意方向傾斜的最大角為30度。

    圖3 單手柄原理示意圖

    CPU控制板(簡稱主板),接口為160pin管腳。詳細(xì)由:8086CPU,程序存儲器(EPROM),數(shù)據(jù)存儲器(RAM),串口驅(qū)動器,中斷控制芯片,時鐘芯片,譯碼器和鎖存器,以及12bit-ADC、74系列邏輯變換電路,參考電壓源、運(yùn)放調(diào)理電路等組成。

    輸入輸出接口板(簡稱I/O板),接口為160pin管腳。詳細(xì)由:運(yùn)放振蕩電路,運(yùn)放比較和放大電路,運(yùn)放跟隨電路,光耦隔離驅(qū)動電路,達(dá)林頓驅(qū)動電路,LED邏輯指示電路,SDC模塊(自整角機(jī)到數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊),保護(hù)電路和電源組成。

    單手柄操縱器的手柄被扳動時,它所聯(lián)接的兩個傳感器就分別輸出電壓信號,它們被傳送至“指令信號轉(zhuǎn)換板”,將電壓信號轉(zhuǎn)換為頻率信號(即V/F轉(zhuǎn)換),然后再輸送到微機(jī)控制系統(tǒng)??刂葡到y(tǒng)對頻率信號計(jì)數(shù)和運(yùn)算,就得到了兩個傳感器轉(zhuǎn)軸的角度位置,經(jīng)過運(yùn)算得出操縱手柄的當(dāng)前位置。再查表根據(jù)“控制規(guī)律”進(jìn)行運(yùn)算,結(jié)合反饋的信號舵角信號進(jìn)行判斷,確定左、右舵槳應(yīng)該轉(zhuǎn)到什么角度位置。

    同時,傳感器根據(jù)舵槳的當(dāng)前位置輸出電壓信號,送到集成的反饋信號“IO板”,將電壓信號轉(zhuǎn)換為12 bit并行數(shù)字信號,然后傳入控制系統(tǒng)中。此信號經(jīng)微機(jī)計(jì)數(shù)和運(yùn)算后,得到反饋信號傳感器轉(zhuǎn)軸的當(dāng)前位置,同時也得出了左、右舵槳的當(dāng)前位置。再將左、右舵槳的當(dāng)前位置與應(yīng)該轉(zhuǎn)到的位置分別進(jìn)行比較,即可得出每一舵槳應(yīng)該轉(zhuǎn)動的角度和應(yīng)該轉(zhuǎn)動的方向單片機(jī)的運(yùn)算部件得出左、右舵槳應(yīng)該轉(zhuǎn)到的角度和轉(zhuǎn)動方向后,立即通過輸出接口的大功率三極管(達(dá)林頓管),向三位四通電磁換向閥中的相應(yīng)電磁鐵輸出電流,使滑閥朝著所要求的方向移動,接通液壓馬達(dá)油路,由它驅(qū)動舵槳回轉(zhuǎn)。

    舵槳帶動檢測箱中的反饋傳感器轉(zhuǎn)動,隨時改變著輸入微機(jī)的信號:單片機(jī)不斷地算出舵槳轉(zhuǎn)動中的瞬時位置,并將此位置與應(yīng)該轉(zhuǎn)到的位置進(jìn)行比較,一旦這兩種位置相同了(實(shí)際上是兩者的差值小于一個預(yù)定的誤差值時,即認(rèn)為兩者相同了),輸出給電磁換向閥的電流就被切斷了,于是滑閥在彈簧的作用下回到中間位置,舵槳就停在所要求的位置。上述控制過程的程序動作是:左,右舵槳同時開始轉(zhuǎn)動,誰先到達(dá)所要求的位置,誰就先停;另一臺則繼續(xù)轉(zhuǎn)動,達(dá)到所要求的位置后才停下來。

    圖4 單手柄控制規(guī)律圖

    上圖中所示的左槳和右槳反饋值分別為:Pf和Sf。左、右槳轉(zhuǎn)角(位置)與其對應(yīng)的反饋值Pf和Sf的關(guān)系,設(shè)手柄在Y軸上從中心推到正車全速。

    給出對應(yīng)的電壓值PTy從0 V~10 V。相應(yīng)的槳轉(zhuǎn)動的角度為0°- 90°,左槳對應(yīng)的反饋電壓值為5 V~7.5 V。所以螺旋槳每轉(zhuǎn)過1°,反饋值變化(2.5 V/90°=0.0277 V。手柄位PTy與螺旋槳應(yīng)轉(zhuǎn)角度反饋電壓值Pf(Sf)的關(guān)系為:

    若手柄推到第一象限任意位置時,由單手柄位置與左右槳轉(zhuǎn)角的關(guān)系可以得出公式:

    左、右槳轉(zhuǎn)過的角度應(yīng)為如下兩部分之代數(shù)和:

    該系統(tǒng)是帶有反饋裝置的閉環(huán)控制系統(tǒng),控制電位器安裝在由駕駛?cè)藛T操縱的手柄上,舵角反饋電位器安裝在全回轉(zhuǎn)舵槳上,與舵槳本體同步回轉(zhuǎn)。控制電壓和反饋電壓經(jīng)濾波處理后送入單片機(jī)。在單片機(jī)內(nèi)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換和角度運(yùn)算,然后由單片機(jī)輸出左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)(即左舵和右舵)的控制信號,經(jīng)過隔離驅(qū)動電路,控制液壓電磁閥,最終由液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動舵槳回轉(zhuǎn)。

    選用精密導(dǎo)電薄膜旋轉(zhuǎn)電位器作為控制和反饋傳感器,由于全回轉(zhuǎn)舵槳360匠死區(qū)連續(xù)回轉(zhuǎn),而一般的旋轉(zhuǎn)電位器都有死區(qū),因此選用雙聯(lián)同軸電位器,上下聯(lián)錯開精確的角度,互相覆蓋死區(qū),上下聯(lián)的輸入信號通過軟件計(jì)算為連續(xù)的角度,實(shí)現(xiàn)無死區(qū)的控制。

    隔離驅(qū)動電路。由于電磁閥屬于電感性負(fù)載,為避免其干擾,在實(shí)際控制中采用光耦和大功率固態(tài)繼電器進(jìn)行隔離放大驅(qū)動。轉(zhuǎn)舵控制信號由單片機(jī)的口輸出,經(jīng)光電耦合器隔離后,送入固態(tài)繼電器K1和K2,由固態(tài)繼電器直接驅(qū)動電磁閥。

    3 結(jié)論

    本系統(tǒng)研發(fā)設(shè)計(jì)在國內(nèi)領(lǐng)先,系統(tǒng)研發(fā)過程中突破了多項(xiàng)關(guān)鍵性技術(shù),如:計(jì)算機(jī)采用“軟”總線結(jié)構(gòu),采用二階無差度伺服系統(tǒng)的同步三相模擬量到數(shù)字量轉(zhuǎn)換的先進(jìn)技術(shù),采用數(shù)字濾波技術(shù),自動復(fù)位技術(shù);對各種數(shù)據(jù)、控制字和命令的自動檢測技術(shù),自動糾錯技術(shù);三次檢查后不能糾錯的自動報(bào)警技術(shù),堆?;靵y自動修正技術(shù),輸入、輸出快速刷新技術(shù)等。研發(fā)試驗(yàn)成功后,可以有效取代對日本技術(shù)的依賴,可以縮短備件采購周期、節(jié)省費(fèi)用、保障船舶設(shè)備安全,可以達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平,創(chuàng)造廣泛的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。

    [1]Niigata Instruction manual. Japan, 2010.

    [2]姜錦范. 船舶電站及自動化. 大連:海事大學(xué)出版社,2005.

    [3]孫旭清 何吉慶. 船舶電機(jī)與電氣控制系統(tǒng). 大連:海事大學(xué)出版社, 2009.

    猜你喜歡
    電位器微機(jī)手柄
    基于PLC控制的手柄座鉆孔攻絲一體機(jī)的研發(fā)
    Fuzzy Search for Multiple Chinese Keywords in Cloud Environment
    一種多功能無線手柄的設(shè)計(jì)
    電子制作(2018年11期)2018-08-04 03:25:44
    Mixly開源項(xiàng)目設(shè)計(jì)10:用自制多量程歐姆表測量電位器的電阻
    電力系統(tǒng)微機(jī)保護(hù)裝置的抗干擾措施
    為什么廚具的手柄不是金屬的?
    銀行家
    電位器在直線步進(jìn)電機(jī)中的應(yīng)用
    新型微機(jī)可控頂控制系統(tǒng)原理及現(xiàn)狀
    鎖相環(huán)在微機(jī)保護(hù)中的應(yīng)用
    成人特级黄色片久久久久久久| 久久热在线av| 18禁观看日本| 午夜激情av网站| 日本一本二区三区精品| 日韩欧美在线二视频| 久99久视频精品免费| 免费电影在线观看免费观看| 国产免费男女视频| 国产精品一区二区免费欧美| 久99久视频精品免费| 久久午夜亚洲精品久久| 国产主播在线观看一区二区| 村上凉子中文字幕在线| 精品人妻1区二区| 成人特级黄色片久久久久久久| 熟女电影av网| 小说图片视频综合网站| 欧美日韩精品网址| 欧美激情久久久久久爽电影| 国内精品一区二区在线观看| 国产亚洲精品一区二区www| 91在线观看av| 国产精品野战在线观看| 亚洲精品av麻豆狂野| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 最近最新中文字幕大全电影3| 最新美女视频免费是黄的| 国产麻豆成人av免费视频| 狠狠狠狠99中文字幕| 舔av片在线| 亚洲国产欧美人成| 国产主播在线观看一区二区| 一区福利在线观看| 美女免费视频网站| 日本熟妇午夜| 午夜精品一区二区三区免费看| 制服人妻中文乱码| 欧美成人免费av一区二区三区| 男插女下体视频免费在线播放| 色精品久久人妻99蜜桃| a级毛片a级免费在线| 女同久久另类99精品国产91| 亚洲欧美日韩东京热| 色综合婷婷激情| 看免费av毛片| 日本一本二区三区精品| 香蕉国产在线看| 俺也久久电影网| 日韩高清综合在线| 精品久久久久久久末码| 日本a在线网址| 免费看美女性在线毛片视频| 天堂动漫精品| 欧美午夜高清在线| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 国产亚洲精品第一综合不卡| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 大型黄色视频在线免费观看| 日韩中文字幕欧美一区二区| 特级一级黄色大片| 国产午夜精品论理片| 韩国av一区二区三区四区| 波多野结衣巨乳人妻| 国产熟女xx| xxx96com| 脱女人内裤的视频| 男人舔女人下体高潮全视频| 无遮挡黄片免费观看| 久久国产精品影院| 亚洲av成人一区二区三| 天堂av国产一区二区熟女人妻 | 成人午夜高清在线视频| 国产午夜精品久久久久久| 99热只有精品国产| 国产私拍福利视频在线观看| av在线播放免费不卡| 欧美日韩黄片免| 妹子高潮喷水视频| 欧美日本视频| 亚洲国产欧美网| 日韩欧美在线二视频| 成人手机av| 日韩大码丰满熟妇| 丁香欧美五月| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 久久久久久久精品吃奶| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 久久久国产欧美日韩av| 一级a爱片免费观看的视频| 少妇人妻一区二区三区视频| 动漫黄色视频在线观看| 国产一区二区三区视频了| 全区人妻精品视频| 国产精品国产高清国产av| 老司机在亚洲福利影院| 亚洲av五月六月丁香网| 国产熟女xx| 搞女人的毛片| 波多野结衣巨乳人妻| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 亚洲一区中文字幕在线| 日本黄大片高清| 18禁国产床啪视频网站| 两个人视频免费观看高清| 午夜激情福利司机影院| 两个人看的免费小视频| 亚洲熟女毛片儿| 成人国产一区最新在线观看| 波多野结衣高清无吗| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 亚洲精品色激情综合| 狠狠狠狠99中文字幕| 后天国语完整版免费观看| 午夜老司机福利片| 日韩av在线大香蕉| 国产精品精品国产色婷婷| 久久精品国产亚洲av高清一级| 这个男人来自地球电影免费观看| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 国内揄拍国产精品人妻在线| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 精品欧美国产一区二区三| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 亚洲人成网站高清观看| 不卡一级毛片| 国产亚洲欧美在线一区二区| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 国产精品电影一区二区三区| 成人av一区二区三区在线看| 国产三级黄色录像| 高清毛片免费观看视频网站| √禁漫天堂资源中文www| 国产1区2区3区精品| 少妇熟女aⅴ在线视频| 国产野战对白在线观看| 精品久久久久久久毛片微露脸| 久久久国产成人免费| 精品久久久久久久久久免费视频| 在线观看www视频免费| 婷婷六月久久综合丁香| 又大又爽又粗| 午夜成年电影在线免费观看| 日本黄色视频三级网站网址| 老汉色av国产亚洲站长工具| 国产熟女午夜一区二区三区| 久久久精品大字幕| 亚洲一区二区三区色噜噜| 他把我摸到了高潮在线观看| 在线观看免费日韩欧美大片| 精品久久久久久久久久久久久| 国产精品国产高清国产av| 啦啦啦免费观看视频1| 国产亚洲精品久久久久5区| 三级毛片av免费| 国产激情欧美一区二区| 男人舔奶头视频| 哪里可以看免费的av片| 1024手机看黄色片| 成人三级做爰电影| 欧美性长视频在线观看| 五月伊人婷婷丁香| 亚洲精华国产精华精| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 欧美性长视频在线观看| 日韩欧美精品v在线| 国产精品日韩av在线免费观看| 免费搜索国产男女视频| 国产精华一区二区三区| 青草久久国产| 操出白浆在线播放| 操出白浆在线播放| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 又紧又爽又黄一区二区| 久久久久久人人人人人| 国产精品影院久久| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 亚洲激情在线av| 免费av毛片视频| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 成人手机av| 欧美大码av| 在线观看66精品国产| 亚洲欧美日韩无卡精品| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 亚洲人成伊人成综合网2020| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 免费一级毛片在线播放高清视频| 悠悠久久av| 国产野战对白在线观看| 亚洲精品在线观看二区| 日本一本二区三区精品| 久久精品国产亚洲av高清一级| 极品教师在线免费播放| 69av精品久久久久久| 欧美成狂野欧美在线观看| 国产av一区在线观看免费| 欧美精品啪啪一区二区三区| 色在线成人网| 黄色视频不卡| 最近在线观看免费完整版| 在线播放国产精品三级| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 成人三级黄色视频| 免费av毛片视频| 国产精品久久视频播放| 国产v大片淫在线免费观看| 韩国av一区二区三区四区| 又紧又爽又黄一区二区| 久久这里只有精品中国| 男女视频在线观看网站免费 | 1024手机看黄色片| 国产黄色小视频在线观看| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 婷婷精品国产亚洲av| 人妻夜夜爽99麻豆av| 久久99热这里只有精品18| 亚洲精品美女久久av网站| 两性夫妻黄色片| 日韩大尺度精品在线看网址| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产精品日韩av在线免费观看| 午夜老司机福利片| 韩国av一区二区三区四区| 国产视频一区二区在线看| 美女午夜性视频免费| 国产亚洲精品久久久久5区| 又爽又黄无遮挡网站| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 村上凉子中文字幕在线| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 久久这里只有精品19| 国产高清有码在线观看视频 | 91老司机精品| 欧美日韩国产亚洲二区| 欧美在线黄色| 夜夜爽天天搞| 亚洲免费av在线视频| 日韩国内少妇激情av| 亚洲国产精品sss在线观看| 亚洲一码二码三码区别大吗| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 成人欧美大片| 精品电影一区二区在线| 极品教师在线免费播放| 成人18禁在线播放| 欧美成人午夜精品| 深夜精品福利| 给我免费播放毛片高清在线观看| 国产99久久九九免费精品| 日本黄大片高清| 国产亚洲欧美在线一区二区| 精品熟女少妇八av免费久了| 韩国av一区二区三区四区| 无遮挡黄片免费观看| cao死你这个sao货| 亚洲 欧美一区二区三区| 亚洲全国av大片| 欧美性猛交黑人性爽| 麻豆国产av国片精品| 中文字幕av在线有码专区| 村上凉子中文字幕在线| 99国产精品一区二区蜜桃av| 国产片内射在线| 老汉色∧v一级毛片| 亚洲成人国产一区在线观看| 在线永久观看黄色视频| 人人妻人人看人人澡| 亚洲国产精品久久男人天堂| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 成人亚洲精品av一区二区| 伦理电影免费视频| 亚洲成av人片在线播放无| 婷婷精品国产亚洲av| 成人国产一区最新在线观看| 色综合亚洲欧美另类图片| 一夜夜www| xxxwww97欧美| 白带黄色成豆腐渣| 国产一区在线观看成人免费| 久久亚洲真实| 少妇的丰满在线观看| 亚洲一码二码三码区别大吗| 国产精品亚洲av一区麻豆| 国产成人精品久久二区二区免费| 日本五十路高清| 久久精品国产亚洲av高清一级| 高清在线国产一区| 久久久久久九九精品二区国产 | 久久草成人影院| 国产精品亚洲一级av第二区| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 亚洲片人在线观看| 国模一区二区三区四区视频 | 九九热线精品视视频播放| 成熟少妇高潮喷水视频| 久久精品91蜜桃| 九色成人免费人妻av| 色综合欧美亚洲国产小说| 又黄又粗又硬又大视频| 精品乱码久久久久久99久播| 1024手机看黄色片| 久久精品国产综合久久久| 成年版毛片免费区| 精华霜和精华液先用哪个| 久久国产乱子伦精品免费另类| 国产伦人伦偷精品视频| 制服丝袜大香蕉在线| 亚洲avbb在线观看| 一级毛片女人18水好多| 亚洲 国产 在线| 我要搜黄色片| 三级毛片av免费| 久久久久久久久中文| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 国产免费av片在线观看野外av| 亚洲七黄色美女视频| 午夜福利视频1000在线观看| 亚洲成a人片在线一区二区| 一级毛片精品| 久久精品91蜜桃| 俄罗斯特黄特色一大片| 国产久久久一区二区三区| 亚洲av五月六月丁香网| 免费高清视频大片| 日韩大码丰满熟妇| 亚洲成av人片免费观看| 国产精品久久久久久精品电影| 欧美乱妇无乱码| 午夜精品一区二区三区免费看| 小说图片视频综合网站| 啦啦啦免费观看视频1| 国产精华一区二区三区| 国产精品亚洲av一区麻豆| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 国产免费av片在线观看野外av| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 免费在线观看黄色视频的| 国产片内射在线| 97碰自拍视频| 亚洲精品一区av在线观看| 麻豆av在线久日| √禁漫天堂资源中文www| 欧美性长视频在线观看| 国产精品日韩av在线免费观看| 特大巨黑吊av在线直播| 久久久久久久久中文| netflix在线观看网站| 午夜免费成人在线视频| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 日韩有码中文字幕| 久久 成人 亚洲| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 午夜亚洲福利在线播放| 高潮久久久久久久久久久不卡| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 国产伦人伦偷精品视频| 精品日产1卡2卡| 在线a可以看的网站| 日本精品一区二区三区蜜桃| 老司机午夜福利在线观看视频| 看黄色毛片网站| 免费无遮挡裸体视频| 妹子高潮喷水视频| АⅤ资源中文在线天堂| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 成年版毛片免费区| 午夜福利免费观看在线| 亚洲成av人片免费观看| 亚洲精品av麻豆狂野| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 在线永久观看黄色视频| 性欧美人与动物交配| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 香蕉久久夜色| 首页视频小说图片口味搜索| 日本免费一区二区三区高清不卡| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 露出奶头的视频| 国产激情久久老熟女| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 国产高清videossex| 麻豆成人av在线观看| 99re在线观看精品视频| 毛片女人毛片| bbb黄色大片| 国产1区2区3区精品| 国产三级中文精品| 不卡一级毛片| 51午夜福利影视在线观看| 精品无人区乱码1区二区| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 色综合亚洲欧美另类图片| 麻豆国产97在线/欧美 | 久久中文字幕人妻熟女| 99久久精品国产亚洲精品| www.精华液| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 亚洲精品在线观看二区| 国产精品免费一区二区三区在线| 午夜福利视频1000在线观看| e午夜精品久久久久久久| 久久久精品大字幕| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 久久久精品欧美日韩精品| 亚洲免费av在线视频| 久久伊人香网站| av片东京热男人的天堂| 亚洲一区二区三区不卡视频| 中文字幕av在线有码专区| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 欧美av亚洲av综合av国产av| 国产一区二区在线av高清观看| 特大巨黑吊av在线直播| 国内精品一区二区在线观看| 欧美av亚洲av综合av国产av| 国产成人精品久久二区二区91| 亚洲精品av麻豆狂野| av中文乱码字幕在线| 亚洲av第一区精品v没综合| 一级毛片女人18水好多| 亚洲精品在线观看二区| 给我免费播放毛片高清在线观看| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 国产午夜福利久久久久久| 成人午夜高清在线视频| 伦理电影免费视频| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 国产91精品成人一区二区三区| 99久久综合精品五月天人人| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 叶爱在线成人免费视频播放| 人妻久久中文字幕网| 99久久99久久久精品蜜桃| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 成熟少妇高潮喷水视频| 国产私拍福利视频在线观看| 免费看日本二区| 男女下面进入的视频免费午夜| 久99久视频精品免费| 日本免费一区二区三区高清不卡| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 久久久久免费精品人妻一区二区| 欧美日韩乱码在线| 国产精品一区二区精品视频观看| 午夜福利免费观看在线| 国产精品国产高清国产av| 叶爱在线成人免费视频播放| 看免费av毛片| 亚洲国产精品999在线| 精品久久久久久成人av| 老熟妇仑乱视频hdxx| 99riav亚洲国产免费| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 色综合婷婷激情| 亚洲,欧美精品.| 日本三级黄在线观看| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 搡老熟女国产l中国老女人| 舔av片在线| 精品一区二区三区av网在线观看| 午夜福利免费观看在线| 国产精品一区二区免费欧美| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| www.熟女人妻精品国产| 国产一区二区在线av高清观看| 久久国产精品人妻蜜桃| or卡值多少钱| 国产亚洲精品av在线| 久久久国产精品麻豆| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 听说在线观看完整版免费高清| 手机成人av网站| 99精品欧美一区二区三区四区| 精品高清国产在线一区| 听说在线观看完整版免费高清| 国产激情偷乱视频一区二区| av视频在线观看入口| 一级毛片高清免费大全| 亚洲国产精品成人综合色| 国产一区二区三区视频了| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 国产午夜福利久久久久久| av视频在线观看入口| 妹子高潮喷水视频| 精品久久久久久久末码| 91字幕亚洲| 欧美极品一区二区三区四区| 99国产极品粉嫩在线观看| 精品午夜福利视频在线观看一区| 久久国产乱子伦精品免费另类| 国产高清videossex| 欧美黑人精品巨大| 成人18禁在线播放| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 国产黄色小视频在线观看| 精品久久久久久久毛片微露脸| 亚洲一区高清亚洲精品| 国产精品1区2区在线观看.| 老汉色av国产亚洲站长工具| 无人区码免费观看不卡| 日韩三级视频一区二区三区| 免费观看精品视频网站| 深夜精品福利| 色av中文字幕| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | 69av精品久久久久久| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 欧美在线一区亚洲| 黄色成人免费大全| www.www免费av| 亚洲av电影不卡..在线观看| 99re在线观看精品视频| 黄色片一级片一级黄色片| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 国产精品野战在线观看| 亚洲国产看品久久| 麻豆av在线久日| 中文字幕久久专区| 免费电影在线观看免费观看| 好男人在线观看高清免费视频| 少妇人妻一区二区三区视频| 老司机福利观看| 88av欧美| 观看免费一级毛片| 日本免费a在线| 欧美日韩国产亚洲二区| 国产精华一区二区三区| 又紧又爽又黄一区二区| 亚洲成a人片在线一区二区| 少妇被粗大的猛进出69影院| 国产片内射在线| 嫩草影院精品99| 国产成人精品久久二区二区免费| 一边摸一边抽搐一进一小说| 久久国产精品人妻蜜桃| 91av网站免费观看| 国产av麻豆久久久久久久| 岛国在线免费视频观看| 老司机靠b影院| 国产真实乱freesex| 欧美在线黄色| 欧美另类亚洲清纯唯美| 色综合站精品国产| 国产激情久久老熟女| 色综合站精品国产| 亚洲av成人一区二区三| 桃红色精品国产亚洲av| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 三级毛片av免费| 一进一出好大好爽视频| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 九九热线精品视视频播放| 亚洲午夜理论影院| 日本一二三区视频观看| 久热爱精品视频在线9| xxxwww97欧美| 99精品欧美一区二区三区四区| xxx96com| 亚洲av熟女| 日本熟妇午夜| 日本一区二区免费在线视频| 国产精品久久久人人做人人爽| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 99国产综合亚洲精品| 亚洲av成人一区二区三| 成人手机av| 国产高清视频在线播放一区| 国产精品永久免费网站| 一个人免费在线观看的高清视频| 欧美乱码精品一区二区三区| 午夜免费激情av| 动漫黄色视频在线观看| 成熟少妇高潮喷水视频| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | ponron亚洲| 国产精品久久电影中文字幕| 男人舔女人下体高潮全视频| svipshipincom国产片| 一二三四社区在线视频社区8| www.熟女人妻精品国产| 香蕉丝袜av| 亚洲av成人一区二区三| 欧美在线一区亚洲| 9191精品国产免费久久| 高清毛片免费观看视频网站| 一级a爱片免费观看的视频| 亚洲avbb在线观看| 成在线人永久免费视频| 韩国av一区二区三区四区| 真人一进一出gif抽搐免费| 亚洲熟女毛片儿| 舔av片在线| 国产69精品久久久久777片 | 欧美日韩黄片免| 久久中文字幕人妻熟女| 手机成人av网站| 国模一区二区三区四区视频 | 美女大奶头视频| 免费看十八禁软件| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 天堂av国产一区二区熟女人妻 | 91老司机精品| 一进一出好大好爽视频| 欧美性长视频在线观看| 一夜夜www| 日韩精品青青久久久久久| 精品久久久久久久久久免费视频| 日韩欧美三级三区| 成年版毛片免费区|