王 健
(92941部隊(duì)93分隊(duì) 遼寧葫蘆島 125001)
在飛行試驗(yàn)中,導(dǎo)彈發(fā)射后需對發(fā)射箱內(nèi)壁進(jìn)行檢查,測試導(dǎo)彈發(fā)射對發(fā)射箱的破壞程度;在發(fā)射裝置維修維護(hù)過程中,也需要對機(jī)械內(nèi)部的損壞程度進(jìn)行測量和分析,以準(zhǔn)確了解裝備情況。而這些工作很多都無法靠人員直接觀察,必須利用某種無損探傷方法對其進(jìn)行測量。這里我們開展利用超聲測厚技術(shù)的研究與設(shè)計(jì),希冀能夠?yàn)楦釉攲?shí)地了解發(fā)射裝置內(nèi)部情況、評估導(dǎo)彈飛行試驗(yàn)后對設(shè)備的損壞程度提供重要的手段。這樣能夠更加準(zhǔn)確地對參試設(shè)備進(jìn)行檢驗(yàn),使得試驗(yàn)鑒定結(jié)果更加科學(xué)有效。
超聲測厚原理上可分為共振式、脈沖反射式兩種。
在用頻率在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化的正弦波電信號激勵(lì)壓電晶片時(shí),晶片向試件內(nèi)所發(fā)射的聲波其頻率也是連續(xù)變化的[4]。如試件厚度為聲波半波長的整數(shù)倍時(shí),在試件內(nèi)會(huì)形成駐波,試件產(chǎn)生共振,且:
顯然在共振時(shí),厚度與共振頻率有如下關(guān)系:
即:
n=1時(shí),fn=f1稱為基波頻率。
由上式可見:
所以得知厚度共振的兩個(gè)相鄰的共振頻率時(shí)(此可用測厚儀測得),即可按下式算出厚度:
共振法的應(yīng)用要求被測試件上下面較平,腐蝕程度不一致的部位幾乎就不能產(chǎn)生共振,而用于維修檢查的測厚,要測的正是這種腐蝕不均的部分[5]。
如圖1所示,從發(fā)射換能器發(fā)射的聲脈沖T穿過探頭延遲塊和耦合劑到達(dá)試件上表面時(shí),部分能量則穿過試件從下表面反射回探頭接收換能器形成界面波S,部分能量則穿過試件從下表面反射形成底反射波B。設(shè)超聲在試件中往返所用的時(shí)間為Δt,則用寬度為Δt的閘門啟、閉計(jì)數(shù)閘門,在確知試件縱波速度的情況下,只要合理選擇時(shí)鐘脈沖的頻率,試件厚度即可用數(shù)字顯示出來。
圖1 脈沖反射法超聲測厚工作原理圖
脈沖超聲測厚儀按電路形式又可分為聲速預(yù)置型和時(shí)間放大型兩種。
PC板的吊裝原則主要就是每一個(gè)單元平面端頭第一塊凸窗為初始點(diǎn),依照水平的順序來進(jìn)行依次連接,依照吊裝PCF和凸窗板塊,在吊裝完成之后,流水來進(jìn)行相應(yīng)的加固作業(yè)。
1)聲速預(yù)置型 按常用材料縱波最高速度C1=10 000 m/s計(jì)算,當(dāng)試件厚度δ=1 mm時(shí),超聲在試件中往返所用時(shí)間Δt為:
在Δt時(shí)間讓計(jì)數(shù)門打開,選擇時(shí)鐘脈沖的頻率f`為50 MHz(周期為0.02 μs),則送入計(jì)數(shù)器的脈沖數(shù)N為:
利用小數(shù)點(diǎn)使顯示為1.0即為試件厚度值。顯然,只要聲速C1和頻率f保持恒定,當(dāng)試驗(yàn)厚度值變化時(shí),顯示值始終有相應(yīng)的變化。對于聲速小于10 000 m/s的材料,如聲速為5 900 m/s,可將50 MHz的時(shí)鐘頻率先乘以系數(shù)0.59再去計(jì)數(shù)即可,由于系數(shù)值是按聲速的大小預(yù)置的,所以這種電路形式也稱為聲速預(yù)置型。
2)時(shí)間放大型
利用頻率較低的時(shí)間脈沖,而把超聲波在試件中往返所用的時(shí)間加以放大。對于聲波為10 000m/s的材料,若選擇時(shí)鐘頻率f=500 kHz,即降為50 MHz的百分之一,但把往返時(shí)間Δt放大100倍,這樣就使送往計(jì)數(shù)器的脈沖數(shù)N=Δt·f不變,顯示值仍然相應(yīng)于厚度值,對于聲速小于10 000 m/s的材料,如聲速為5 900 m/s,可通過改變時(shí)間放大的增益,把Δt放大59倍,這樣顯示值就和厚度值相應(yīng)。
圖2為超聲測厚的硬件設(shè)計(jì)電路[6],由于要求的測厚的厚度是mm級的,測試的精度為≤0.05 mm。所用的中心頻率為12 MHz。
圖2 超聲測厚硬件設(shè)計(jì)圖
信號源采用的是PXI的2010PA板卡,它能產(chǎn)生所需要的頻率。通過LabWindows/CVI編程可以控制板卡產(chǎn)生所需要的頻率。
功率放大器采用的是D類,D類功率放大器具有損耗小、效率高等優(yōu)點(diǎn)。D類功放的效率可達(dá)75%~90%。所以本文采用了D類功放。
運(yùn)算放大器采用的是OP37,由于聲波在材料中傳播時(shí),會(huì)發(fā)生投射和反射。反射的信號會(huì)很微弱,所以接收的信號必須經(jīng)過放大。OP37具有低噪聲、低漂移、高速度、低輸入偏移電壓等優(yōu)點(diǎn)。OP37能很好地滿足本系統(tǒng)的要求。
自動(dòng)增益控制采用的是AD7111A。為了防止放大的倍數(shù)過大防止數(shù)據(jù)出現(xiàn)出錯(cuò),所以采用了自動(dòng)增益控制來控制信號的增益。AD7111A增益動(dòng)態(tài)范圍為88.5dB,分辨率為0.5dB,功耗非常低,由DSP檢測接收的數(shù)據(jù),如果數(shù) 據(jù)出錯(cuò)則自動(dòng)控制AD7111A的增益系數(shù),保證接收的數(shù)據(jù)的正確性。
DSP采用的是TMS320C5446DSP。DSP的哈佛結(jié)構(gòu)、多總線結(jié)構(gòu)、流水線結(jié)構(gòu)、多處理單元、短指令周期、高運(yùn)算精度等優(yōu)點(diǎn)使其特別適合于運(yùn)算。DSP負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的接收、控制自動(dòng)增益、厚度的運(yùn)算和顯示。
脈沖測厚法主要是測量聲波在材料中的傳播時(shí)間,然后利用聲波在材料中的傳播速度計(jì)算材料的厚度[7]。計(jì)算公式如下:
脈沖測厚法的試驗(yàn)裝置如圖3所示,圖中換能器產(chǎn)生60 MHz的CW脈沖,垂直入射到材料的表面,在界面間會(huì)產(chǎn)生反射波。利用脈沖時(shí)間間隔可以計(jì)算出材料的厚度。入射波在不同介質(zhì)中傳播時(shí),在兩介質(zhì)的界面會(huì)產(chǎn)生反射波。膠接層的反射波為sa,材料的反射波為sb。我們采用CW脈沖測厚方法,選用中心頻率為12 MHz,F(xiàn)S=120 MHz,時(shí)域波形如圖4所示。
圖3 脈沖測厚法的實(shí)驗(yàn)裝置示意圖
圖4 所用CW脈沖的時(shí)域波形
由峰值檢測算法可得兩峰值之間的時(shí)間間隔t=3.3×10-6s。材料中的聲速為5 100 m/s。由式(1)可得材料的厚度為8.41 mm。誤差小于0.5%。滿足系統(tǒng)的要求。
脈沖回波法測厚簡單可行、成本低,在測量1mm厚度以上的材料是精度很高。脈沖測試法主要應(yīng)用于具有晶體結(jié)構(gòu)的金屬材料和非金屬材料。不適合粗晶材料和符合材料的測量。在材料厚度小于兩倍波長時(shí),容易產(chǎn)生混疊,造成測量無法實(shí)現(xiàn),但是脈沖法測量由于其優(yōu)點(diǎn)還是具有很高的實(shí)用價(jià)值。我們應(yīng)對超聲測厚技術(shù)展開深入研究,探討超聲測厚在武器裝備試驗(yàn)中的可行性,挖掘超聲測厚技術(shù)在武器裝備試驗(yàn)中的潛力,能夠?yàn)楦涌茖W(xué)準(zhǔn)確地鑒定武器裝備試驗(yàn)工作發(fā)揮重大作用。
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