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    鐵路物資押運(yùn)防盜報(bào)警探測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    2012-08-06 09:37:52孫長國劉志宏
    關(guān)鍵詞:電子鎖報(bào)警終端

    孫長國,戴 楠,劉志宏

    (92117部隊(duì),后勤信息化建設(shè)研究室,北京100072)

    目前,鐵路軍用物資押運(yùn)一般采用人員看管的模式實(shí)現(xiàn)全程安全保障,押運(yùn)條件差,費(fèi)用成本高,且存在安全隱患。研制一種實(shí)時(shí)性好、信號(hào)傳輸可靠性強(qiáng)的物資押運(yùn)防盜報(bào)警探測(cè)裝置,使押運(yùn)人員實(shí)時(shí)獲知運(yùn)輸車輛車門狀態(tài),以便對(duì)異常狀況及時(shí)做出反應(yīng),克服以往只有在事后發(fā)現(xiàn)貨物被盜而追查的被動(dòng)性,從而保障運(yùn)輸物資安全,降低人員工作強(qiáng)度,是十分迫切和必要的。

    1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要解決的關(guān)鍵問題

    物資押運(yùn)防盜報(bào)警探測(cè)系統(tǒng),實(shí)際是一個(gè)以無線傳感器網(wǎng)絡(luò)為核心的電子鎖系統(tǒng)。設(shè)計(jì)以現(xiàn)有無線通信技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù),使用全球通用的免申請(qǐng)通信頻段。系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要解決以下關(guān)鍵技術(shù)問題:

    (1)長距離傳輸,克服金屬影響

    鐵路棚式貨車均為鐵制,滿掛時(shí)達(dá)數(shù)百米,因此,要求無線通信能夠長距離傳輸數(shù)據(jù),并能有效克服金屬(列車車體)的影響。金屬對(duì)于無線通訊的影響非常大。能否有效克服金屬影響是實(shí)現(xiàn)整套系統(tǒng)自動(dòng)傳輸?shù)年P(guān)鍵,因?yàn)樗苯雨P(guān)系到各個(gè)電子鎖之間的組網(wǎng)性能。

    (2)長期免維護(hù)使用

    物資押運(yùn)周期長,要求電子鎖長期免維護(hù)使用,并能將自身的電池使用情況發(fā)送到手持終端,一旦電量過低,可以自動(dòng)報(bào)警。

    2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理

    系統(tǒng)設(shè)計(jì)由3部分組成:電子鎖、協(xié)調(diào)器及手持終端。其中協(xié)調(diào)器內(nèi)置在手持終端內(nèi)部,通過串口完成數(shù)據(jù)與信息交互。系統(tǒng)工作示意圖如圖1[1]:

    圖1 系統(tǒng)組成及工作原理

    系統(tǒng)的工作流程為:在整套系統(tǒng)完成部署后,手持終端向協(xié)調(diào)器發(fā)布組網(wǎng)命令。按SimpliciTI協(xié)議完成組網(wǎng),各個(gè)電子鎖將自身狀態(tài)信息發(fā)送至協(xié)調(diào)器,協(xié)調(diào)器將數(shù)據(jù)發(fā)送至手持終端完成顯示。若某個(gè)電子鎖被破壞,則系統(tǒng)報(bào)警,從而實(shí)現(xiàn)了列車車門狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。

    3 電子鎖關(guān)鍵技術(shù)

    電子鎖是機(jī)電一體化技術(shù)的典型應(yīng)用。在狹小的空間內(nèi)集成了控制板、機(jī)械鎖以及電池等模塊。電子鎖的研制采用物理鎖與射頻識(shí)別(RFID)組件的混合形式,使用協(xié)調(diào)器及手持終端接收電子鎖的信號(hào)并進(jìn)行分析,從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的自動(dòng)監(jiān)控與報(bào)警。

    3.1 機(jī)械鎖與無線智能模塊一體化設(shè)計(jì)技術(shù)

    電子鎖節(jié)點(diǎn)是該網(wǎng)絡(luò)的基本單元。電子鎖的研制采用物理鎖與無線智能模塊相結(jié)合的形式,通過微控制器實(shí)現(xiàn)物理上鎖、開鎖與狀態(tài)監(jiān)測(cè)。電子鎖組成框圖如圖2。

    模塊電路設(shè)計(jì)自始至終都要求體積小、功耗低,但傳統(tǒng)的無線傳送設(shè)計(jì)方案大多電路繁瑣、調(diào)試?yán)щy、且所需的外圍器件較多,從而限制了系統(tǒng)的應(yīng)用。所設(shè)計(jì)電子鎖硬件電路由主控芯片MSP430F2232單片機(jī)、射頻芯片CC1100、串口通信模塊、時(shí)鐘單元、鎖具驅(qū)動(dòng)電路、鎖狀態(tài)檢測(cè)器以及供電單元組成。

    低功耗模塊的設(shè)計(jì)首先是微控制器的選擇,除了要考慮功能和開發(fā)環(huán)境外,特別要關(guān)注單片機(jī)本身的功耗和提供的節(jié)能措施。本設(shè)計(jì)采用MSP430F2232單片機(jī),它是專門為低功耗系統(tǒng)而研制的新型16位單片機(jī),具有LMP0~LMP4 5種低功耗模式,其供電電壓可以在1.8 V~3.6 V范圍內(nèi)變化;主頻可以由內(nèi)部的DCO(最高達(dá)16 MHz)和外接的32.768 KHz晶振自由切換,中斷喚醒時(shí)間更是降到了1us,即降低了系統(tǒng)功耗又可以對(duì)硬件請(qǐng)求和事件做出快速反應(yīng)。另外,MSP430F2232單片機(jī)具有豐富的外圍接口電路,如2組16位定時(shí)器、I2C/UART/SPI、片內(nèi)Flash、看門狗電路等,大大簡化了無線模塊的外圍電路設(shè)計(jì)[2]。

    圖2 電子鎖電路原理框圖

    無線接收與發(fā)射芯片是本模塊的主要部件,選用最新的無線射頻芯片CC1100來實(shí)現(xiàn)無線信號(hào)的收發(fā)[3]。CC1100是一款真正的低成本、低功耗、單片的UHF無線收發(fā)器。工作電壓為1.8 V~3.6 V,有64字節(jié)的RX和TX數(shù)據(jù)FIFO,支持FSK、MSK等不同的調(diào)制格式,頻率穩(wěn)定性極好,具有較強(qiáng)的抗干擾能力;其數(shù)據(jù)傳輸率可達(dá)500 Kbps;該芯片功耗極低,發(fā)送模式時(shí),僅需30 mA以下,接收狀態(tài)時(shí)僅需15 mA左右。在發(fā)射狀態(tài)下,其發(fā)射功率可編程調(diào)節(jié),其最大發(fā)射功率達(dá)到10 dBm[4]。

    其它電路設(shè)計(jì)方面,驅(qū)動(dòng)電路完成對(duì)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)開鎖、關(guān)鎖自動(dòng)化;鎖狀態(tài)檢測(cè)主要包括鎖開關(guān)信息、電池電量等。AP、RE或者ED在硬件上基本相同,只是運(yùn)行的軟件不同而已,AP因需要與手持終端通信,只要增加一個(gè)串口通信模塊即可。

    3.2 電子鎖組網(wǎng)協(xié)議

    無線傳感器網(wǎng)絡(luò)WSN由部署在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的大量、廉價(jià)、微型、節(jié)能傳感器節(jié)點(diǎn)組成,通過無線通信方式自我形成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),其主要目的是協(xié)同地感知、采集和處理網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域中感知對(duì)象的信息,接收命令并與控制中心交換有關(guān)的信息[5]。目前,ZigBee協(xié)議是一種新興的短距離、低速率的無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。主要用于近距離無線連接。它有自己的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),在數(shù)千個(gè)微小的傳感器之間相互協(xié)調(diào)實(shí)現(xiàn)通信。主要工作在868 MHz、915 MHz和2.4 GHz頻段,在國內(nèi),只能工作在2.4 GHz頻段,這就帶來了2個(gè)問題:(1)頻率高,繞射性能差,對(duì)于大規(guī)模倉庫應(yīng)用容易形成遮擋,導(dǎo)致通信中斷;(2)頻段擁擠,WIFI、藍(lán)牙等均工作在此頻段,容易受到干擾。因此,各個(gè)電子鎖節(jié)點(diǎn)首先面臨的問題是采用何種組網(wǎng)模式。

    SimpliciTI 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議專為簡單的 RF 網(wǎng)絡(luò)而設(shè)計(jì),對(duì)適合網(wǎng)狀路由與標(biāo)準(zhǔn)化配置的大型網(wǎng)絡(luò)的 ZigBee 而言是一種很好的補(bǔ)充。SimpliciTI協(xié)議可以工作在433 MHz頻段。因波長較長,繞射能力增加,能夠克服金屬影響,滿足鐵路列車無線通信的需要。該協(xié)議可以提供3種設(shè)備,既數(shù)據(jù)中心AP、終端節(jié)點(diǎn)設(shè)備ED和范圍擴(kuò)展器RE,構(gòu)成如圖3:

    圖3 SimpliciTI協(xié)議設(shè)備示意圖

    數(shù)據(jù)中心AP:也稱為匯聚節(jié)點(diǎn)。是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的中心節(jié)點(diǎn),負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)起,拓?fù)涞男纬膳c維護(hù),網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的匯集與處理,與手持終端的通信與信息交互。

    電子鎖終端節(jié)點(diǎn)ED或RE:主要負(fù)責(zé)電子鎖狀態(tài)數(shù)據(jù)的采集,并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)絽R聚節(jié)點(diǎn);中繼其它節(jié)點(diǎn)的信息,實(shí)現(xiàn)路由功能。

    在SimpliciTI 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧的基礎(chǔ)上進(jìn)行軟件設(shè)計(jì),能夠簡化編程工作,并盡可能降低微控制器的資源占用。該協(xié)議能“開盒即用”地在CC1110/CC2510等片上系統(tǒng)上運(yùn)行。最新SimpliciTI 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將支持客戶開發(fā)超低功耗系統(tǒng),因此軟件設(shè)計(jì)相對(duì)容易。

    3.3 程序設(shè)計(jì)

    系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)易移植、可復(fù)用、能夠適應(yīng)不同硬件平臺(tái)的軟件系統(tǒng),才能更好地滿足無線監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)的升級(jí)、改造等需求。MSP430的內(nèi)核CPU結(jié)構(gòu)是按照精簡指令集和高透明指令的宗旨來設(shè)計(jì)的,使用的指令有硬件執(zhí)行的內(nèi)核指令和基于現(xiàn)有硬件結(jié)構(gòu)的高效率的仿真指令。本系統(tǒng)軟件開發(fā)采用專門用于MSP430系列單片機(jī)而設(shè)計(jì)集成開發(fā)環(huán)境IAR Embedded Workbench,編程采用C語言,使得系統(tǒng)設(shè)計(jì)十分方便[6]。程序設(shè)計(jì)采用中斷方式為主的設(shè)計(jì)模式。主程序完成相應(yīng)的設(shè)置和初始化后,其它任務(wù)都有中斷服務(wù)程序去完成。程序共分為主控程序、初始化模塊、串口通信模塊、射頻模塊、定時(shí)器模塊、看門狗等輔助模塊幾個(gè)部分組成,這里給出了AP(協(xié)調(diào)器)設(shè)備程序設(shè)計(jì)流程圖,如圖4:

    圖4 軟件總體流程圖

    4 試驗(yàn)

    電子鎖采用鋰電池供電,電池容量為2Ah。待組網(wǎng)狀態(tài)時(shí),工作電流為27.5mA,組網(wǎng)狀態(tài)下,電子鎖平均工作電流為2.2 mA,開關(guān)鎖,需要驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),電流為250 mA。經(jīng)功耗測(cè)試,電子鎖系統(tǒng)可自動(dòng)運(yùn)行20余天,完全滿足鐵路運(yùn)輸寶報(bào)警監(jiān)控的要求。試驗(yàn)條件為室外開闊地,每隔20m布置一把電子鎖,順次排列,電子鎖編號(hào)為1,2,3,4。圖5給出了監(jiān)控設(shè)備顯示電子鎖的狀態(tài)圖。綠色表示該電子鎖處于正常狀態(tài),白色表示電子鎖被破壞。經(jīng)測(cè)試,系統(tǒng)報(bào)警時(shí)間為3s,為押運(yùn)人員提供了及時(shí)快速的報(bào)警信息。

    圖5 電子鎖監(jiān)控狀態(tài)圖

    5 結(jié)束語

    基于MSP430F2232單片機(jī)和CC1100無線射頻芯片構(gòu)成的鐵路物資押運(yùn)防盜報(bào)警探測(cè)系統(tǒng),解決了傳統(tǒng)門鎖防盜能力差的問題。電子鎖采用緊湊型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),將控制電路、機(jī)械鎖以及供電單元都集成到鎖體,結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,實(shí)時(shí)性很高,并采用SimpliciTI協(xié)議組建了智能監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)。具有通信距離遠(yuǎn)、成本低、通用性強(qiáng)、可靠性好、操作靈活簡單的特點(diǎn)。適于鐵路運(yùn)輸防盜報(bào)警的應(yīng)用,具有很好的發(fā)展前景。

    [1] 刁雪慧,徐德民,張福斌. 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)[J] .機(jī)械與電子,2008(5):65-67.

    [2] MSP430X2XX User Guide[R] . Texas Instruments. Feb. 2004.

    [3] 魯照權(quán),劉 芳,黃梅初. 基于射頻收發(fā)芯片CC1100的TPMS[J] . 電子工程師,2008,34(3):65-69.

    [4] 孫維明,石江宏,陳岳林. 可編程RF收發(fā)器CC1100的原理及開發(fā)[J] . 國外電子元器件, 2007(9):40-42.

    [5] 李鴻劍. 無線傳輸技術(shù)在列車安全監(jiān)控方面的應(yīng)用[J] . 鐵路計(jì)算機(jī)應(yīng)用,2005,14(9):60-63.

    [6] 胡大可. MSP430系列單片機(jī)C語言程序設(shè)計(jì)與開發(fā)[M] .北京:航空航天大學(xué)出版社,2003.

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