觀覽類游樂(lè)設(shè)施關(guān)鍵部件安全檢測(cè)方法研究

劉志云，廖 嘉，程秋平，李昌盛

(1.江西省特種設(shè)備檢驗(yàn)檢測(cè)研究院，南昌330069;2.無(wú)損檢測(cè)技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(南昌航空大學(xué))，南昌330063)

0 引言

觀覽類游樂(lè)設(shè)施都是旋轉(zhuǎn)式運(yùn)動(dòng)，輪軸是主要的受力部件，長(zhǎng)時(shí)間工作產(chǎn)生疲勞損傷和磨損銹蝕的情況是不可避免的［1］。由于轉(zhuǎn)輪的軸是安裝在輪和軸套(或軸承等)中，其損傷不能直接進(jìn)行接觸式檢驗(yàn)檢測(cè)，要對(duì)其進(jìn)行在役無(wú)損評(píng)價(jià)，超聲波無(wú)疑是最合適也是最有效的檢測(cè)方法［2］。研究和探討觀覽類游樂(lè)設(shè)施關(guān)鍵部件的安全檢測(cè)方法是非常必要和緊迫的，探索關(guān)鍵部件的檢測(cè)方法，將有助于促進(jìn)特種設(shè)備檢驗(yàn)檢測(cè)手段的完備和發(fā)展，更有效地保障特種設(shè)備的安全運(yùn)行，進(jìn)而保護(hù)游客人身安全。開展該項(xiàng)目的研究，具有顯著的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。

1 游樂(lè)設(shè)施軸類部件的結(jié)構(gòu)及受力特點(diǎn)

軸是組成游樂(lè)設(shè)施的重要零件之一，軸的主要功用是支承旋轉(zhuǎn)零件、傳遞轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動(dòng)。軸工作狀況的好壞直接影響到整臺(tái)游樂(lè)設(shè)施的性能和質(zhì)量［3］。觀覽類游樂(lè)設(shè)施中具有代表性的主軸有以下4種［4］，其結(jié)構(gòu)及受力特點(diǎn)分析如下:

1)三面青蛙跳走輪軸。此類軸的特點(diǎn)是:整體的長(zhǎng)徑比大;變截面的地方較多;主要受力部位為軸的中間部分，軸的兩端主要起到固定的作用，其承受的載荷很小，中間區(qū)段最容易產(chǎn)生疲勞性缺陷;軸的其中一端有通孔，用于插入鐵銷來(lái)固定工件(圖1)。

2)海盜船銷軸。此類軸的特點(diǎn)是:工件的變截面處較少;截面直徑的變化較大;受力部位處于兩個(gè)變截面處的中心軸段上(圖2)。

圖1 三面青蛙跳走輪軸的示意圖Fig.1 Principal axis of a recreational facility like frog jumping

圖2 海盜船銷軸示意圖Fig.2 Axis of corsair

3)小型摩天輪中心軸。此類軸的特點(diǎn)為:長(zhǎng)徑比適中，結(jié)構(gòu)回波少，波形判別比較容易;軸的兩端軸頸部分承受較大應(yīng)力，且兩端對(duì)稱，中心部分基本不承受應(yīng)力，只是起到一個(gè)連接的作用，一般設(shè)計(jì)成空心;軸兩端的軸身上車有螺紋，用于固定心軸;中心軸隨摩天輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，軸上承受的彎曲應(yīng)力按對(duì)稱循環(huán)的規(guī)律變化(圖3)。

4)大型摩天輪中心軸。此類軸的結(jié)構(gòu)與小型的類似，其受力部位與小型摩天輪中心軸一樣，唯一的特殊點(diǎn)就是尺寸更大，軸心有個(gè)潤(rùn)滑孔，用于注射潤(rùn)滑油，端面的臺(tái)階用于安裝潤(rùn)滑孔的防塵罩(圖4)。

2 專用換能器的設(shè)計(jì)制作

根據(jù)實(shí)際檢測(cè)需要設(shè)計(jì)并制作不同折射角的小角度縱波探頭和斜探頭，專用探頭頻率應(yīng)選擇2.5～5 MHz為宜。頻率太低會(huì)降低探頭的分辨率和檢測(cè)缺陷時(shí)的靈敏度。一般情況下，在滿足超聲波聲束覆蓋范圍的前提下，選擇折射角較小的斜探頭，以提高缺陷檢測(cè)的靈敏度和缺陷定量的準(zhǔn)確性，選擇折射角在10°～18°范圍內(nèi)的小角度縱波探頭對(duì)缺陷的靈敏度較高。對(duì)加工的專用探頭進(jìn)行參數(shù)檢測(cè)，測(cè)出實(shí)際的折射角度，具體參數(shù)如表1所示。

3 游樂(lè)設(shè)施主軸的檢測(cè)方法

3.1 輔助定位軟件的設(shè)計(jì)

游樂(lè)設(shè)施軸類工件具有變截面的特點(diǎn)，一根軸上直徑會(huì)有多次變化，缺陷的位置需要根據(jù)軸類工件的具體尺寸來(lái)計(jì)算。輔助定位軟件的編寫方便了定位的計(jì)算，用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)計(jì)算過(guò)程。定位軟件的界面如圖5所示。

圖3 小型摩天輪中心軸Fig.3 Axis of small-sized sky-scraping wheel

圖4 大型摩天輪中心軸示意圖Fig.4 Axis of large-sized sky-scraping wheel

圖5 輔助定位軟件界面圖Fig.5 Interface of software for defect location

表1 專用探頭實(shí)際參數(shù)表Table 1 Parameters of the ultrasonic-transducer

軟件界面的左邊為工件和檢測(cè)參數(shù)示意圖，中間的第一列為工件的參數(shù)輸入框(直徑和每一個(gè)臺(tái)階的長(zhǎng)度)，第二列為檢測(cè)參數(shù)輸入框(探頭和相關(guān)參數(shù)和工件的聲速等)，第三列為結(jié)構(gòu)輸出框(可以顯示缺陷回波的深度、距離圓心的水平距離和所利用的回波次數(shù))，右邊為缺陷位置和超聲波的傳播路徑示意圖。該軟件可以在具體缺陷的檢測(cè)前對(duì)探頭的選擇起到輔助作用，也可以在檢測(cè)時(shí)對(duì)缺陷進(jìn)行輔助定位。

3.2 不同類型的游樂(lè)設(shè)施主軸的檢測(cè)

1)三面青蛙跳走輪軸。

根據(jù)工件的受力特點(diǎn)，選擇以小角度縱波檢測(cè)為主，斜探頭橫波檢測(cè)為輔，而且只能從一端入射的檢測(cè)方法［5］。探頭折射角的上限值為β=38.9°。為了保證缺陷回波能與端角回波區(qū)分開，探頭的折射角必須足夠大(但不能太大，要保證一定的靈敏度、信噪比和對(duì)缺陷的飽和深度)，因?yàn)楣ぜ臋M向尺寸很小，選擇較小晶片的探頭較為合適。缺陷定位軟件顯示的缺陷坐標(biāo)和缺陷波形如圖6所示，由圖可知，缺陷回波明顯，且沒(méi)有端角的反射回波。

選擇入射角為3°(折射角為6.8°)的小角度縱波探頭對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)離端面較遠(yuǎn)處有另外一處缺陷，檢測(cè)結(jié)果如圖7所示。由圖可知，缺陷回波即將被端角反射回波淹沒(méi)，但從放大波形圖中還是可以分辨出缺陷波(波形有一個(gè)明顯下降再上升的過(guò)渡)。

圖7中缺陷波的前面有一系列幅度較高的回波，這是由于在缺陷之前工件有2個(gè)變截面的臺(tái)階，這些回波是工件的結(jié)構(gòu)回波，實(shí)驗(yàn)中選擇的探頭很難避開變截面處的結(jié)構(gòu)回波。但是，這對(duì)檢測(cè)來(lái)說(shuō)沒(méi)有多大影響，因?yàn)闄z測(cè)時(shí)是根據(jù)特定的檢測(cè)范圍來(lái)選擇合適的探頭;因此1個(gè)探頭只用于評(píng)定工件特定范圍內(nèi)的缺陷情況，前面的回波所在區(qū)域不在該探頭的評(píng)定范圍之內(nèi)［6］。

圖6 缺陷1波形及缺陷示意圖Fig.6 Waveform and diagram of defect 1

圖7 缺陷2波形及缺陷示意圖Fig.7 Waveform and diagram of defect 2

2)海盜船銷軸。

根據(jù)工件的受力特點(diǎn)，采用縱波小角度入射和橫波斜入射的方法分別檢測(cè)2個(gè)關(guān)鍵受力區(qū)域，靠近大端面的區(qū)域用斜探頭檢測(cè)，靠近小端面的區(qū)域采用小角度縱波探頭檢測(cè)。由于軸的直徑變化較大，在變截面處的小直徑軸身上容易產(chǎn)生應(yīng)力集中，因此，此區(qū)域的在役檢測(cè)工作必不可少。其中，選用折射角為17.2°的小角度縱波探頭從小端面入射時(shí)，發(fā)現(xiàn)變截面處小直徑上有一處缺陷，檢測(cè)的缺陷波形圖和缺陷示意圖如圖8所示。圖中缺陷回波前面的一簇幅值較低的波形為工件軸身表面的螺紋反射回波。螺紋回波的位置固定且沿軸身一周都有回波，比較容易識(shí)別。

3)小型摩天輪中心軸。

根據(jù)工件的受力特點(diǎn)，需同時(shí)采用斜探頭橫波入射法和小角度縱波入射法進(jìn)行檢測(cè)。工件的尺寸較大，應(yīng)采用較大晶片尺寸的探頭來(lái)提高檢測(cè)靈敏度。由于一般承受載荷的中心軸身上車有螺紋(用于固定軸)，所以不宜采用多次反射的方式來(lái)對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)［7］。分別采用折射角為17.2°小角度縱波探頭和尺寸為12 mm×12 mm的晶片，折射角為45°的斜探頭從兩端進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)中發(fā)現(xiàn)，缺陷波的前面會(huì)有一個(gè)明顯的回波，雖然與缺陷波緊密相連，但是整體波形還是可以有一個(gè)上升→下降→上升的趨勢(shì)，說(shuō)明這是兩個(gè)不同反射體的回波，判斷此回波可能是由于加工時(shí)倒角太深或倒角時(shí)留有車刀紋(圖9)。在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際檢測(cè)時(shí)，當(dāng)其當(dāng)量超過(guò)允許的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，可以把它判為缺陷，因?yàn)榈菇沁^(guò)深或車刀紋都會(huì)導(dǎo)致此處的應(yīng)力集中，成為疲勞裂紋的擴(kuò)展源頭。

圖8 缺陷3波形及缺陷示意圖Fig.8 Waveform and diagram of defect 3

圖9 缺陷4波形及缺陷示意圖Fig.9 Waveform and diagram of defect 4

4)大型摩天輪中心軸。

大型摩天輪中心軸的結(jié)構(gòu)與小型的類似，唯一的特殊點(diǎn)就是尺寸更大，軸心有個(gè)潤(rùn)滑孔，用于注射潤(rùn)滑油，端面的臺(tái)階用于安裝潤(rùn)滑孔的防塵罩。但是這個(gè)特殊點(diǎn)，導(dǎo)致探頭可選擇性受到諸多限制。選用小角度縱波探頭和橫波探頭，從兩端分別入射進(jìn)行檢測(cè)。由于端面有防塵罩的臺(tái)階，所以使用小角度縱波檢測(cè)時(shí)，探頭折射角極限值為10.9°，試驗(yàn)中選擇入射角為4°的小角度縱波探頭，發(fā)現(xiàn)在φ2.5 mm輸油孔之后有一處缺陷，其缺陷波形圖如圖10所示。

要實(shí)現(xiàn)缺陷的精確定位時(shí)，就要考慮端面防塵罩對(duì)探頭選擇性的限制。當(dāng)選擇入射角為8°的小角度探頭時(shí)能檢測(cè)到缺陷回波，但是其理論最大回波處與實(shí)際不符，這是因?yàn)楫?dāng)探頭移動(dòng)到理論最大回波處時(shí)，探頭的部分晶片會(huì)懸在空中，部分超聲波不能進(jìn)入工件，造成缺陷回波的降低。于是，選擇入射角為6°的小角度探頭對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)效果良好。缺陷波形圖如圖11所示。

圖10 缺陷5波形圖Fig.10 Waveform of defect 5

圖11 缺陷6波形圖Fig.11 Waveform of defect 6

4 結(jié)論

用所研制的大型觀覽類游樂(lè)設(shè)施主軸專用超聲換能器及缺陷定位系統(tǒng)，對(duì)4類有代表性的游樂(lè)設(shè)施主軸進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究，得出以下結(jié)論:

1)探頭頻率選擇2.5～5 MHz為宜，頻率太低會(huì)降低探頭的分辨率和檢測(cè)缺陷時(shí)的靈敏度;

2)根據(jù)檢測(cè)部位的L/D值來(lái)計(jì)算探頭的折射角的可選范圍，在滿足超聲波聲束覆蓋范圍的前提下，選擇折射角在10°～18°范圍內(nèi)的小角度縱波探頭，在相同條件下，此范圍內(nèi)的探頭對(duì)缺陷的靈敏度較高;

3)當(dāng)受到工件的結(jié)構(gòu)限制而選擇大折射角的斜探頭時(shí)，最好利用其一次波來(lái)檢測(cè)工件小聲程范圍內(nèi)的缺陷。

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