黃坤超
(中國(guó)西南電子技術(shù)研究所,四川 成都 610036)
回顧無線技術(shù)的發(fā)展,從第一次進(jìn)行無線傳輸開始,設(shè)計(jì)工程師就一直關(guān)注電磁干擾(electro magnetic interference,EMI)。隨著無線通信領(lǐng)域不斷發(fā)展,如蜂窩系統(tǒng)、衛(wèi)星系統(tǒng)、廣播系統(tǒng)和其他系統(tǒng),形成了一個(gè)非常復(fù)雜的電磁環(huán)境[1]。電子設(shè)備間相互干擾概率進(jìn)一步提升,為了規(guī)范和統(tǒng)一干擾的程度,法規(guī)機(jī)構(gòu)已經(jīng)確立了EMI的限制,并且規(guī)定了符合性測(cè)試中使用的測(cè)量方法。如CISPR平均方法和準(zhǔn)峰值檢波器[2-3],這些測(cè)量技術(shù)旨在對(duì)人的耳朵和眼睛分別接收聲音和視頻時(shí)提供可以接受的干擾水平。
隨著復(fù)雜的數(shù)字調(diào)制方式和高帶寬信號(hào)的出現(xiàn),以及嵌入式射頻(radio frequency,RF)電路的大規(guī)模應(yīng)用,產(chǎn)品的集成度越來越高。例如,對(duì)于短時(shí)間的偶發(fā)強(qiáng)干擾信號(hào)(幅度高),其在頻域占用帶寬寬。這樣的脈沖信號(hào),對(duì)廣播模擬無線傳輸?shù)挠绊懣梢院雎圆挥?jì),但在數(shù)字系統(tǒng)中會(huì)導(dǎo)致整個(gè)數(shù)據(jù)包丟失,或堵塞相鄰的信號(hào)系統(tǒng)。但是,受到現(xiàn)有EMI測(cè)量方法和設(shè)備的限制,很難在頻域中捕獲到它。這樣,很可能產(chǎn)品的電磁兼容(electro magnetic compatibility,EMC)測(cè)試是通過的,但是產(chǎn)品卻受到“不明干擾信號(hào)”而無法正常使用。
近年來,實(shí)時(shí)頻譜分析技術(shù)越來越得到市場(chǎng)的認(rèn)可,主要因?yàn)樗鉀Q了長(zhǎng)期困擾人們的瞬態(tài)信號(hào)和同頻信號(hào)的捕獲和分析的問題。特別在EMI測(cè)試中,對(duì)偶發(fā)信號(hào)和同頻干擾信號(hào)能夠有效地觀測(cè)和分析,較好地解決當(dāng)前EMI測(cè)試中的問題。
本文將從結(jié)構(gòu)和功能上,論證在EMI測(cè)試中,實(shí)時(shí)技術(shù)相對(duì)于傳統(tǒng)技術(shù)的特點(diǎn)。
在平時(shí)工作中,接觸最多的是使用掃描頻譜分析儀進(jìn)行EMI的診斷和預(yù)測(cè)試;因此,主要對(duì)傳統(tǒng)掃描頻譜和實(shí)時(shí)頻譜硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析[4-5],如圖1。兩者的RF前端組成基本相同,變頻單元都采用超外差式,最大的區(qū)別在于中頻(intermediate frequency,IF)單元處理以及頻譜實(shí)現(xiàn)方式,具體區(qū)別如下:
(1)掃描式頻譜儀本振采用鋸齒波發(fā)生器,控制本振實(shí)現(xiàn)線性掃描,每一個(gè)時(shí)間只對(duì)應(yīng)一個(gè)頻點(diǎn)的測(cè)量值;而實(shí)時(shí)頻譜由于采用FFT方式實(shí)現(xiàn),起本振為點(diǎn)頻方式。
(2)掃描式頻譜儀采用窄帶IF濾波方式,實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)的高選擇性,這種結(jié)構(gòu)容易破壞信號(hào)測(cè)量的完整性;而實(shí)時(shí)頻譜采用寬帶IF(例如110MHz帶寬濾波器)濾波方式,再配合高速、高動(dòng)態(tài)(300 MS/s,14bit)ADC,最大程度保存信號(hào)的完整性。
(3)掃描式頻譜分析儀采用檢波方式實(shí)現(xiàn)信號(hào)的功率測(cè)量,檢波器的特性決定了對(duì)信號(hào)功率的捕獲能力和測(cè)量精度;實(shí)時(shí)頻譜分析儀的采用FFT和DSP技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)信號(hào)實(shí)時(shí)的捕獲和精確測(cè)量。
(4)實(shí)時(shí)FFT模塊。實(shí)時(shí)頻譜采用高速FPGA實(shí)現(xiàn)硬件FFT過程,速度達(dá)到292 000次/s,對(duì)微秒級(jí)的信號(hào)能夠做到100%捕獲。
圖1 掃描式頻譜儀(上)與實(shí)時(shí)頻譜(下)結(jié)構(gòu)框圖
從以上4個(gè)方面,可以看出實(shí)時(shí)頻譜分析技術(shù)在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上,充分考慮到了信號(hào)觀測(cè)的完整性和精度的要求。實(shí)時(shí)頻譜儀一般中頻帶寬在25MHz以上,借助實(shí)時(shí)FFT技術(shù),在實(shí)時(shí)帶寬內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)偶發(fā)和同頻信號(hào)的捕獲。圖2是利用實(shí)時(shí)頻譜技術(shù),對(duì)電器開關(guān)瞬間噪聲和雜散的測(cè)量結(jié)果。從圖中能夠分辨出偶發(fā)的寬帶噪聲(藍(lán)色),以及雜散信號(hào)分布(紅色)。實(shí)時(shí)頻譜用顏色(色溫)表示不同信號(hào)出現(xiàn)的概率,信號(hào)持續(xù)時(shí)間越長(zhǎng),顏色越紅(熱),反之就越黑(冷色)。相對(duì)于掃描式頻譜分析,多了一維概率信息(相對(duì)時(shí)間信息),正是從這個(gè)重要點(diǎn)切入更全面測(cè)量EMI特性。
圖2 開關(guān)電源開機(jī)瞬間噪聲和雜散測(cè)量結(jié)果
許多商用EMI測(cè)量標(biāo)準(zhǔn),都是由國(guó)際無線電標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)(international special committee on radio interference,CISPR)規(guī)定,它是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)——國(guó)際電氣技術(shù)委員會(huì)(IEC)下屬的一家技術(shù)機(jī)構(gòu)[6]。而其他標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證機(jī)構(gòu),如日本的TELEC,也對(duì)測(cè)量方法和認(rèn)證技術(shù)提出了要求。在美國(guó),國(guó)防部已經(jīng)開發(fā)了MIL-STD 461F標(biāo)準(zhǔn),對(duì)軍事設(shè)備提出了特殊要求。在這些EMI標(biāo)準(zhǔn)中,對(duì)認(rèn)證設(shè)備(EMI接收機(jī))的結(jié)構(gòu),包括濾波、檢波特性都作出了詳盡的規(guī)定。只有符合這些標(biāo)準(zhǔn)的接收機(jī),才能夠作為認(rèn)證設(shè)備。
在CISPR標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了峰值(peak)檢波、平均值(average)檢波和準(zhǔn)峰值(QP)檢波3種常用檢波方法。盡管許多EMI測(cè)量可使用簡(jiǎn)單的峰值檢波器完成,標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了一種專用測(cè)量方法,即準(zhǔn)峰值檢波。QP檢波器用來檢測(cè)信號(hào)包絡(luò)加權(quán)后的峰值(準(zhǔn)峰值),根據(jù)信號(hào)時(shí)長(zhǎng)和重復(fù)率加權(quán)多個(gè)信號(hào)。QP檢波器的特點(diǎn)是響應(yīng)快、衰減慢,包含一個(gè)表示臨界阻尼表的時(shí)間常數(shù),參見表1。發(fā)生頻次較高的信號(hào),其QP測(cè)量值要高于偶發(fā)的脈沖。然而20世紀(jì)30年代前后誕生的QP檢波器并不是為確定當(dāng)前復(fù)雜的多處理器消費(fèi)電子對(duì)現(xiàn)代通信和計(jì)算系統(tǒng)中使用的瞬態(tài)信號(hào)、跳頻數(shù)字調(diào)制信號(hào)和超寬帶信號(hào)的影響而設(shè)計(jì)的。所以面對(duì)當(dāng)前的測(cè)試要求,就顯得力不從心。
表1 CISPR 16-1-1和ANSI C63.2中規(guī)定的準(zhǔn)峰值檢測(cè)器與頻率
圖3 峰值和準(zhǔn)峰值檢波對(duì)8μs脈寬和10ms重復(fù)率的信號(hào)測(cè)量
圖3 是分別使用峰值檢波和QP檢波對(duì)8μs脈寬和10ms重復(fù)率的信號(hào)進(jìn)行測(cè)量,得到的QP值比峰值低10.1dB。在實(shí)際測(cè)量EMI時(shí),通常先使用峰值檢波測(cè)量,如果出現(xiàn)超過規(guī)定極限的頻點(diǎn)或頻道,然后對(duì)其進(jìn)行速度較慢的準(zhǔn)峰值測(cè)量。通常使用帶有標(biāo)準(zhǔn)峰值檢波器的頻譜分析儀,迅速評(píng)估任何問題區(qū)域。
QP檢波器用于區(qū)分不同重復(fù)周期的干擾信號(hào)。如果產(chǎn)品QP值接近PK峰值,那么說明存在較多的持續(xù)時(shí)間長(zhǎng),或者重復(fù)次數(shù)多的信號(hào)成分。但是如果深究這些信號(hào)的組成,只能通過經(jīng)驗(yàn)來解釋,并不能找到具體的證據(jù)。所以QP測(cè)量值,主要用來提供給產(chǎn)品設(shè)計(jì)人員,作為EMI整改的重要參考。
QP檢波結(jié)果是EMI測(cè)試不可缺少的重要結(jié)果。尤其在早期電路發(fā)展中,QP能夠發(fā)現(xiàn)峰值和平均值之間的非常態(tài)信號(hào)幅度。從它的電路和特性分析,QP對(duì)于單一重復(fù)噪聲具有重要的參考價(jià)值。但是面對(duì)今天這樣復(fù)雜的信號(hào)系統(tǒng),QP僅僅作為一個(gè)重要的測(cè)量參數(shù)(EMI標(biāo)準(zhǔn)的滯后性決定),而對(duì)于真正意義的研發(fā),起到的作用已經(jīng)非常小。
而實(shí)時(shí)頻譜技術(shù),可以作為EMI測(cè)試非常重要的輔助工具,尤其對(duì)于產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和研發(fā)人員,能夠從測(cè)量結(jié)果看到熟悉的電路信號(hào)成分,以及噪聲和干擾信號(hào)[7-8]。
圖4和圖5分別是用傳統(tǒng)模式和實(shí)時(shí)模式,對(duì)PC機(jī)磁盤高速緩存動(dòng)作所產(chǎn)生信號(hào)的測(cè)量。傳統(tǒng)分析儀采用峰值掃描(黃色軌跡)漏掉的瞬態(tài)EMI,保持Max-hold模式60s后被發(fā)現(xiàn);而實(shí)時(shí)頻譜技術(shù),在5s后就發(fā)現(xiàn)偶發(fā)瞬態(tài)信號(hào)。紅色區(qū)域是頻繁發(fā)生的信號(hào),藍(lán)色部分和綠色部分是瞬態(tài)信號(hào)。雖然掃描頻譜分析儀和實(shí)時(shí)頻譜儀的測(cè)量結(jié)果類似,但是相對(duì)于實(shí)時(shí)頻譜,耗費(fèi)了12倍的測(cè)量時(shí)間。由此可知如果想要使用非實(shí)時(shí)系統(tǒng)捕獲瞬態(tài)信號(hào),就需要更長(zhǎng)的時(shí)間。
圖4 傳統(tǒng)模式測(cè)量
回到關(guān)于EMI測(cè)試的經(jīng)典問題:測(cè)量點(diǎn)數(shù)和捕獲概率。對(duì)于測(cè)量持續(xù)時(shí)間短的周期或非周期信號(hào),提高捕獲概率,即增加測(cè)量時(shí)間,然而測(cè)量點(diǎn)數(shù)和時(shí)間又是矛盾的,雖然當(dāng)點(diǎn)數(shù)多時(shí)概率高,但是測(cè)量時(shí)間就會(huì)延長(zhǎng)。當(dāng)然測(cè)量步進(jìn)(點(diǎn)數(shù))不能大于規(guī)定的RBW,所以取不同的系數(shù),會(huì)有不同的測(cè)量點(diǎn)數(shù)和測(cè)量時(shí)間,如表2所示。
表2 不同的RBW系數(shù),對(duì)應(yīng)不同的掃描點(diǎn)數(shù)
到底如何取點(diǎn),就需要根據(jù)經(jīng)驗(yàn)做出選擇。當(dāng)然,如果有足夠的測(cè)量時(shí)間,建議還是點(diǎn)數(shù)越多越好。
從傳統(tǒng)EMI測(cè)試設(shè)備(接收機(jī)和頻譜儀)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、幅度檢波方法、測(cè)試時(shí)間以及捕獲概率的討論能夠看出,現(xiàn)行的EMI測(cè)試方法的最大缺點(diǎn)就是對(duì)偶發(fā)信號(hào)難以捕獲;而實(shí)時(shí)頻譜技術(shù),利用其強(qiáng)大的實(shí)時(shí)功能,能夠有效地彌補(bǔ)EMI測(cè)試中的不足,特別是在研發(fā)和故障診斷階段,能夠?yàn)樵O(shè)計(jì)人員提供最真實(shí)的信號(hào),并能有效提高測(cè)試效率,縮短研發(fā)周期[9]。
下面通過使用實(shí)時(shí)頻譜分析儀發(fā)現(xiàn)瞬態(tài)信號(hào)和EMI隱患,當(dāng)存在這些信號(hào)和隱患時(shí)會(huì)觸發(fā)系統(tǒng),并分析其特點(diǎn)。單個(gè)的瞬變信號(hào)會(huì)產(chǎn)生一串瞬態(tài)信號(hào),這些信號(hào)每次只持續(xù)很短的時(shí)間。某設(shè)備為一種嵌入式系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)被要求把數(shù)據(jù)緩存到硬盤時(shí)導(dǎo)致了瞬態(tài)EMI。在使用掃頻分析儀的峰值檢波器簡(jiǎn)單檢查后(圖6中黃色軌跡),似乎只有一個(gè)連續(xù)信號(hào);使用Max-hold幾分鐘,同時(shí)循環(huán)EUT工作模式,會(huì)指明問題(圖6中藍(lán)色軌跡)。但在峰值檢波模式下進(jìn)行快速掃描僅得到黃色軌跡,沒有檢測(cè)到問題。
使用實(shí)時(shí)技術(shù)考察EUT的EMI特性,立即發(fā)現(xiàn)問題。在圖6中,發(fā)生頻次較高的信號(hào)用紅色表示,發(fā)生頻次較低的信號(hào)用藍(lán)色和綠色表示,可以立即看到哪些信號(hào)是連續(xù)的,哪些信號(hào)是瞬態(tài)的。瞬態(tài)信號(hào)偶爾出現(xiàn),但其電平要比連續(xù)信號(hào)高出15dB。
實(shí)時(shí)技術(shù)還可觸發(fā)和捕獲信號(hào),以便進(jìn)一步進(jìn)行分析。通過根據(jù)連續(xù)信號(hào)曲線定義頻率模板觸發(fā),然后在頻譜中捕獲偶發(fā)的瞬態(tài)信號(hào),可以輕松觸發(fā)和捕獲信號(hào),持續(xù)時(shí)間超過10.3 μs、高出頻率模板門限的任何信號(hào)都會(huì)導(dǎo)致觸發(fā),并將觸發(fā)前和觸發(fā)后的信號(hào)存儲(chǔ)。
圖6 使用頻率模板觸發(fā)技術(shù)捕獲以1s重復(fù)率發(fā)生的瞬態(tài)信號(hào)
實(shí)時(shí)分析技術(shù)與掃頻技術(shù)相比,大大縮短了保證100%瞬態(tài)信號(hào)偵聽概率所需的最低信號(hào)時(shí)長(zhǎng)。通過使用實(shí)時(shí)頻譜技術(shù)的測(cè)量?jī)x器進(jìn)行EMI的診斷測(cè)試,可以簡(jiǎn)便地調(diào)試產(chǎn)生各種瞬態(tài)信號(hào)的系統(tǒng),保證在分析過程中不會(huì)漏掉瞬態(tài)信號(hào),這縮短了獲得信息的時(shí)間,提高了被測(cè)設(shè)備質(zhì)量。
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