吳斯棟 黃維沛 劉建瓴 梁德杰 洪曉斌
(1.華南理工大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院 2.廣東出入境檢驗(yàn)檢疫局檢驗(yàn)檢疫技術(shù)中心電氣安全實(shí)驗(yàn)室)
隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展,交通運(yùn)輸業(yè)也取得巨大進(jìn)展,但交通事故卻頻頻發(fā)生,車輛的爆胎事故也驟然增多,主要是由于輪胎壓力異常、溫度過(guò)高等原因造成的。所以,對(duì)輪胎的動(dòng)態(tài)載荷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研發(fā)迫在眉睫,基于輪載式的智能傳感車輪動(dòng)載荷主動(dòng)監(jiān)測(cè)方式便成為研究熱點(diǎn)[1]。然而目前機(jī)動(dòng)車上輪載式智能傳感器傳統(tǒng)的供電方式一般采用外接小容量電池,如1.5V/節(jié)等,難以實(shí)現(xiàn)對(duì)車載智能傳感器持續(xù)而穩(wěn)定的供電,需要定時(shí)拆卸更換電池,更重要的是供電量下降直接影響了相關(guān)傳感器的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性和傳輸,這已成為機(jī)動(dòng)車輪載式智能監(jiān)測(cè)技術(shù)發(fā)展的瓶頸[2]。除此之外,目前有一種利用超磁致伸縮材料Fe-Ni/PZT磁電復(fù)合單元,高效采集電磁場(chǎng)能量以實(shí)現(xiàn)自供能方式[3]。然而這種自供能方式中h型音叉本身需要一定的放置空間,在空間狹小的輪轂中放置h型音叉顯然是不可能的。同時(shí)輸出電壓為 1.2V左右,仍難支持輪胎內(nèi)嵌式傳感器模塊工作。鑒于以上問(wèn)題,本文探索性提出基于RFID的電磁感應(yīng)自供能新方式,重點(diǎn)設(shè)計(jì)了一個(gè)基于超級(jí)電容的儲(chǔ)能與穩(wěn)壓電路。
系統(tǒng)主要由接收端、發(fā)射端、監(jiān)控終端三部分組成,系統(tǒng)通信采取無(wú)線通信方式。工作原理是發(fā)射端由車上電源相連直接供電,發(fā)射端通過(guò)變壓、振蕩后得到一定頻率交變電場(chǎng),并通過(guò)低頻電感耦合的方式向接收端實(shí)現(xiàn)一定距離下的低損耗的電能傳輸;同時(shí)接收端通過(guò)RFID將傳感器反饋回來(lái)的數(shù)據(jù)發(fā)送到發(fā)射端,控制發(fā)射端發(fā)射電能的時(shí)機(jī);通過(guò)Zigbee協(xié)議傳給監(jiān)控終端處理,監(jiān)控終端再把信息通過(guò)GPRS上傳至 Web服務(wù)器,最終形成一個(gè)車載物聯(lián)網(wǎng)體系,如圖1所示。
圖1 車載網(wǎng)多傳感器自供能系統(tǒng)
對(duì)于接收端,首先通過(guò)適合的線圈與發(fā)射端線圈實(shí)現(xiàn)匹配,接受電能。接受到的交變電流通過(guò)整流、濾波、穩(wěn)壓后,一方面冗余的電能使用超級(jí)電容儲(chǔ)存;另一方面,直接給后續(xù)的標(biāo)簽電路和傳感器在線供電。標(biāo)簽電路正常工作時(shí)把機(jī)動(dòng)車安全監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線射頻方式反饋到發(fā)射端。在故障或者發(fā)射端斷電無(wú)法給接收端傳輸電能時(shí),超級(jí)電容為電路暫時(shí)提供電能,使后續(xù)電路得到穩(wěn)定持續(xù)的電能,保證傳感器、處理器模塊能正常工作。接收端框圖見(jiàn)圖2 。
圖2 接收端框圖
3.1.1 儲(chǔ)能穩(wěn)壓硬件電路
儲(chǔ)能穩(wěn)壓電路硬件整體布局如圖3 所示。
圖3 儲(chǔ)能穩(wěn)壓電路硬件布局圖
當(dāng)接收端接收到發(fā)射過(guò)來(lái)的電能后,電能通過(guò)5V端輸入到自動(dòng)控制儲(chǔ)能穩(wěn)壓電路,使繼電器的上下兩組開(kāi)關(guān)分別往下打,此時(shí)R16端與CAP_IN連接,于是,外部輸入的5V電壓便通過(guò)二極管和R16向超級(jí)電容充電。同時(shí),繼電器下面一個(gè)開(kāi)關(guān)使5V與IN端連接,使外部輸入的5V電壓與電感L6連接,并通過(guò)MAX1674向后續(xù)電路供電。同時(shí),充電時(shí)由于二極管整流作用,超級(jí)電容端并不能向MAX1674提供輸入。當(dāng)出現(xiàn)故障外部無(wú)法輸入5V電壓時(shí),繼電器上下兩組開(kāi)關(guān)都往上打,上面的一個(gè)開(kāi)關(guān)使CAP_IN端與IN相連接,并使電容的正極能與電感L6相連,為MAX1674提供輸入,穩(wěn)壓后為后續(xù)電路供電。圖3 右邊是單片機(jī)與兩個(gè)傳感器的框圖,單片機(jī)的ad輸入端(對(duì)應(yīng)單片機(jī)的CAP_IN端)與超級(jí)電容的正端相連接,用軟件設(shè)計(jì)控制電能發(fā)送的時(shí)機(jī)。當(dāng)汽車關(guān)停或啟動(dòng)時(shí),通過(guò)發(fā)送端的RFID通信,斷開(kāi)自動(dòng)控制儲(chǔ)能穩(wěn)壓電路對(duì)后續(xù)電路的供電;通過(guò)外部中斷喚醒單片機(jī)并重啟對(duì)后續(xù)電路的供電。以上兩部分流程具體參見(jiàn)軟件設(shè)計(jì)部分。
3.1.2 儲(chǔ)能部分元件選擇
根據(jù)車載網(wǎng)多傳感器自供能系統(tǒng)的要求,由于接收端在裝載輪轂上,儲(chǔ)能元件的拆卸比較麻煩,因此需要確保儲(chǔ)能元件循環(huán)使用的壽命足夠長(zhǎng);其次,由于接收電能的位置不固定,導(dǎo)致無(wú)線電能發(fā)送不穩(wěn)定,可能會(huì)周期性地出現(xiàn)一段時(shí)間內(nèi)無(wú)法接收電能的情況。所以,為了讓接收端后續(xù)電路有一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的電能供應(yīng),接收端需要在短時(shí)間內(nèi)儲(chǔ)存足夠的能量,以保證在接收不到電能的時(shí)間內(nèi),儲(chǔ)能元件能正常向后續(xù)電路供電,減少發(fā)射電能波動(dòng)對(duì)后面電路的影響。超級(jí)電容的循環(huán)使用壽命長(zhǎng)、充放電效率高及響應(yīng)時(shí)間快,一般超級(jí)電容的額定充電電流都能達(dá)到10A,而支持大電流充電的特性使得超級(jí)電容的充電在數(shù)百甚至數(shù)十秒之內(nèi)就能完成。鋰離子電池雖然有保持電荷能力強(qiáng)、重量比能量高的優(yōu)勢(shì)[4],但是,結(jié)合到本項(xiàng)目的實(shí)際情況:其后續(xù)電路只是單片機(jī)和傳感器,耗能并不是特別大;其次,機(jī)動(dòng)車在運(yùn)行過(guò)程中,發(fā)射端能不斷向接收端發(fā)送能量,所以并不會(huì)長(zhǎng)時(shí)間斷電。因此通過(guò)比較鋰電池和超級(jí)電容兩種儲(chǔ)能元件特性及優(yōu)缺點(diǎn),超級(jí)電容的保持電荷能力和容量都足以滿足本項(xiàng)目的需求。綜上所述,穩(wěn)壓電路儲(chǔ)能元件選取額定電壓2.7V、電容量100F的超級(jí)電容。
3.1.3 穩(wěn)壓電路芯片選擇
由于超級(jí)電容放電時(shí)會(huì)隨著儲(chǔ)存能量的下降使電容端電壓降低,所以必須在超級(jí)電容上加上穩(wěn)壓電路。本文選取Maxim公司出產(chǎn)的MAX1674EUA芯片,這是一款高效率、低工作電壓的新型開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓芯片。該款芯片輸入電壓范圍為(1.1~5.5)V,覆蓋了超級(jí)電容的額定工作電壓,而且轉(zhuǎn)換效率達(dá)到94%,大大降低了能量損耗。當(dāng)輸入電壓低于設(shè)定值時(shí),該芯片還會(huì)關(guān)閉穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換,輸出一個(gè)低電平[5]。
當(dāng)電壓高于2.7V時(shí),單片機(jī)通過(guò)后續(xù)的發(fā)射電路告知發(fā)送端,讓發(fā)送端停止電能發(fā)送;當(dāng)電壓低于1.1V時(shí),告知發(fā)送端啟動(dòng)電能發(fā)送。同時(shí),在汽車啟動(dòng)時(shí),默認(rèn)發(fā)送電能,充電控制流程圖如圖4所示。
圖4 充電控制流程圖
當(dāng)汽車關(guān)停時(shí),通過(guò)發(fā)送端的信號(hào),使單片機(jī)的RB4口輸出信號(hào)“0”,控制模擬開(kāi)關(guān)TS5A3159的com端與Output_5V斷開(kāi),從而斷開(kāi)了傳感器的供電,此時(shí),單片機(jī)處于睡眠狀態(tài);當(dāng)汽車開(kāi)動(dòng)時(shí),發(fā)送端向接收端發(fā)送外部的5V電壓輸入,觸發(fā)單片機(jī)的外部中斷,喚醒單片機(jī),單片機(jī)的RB4輸出“1”,并控制模擬開(kāi)關(guān),使穩(wěn)壓輸出的電壓與傳感器的Vcc端相連,恢復(fù)對(duì)傳感器的供電,如圖5所示。
圖5 儲(chǔ)能穩(wěn)壓電路啟動(dòng)/關(guān)??刂屏鞒虉D
對(duì)自動(dòng)控制儲(chǔ)能穩(wěn)壓電路進(jìn)行實(shí)驗(yàn),結(jié)合本項(xiàng)目的前期接收端特點(diǎn),采用恒壓充電,且充電電流最大不超過(guò) 1A,由于電流遠(yuǎn)小于超級(jí)電容的額定充電電流10A,所以實(shí)驗(yàn)中不對(duì)大電流充電時(shí)超級(jí)電容容值下降進(jìn)行測(cè)試。通過(guò)不同的實(shí)驗(yàn)組,測(cè)試了不同阻值的限流電阻對(duì)超級(jí)電容充電的影響,實(shí)驗(yàn)結(jié)果見(jiàn)表1。
表1 儲(chǔ)能穩(wěn)壓電路實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)
實(shí)驗(yàn)過(guò)程發(fā)現(xiàn)限流電阻越小充電時(shí)間越短,由于輸入電流所限,所以當(dāng)限流電阻下降到0Ω時(shí),穩(wěn)壓電路的輸出略有下降,但都能達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài),且輸出電壓值的誤差符合后續(xù)電路所需電壓值要求。
主動(dòng)性的輪載式機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全狀態(tài)監(jiān)測(cè)新模式是機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全檢測(cè)技術(shù)未來(lái)發(fā)展的必然趨勢(shì)?;赗FID無(wú)線自供能新方式目前難以做到有線傳輸時(shí)所能達(dá)到的恒穩(wěn)供電,本文開(kāi)發(fā)自動(dòng)控制儲(chǔ)能穩(wěn)壓電路能保證后續(xù)電路對(duì)恒穩(wěn)供電的需求;同時(shí)在儲(chǔ)能方面,當(dāng)儲(chǔ)能元件充滿電時(shí)能自動(dòng)停止,并在充電時(shí)儲(chǔ)能元件不放電,僅由外部輸入供電;在無(wú)需測(cè)量數(shù)據(jù)時(shí),關(guān)閉對(duì)測(cè)量電路的供電,這大大減少了電能的損耗,符合環(huán)保的要求,同時(shí)也有利于提高儲(chǔ)能元件的使用壽命。
[1]潘夢(mèng)鷂,周岳斌,劉桂雄.機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全檢測(cè)模式及發(fā)展分析[J].現(xiàn)代制造工程,2009(5):12-16.
[2]Mahlknecht,Stefan Kazmierski,Tom J Grimm,et al. Leran wireless communication and energy harvesting in automobiles[J].Design,Automation & Test in Europe Conference & Exhibition (DATE),2011:1-6.
[3]李平,賈朝波,文玉梅,等.采用磁電自供能的能量?jī)?chǔ)存和電源管理電路研究[J].儀器儀表學(xué)報(bào),2010,31(11):2629-2635.
[4]朱基亮,杜翀,何亮明,等.鋰離子電池的熱穩(wěn)定性和大電流充放電穩(wěn)定性研究[J].四川大學(xué)學(xué)報(bào)(工程科學(xué)版),2011(4):205-208.
[5]Pacheco V M,De Freitas L C,Vieira J B,et al. An online no-break with power factor correction and output voltage stabilization[J].Power Electronics,EEE Transactions on,2005(5):1109-1117.