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    分布式母線保護(hù)在智能變電站中的應(yīng)用

    2012-07-03 07:05:36王風(fēng)光張祖麗
    電力工程技術(shù) 2012年2期
    關(guān)鍵詞:插件支路保護(hù)裝置

    王風(fēng)光 ,張祖麗,張 艷

    (1.南瑞繼保電氣有限公司,江蘇 南京 211102;2.海西供電公司,青海 格爾木 816000)

    所謂智能變電站,是指由智能化一次設(shè)備(電子式互感器、智能化開關(guān)等)和網(wǎng)絡(luò)化二次設(shè)備分層 (過程層、間隔層、站控層)構(gòu)建,建立在IEC 61850通信規(guī)范基礎(chǔ)上,能夠?qū)崿F(xiàn)變電站內(nèi)智能電氣設(shè)備間信息共享和互操作的現(xiàn)代化變電站。隨著智能變電站的廣泛推廣使用,應(yīng)用于智能變電站中的繼電保護(hù)裝置在保證其“可靠性、選擇性、靈敏性、速動(dòng)性”的同時(shí),也應(yīng)提高其智能化水平。母線保護(hù)作為智能變電站中的重要元件保護(hù)裝置,在模擬量采集與開關(guān)量的輸入輸出方面均發(fā)生了顯著的變化,配置方法更加靈活。2010年4月,國家電網(wǎng)公司發(fā)布了《智能變電站繼電保護(hù)技術(shù)規(guī)范》,對(duì)于智能變電站中的母線保護(hù)裝置提出了明確的要求,在此情況下,當(dāng)面對(duì)接入間隔數(shù)目較多的情況時(shí),集中式母線保護(hù)裝置已無法滿足智能變電站大容量數(shù)據(jù)交換的要求,因此開發(fā)應(yīng)用于智能變電站的分布式母線裝置已成為當(dāng)務(wù)之急。

    相比于集中式母線保護(hù)裝置,分布式母線保護(hù)裝置符合變電站保護(hù)分散布置、就地化的發(fā)展趨勢,且分布式母線保護(hù)采取數(shù)據(jù)分散采集,集中處理的方法,相比于集中式母線保護(hù)集中采集、集中處理的方法有很大優(yōu)勢。但是分布式母線保護(hù)相比集中式母線保護(hù)需要解決2個(gè)難題:一是大量數(shù)據(jù)的可靠、實(shí)時(shí)傳輸;二是高精度的同步采樣[1]。

    1 分布式母線保護(hù)裝置介紹

    根據(jù)IEC 61850標(biāo)準(zhǔn)體系描述,智能變電站可分為三層:過程層,間隔層,站控層[2-4]。其中過程層包括面向模擬量的合并單元(MU)和面向開關(guān)的智能操作箱單元:MU負(fù)責(zé)同步接收數(shù)字化的模擬量信號(hào)(SMV),并將接收到的數(shù)字量按標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范要求(IEC 61850-9-2)發(fā)送給保護(hù)及測控裝置;智能操作箱單元負(fù)責(zé)采集開關(guān)及刀閘位置信息傳送給間隔層的保護(hù)及測控裝置,并接收間隔層跳閘信號(hào)控制開關(guān)跳閘。分布式母線保護(hù)裝置整體設(shè)計(jì)方案如圖1所示。

    圖1框內(nèi)為分布式母線保護(hù)裝置的配置方案。從機(jī)處理單元(BU)與主機(jī)處理單元(CU)之間通過光纖連接。負(fù)責(zé)電流采集的合并單元及點(diǎn)對(duì)點(diǎn)傳輸?shù)腉OOSE開關(guān)量通過光纖與BU連接,負(fù)責(zé)電壓采集的合并單元及網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)腉OOSE開關(guān)量通過光纖與CU連接。分布式式母線保護(hù)的CU與BU的硬件配置如圖2所示。

    CU共有四大功能插件:保護(hù)管理插件、邏輯運(yùn)算插件、從機(jī)通信插件及過程層通信插件。其中保護(hù)管理插件由高性能的嵌入式處理器、存儲(chǔ)器、以太網(wǎng)控制器及其他外設(shè)組成。實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)裝置的管理、人機(jī)界面、通信和錄波等功能。邏輯運(yùn)算插件由高性能的數(shù)字信號(hào)處理器及其他外設(shè)組成,他通過高速數(shù)據(jù)總線與從機(jī)通信插件機(jī)及CU過程層通信插件通信,接收SMV數(shù)據(jù)及GOOSE開關(guān)量數(shù)據(jù),兩塊邏輯運(yùn)算插件接收的SMV數(shù)據(jù)完全獨(dú)立,以保證某一路采樣數(shù)據(jù)無效的情況下可靠閉鎖保護(hù)。從機(jī)通信插件由高性能的數(shù)字信號(hào)處理器、4組光纖收發(fā)口及其他外設(shè)組成,負(fù)責(zé)CU與BU之間通信,每塊從機(jī)通信插件可連接4個(gè)BU。它接收BU打包上送的電流SMV數(shù)據(jù)及點(diǎn)對(duì)點(diǎn)GOOSE開關(guān)量數(shù)據(jù),解壓縮后傳輸給CU,并接收CU的跳閘命令,打包后發(fā)送給BU。過程層通信插件由高性能的數(shù)字信號(hào)處理器、8個(gè)百兆光纖以太網(wǎng)接口組成。插件支持GOOSE功能和IEC 61850-9-2規(guī)約,負(fù)責(zé)接收電壓SMV數(shù)據(jù)及網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)腉OOSE開關(guān)量數(shù)據(jù)并傳輸給邏輯運(yùn)算插件。

    BU共有兩大功能插件:管理及通信插件和過程層通信插件。管理及通信插件由高性能的數(shù)字信號(hào)處理器、一組光纖收發(fā)接口及其他外設(shè)組成,它通過光纖與CU的從機(jī)通信插件連接,完成與CU的通信,并通過高速數(shù)據(jù)總線與BU過程層通信插件通信,接收電流SMV數(shù)據(jù)及點(diǎn)對(duì)點(diǎn)GOOSE開關(guān)量數(shù)據(jù),并打包后傳輸給CU,接收CU下發(fā)的GOOSE跳閘命令并傳輸給過程層通信插件。過程層通信插件負(fù)責(zé)接收點(diǎn)對(duì)點(diǎn)采樣數(shù)據(jù),并向智能操作箱發(fā)送跳閘命令。每塊過程層通信插件由8個(gè)百兆光纖以太網(wǎng)接口組成,連接4個(gè)間隔,因此每個(gè)BU共可以接收12個(gè)間隔的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)采樣數(shù)據(jù)。

    2 大容量數(shù)據(jù)的可靠及實(shí)時(shí)傳輸

    應(yīng)用于智能變電站的分布式母線保護(hù)的每個(gè)BU負(fù)責(zé)采集間隔的SMV及GOOSE信號(hào)并上送給CU進(jìn)行保護(hù)邏輯運(yùn)算并接收CU下發(fā)的保護(hù)跳閘命令實(shí)現(xiàn)開關(guān)跳閘,因此保證CU與BU間可靠、實(shí)時(shí)通信是分布式母差保護(hù)的關(guān)鍵之一[5]。

    針對(duì)SMV信號(hào),目前MU傳送給BU的采樣頻率廣泛采用4 kb/s的標(biāo)準(zhǔn),每間隔數(shù)字量通常包含保護(hù)用電流、電壓、測量用電流、電流等12路數(shù)據(jù),以12個(gè)間隔,4 kb/s,16位數(shù)據(jù)為例,BU每秒需要傳送給 CU 的數(shù)據(jù)量為 24×12×16×80×50 bit,約18 Mb/s;此外BU還需要將每個(gè)間隔的SMV信號(hào)的品質(zhì)狀態(tài)上送給CU。針對(duì)GOOSE信號(hào),BU負(fù)責(zé)采集每個(gè)間隔的開關(guān)位置(常開、常閉節(jié)點(diǎn))及每個(gè)間隔每條母線的刀閘位置(常開、常閉節(jié)點(diǎn)),并將每個(gè)開入的GOOSE品質(zhì)位上送給CU,以12個(gè)間隔,每個(gè)間隔傳送16個(gè)GOOSE開關(guān)量及GOOSE開關(guān)量狀態(tài),BU每秒傳送給CU的數(shù)據(jù)量為12×16×16×2×50 bit, 約 307 kb/s。 如果 BU 不預(yù)先對(duì)SMV及GOOSE信號(hào)處理,將會(huì)給BU和CU間的光纖傳輸造成很大的負(fù)擔(dān)。

    為解決上述問題,BU對(duì)SMV及GOOSE信號(hào)進(jìn)行了處理:

    (1)BU對(duì)每個(gè)間隔的SMV信號(hào)首先進(jìn)行插值算法處理,即4000點(diǎn)/s的采樣信號(hào)通過插值算法后變成1200點(diǎn)/s,且只上送保護(hù)用電流及測量用電流,舍棄其他不需要的數(shù)字量;

    (2)BU將每個(gè)間隔的SMV品質(zhì)狀態(tài)按位處理,這樣一個(gè)字(16 bit)即可以傳送2個(gè)間隔的采樣品質(zhì);

    (3)BU對(duì)每個(gè)間隔的 GOOSE開關(guān)量及GOOSE開關(guān)量狀態(tài)按位處理,這樣兩個(gè)字 (16×2 bit)即可傳送一個(gè)間隔的GOOSE開關(guān)量及GOOSE開關(guān)量狀態(tài)。

    (4)BU與CU之間的數(shù)據(jù)傳輸采樣,且自定義規(guī)約。

    通過以上處理,BU和CU間的傳輸速率大大下降,目前,BU與CU間的光纖傳輸速率為10 Mb/s,需要交換的數(shù)據(jù)量僅為134 kb/s,可以充分保證BU與CU間數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸。

    3 分布式母線保護(hù)的采樣同步問題

    差動(dòng)保護(hù)計(jì)算所需要的各個(gè)間隔的電流采樣數(shù)據(jù)必須是同一時(shí)刻的值,而分布式母差保護(hù)的各子站間沒有電氣上的連接,從而帶來了各個(gè)子站的同步采樣問題。采樣同步的好壞,直接影響到差動(dòng)保護(hù)的性能。

    采用GPS同步時(shí)鐘為每個(gè)間隔單元對(duì)時(shí)的方案在技術(shù)上是可行,但增加了硬件的復(fù)雜性,更重要的是當(dāng)同步時(shí)鐘受到電磁干擾或同步時(shí)鐘失去時(shí),差動(dòng)保護(hù)的安全性問題更令人擔(dān)憂。間隔單元采樣同步時(shí)鐘要求是相對(duì)時(shí)鐘準(zhǔn)確,對(duì)絕對(duì)時(shí)間沒有要求,如何在不增加硬件和通信網(wǎng)絡(luò)負(fù)擔(dān)的前提下,解決間隔單元的采樣同步性問題,也是分布式母差要解決的一個(gè)關(guān)鍵性技術(shù)問題。

    目前,國外分布式母差的情況是ABB公司的REB500最早投入商業(yè)運(yùn)行的分布式微機(jī)母差保護(hù),其工作原理是子站進(jìn)行有關(guān)數(shù)據(jù)的收集、預(yù)處理之后,以一定的時(shí)間間隔將數(shù)據(jù)發(fā)送到主站,受到數(shù)據(jù)傳輸能力的限制,子站只傳基波的實(shí)部和虛部,而且是每隔8 ms向主站傳送一次,由主站進(jìn)行綜合計(jì)算處理,發(fā)出跳閘指令,因此動(dòng)作速度偏低。西門子公司的7SS52分布式母線保護(hù)也由子站和主站構(gòu)成,子站對(duì)電流量進(jìn)行每周期48點(diǎn)采樣,并進(jìn)行模擬和數(shù)字濾波,將采樣電流值轉(zhuǎn)換為電流相量,然后將這些相量帶上相應(yīng)的時(shí)標(biāo),在算法設(shè)定的間隔傳到主站,由主站負(fù)責(zé)算法處理、故障檢測,并發(fā)出跳閘命令。

    可見,國外一些廠家的分布式母線保護(hù)受數(shù)據(jù)傳輸能力和數(shù)據(jù)同步處理的限制,子站送到主站的都是相量數(shù)據(jù),采用相量差動(dòng)算法使得保護(hù)的動(dòng)作速度和抗飽和性能都受到一定的限制。為此設(shè)計(jì)了不依賴于GPS的同步方案,CU通過光纖向BU發(fā)布時(shí)間基準(zhǔn),BU記錄下CU發(fā)送過來的時(shí)間基準(zhǔn),并將此時(shí)間基準(zhǔn)與本板中斷時(shí)刻做比較,將二者的差值與同步基準(zhǔn)做比較后自動(dòng)調(diào)整BU采樣中斷,以保證各個(gè)BU發(fā)送給CU的SMV數(shù)據(jù)為同一時(shí)刻采樣值,同步精度可保證為5 μs,完全滿足母線保護(hù)跨間隔數(shù)據(jù)同步采樣的要求[6,7]。

    4 分布式母線保護(hù)功能配置

    與集中式母線保護(hù)相同,本分布式母線保護(hù)裝置配置了母線差動(dòng)保護(hù)、母聯(lián)失靈保護(hù)、母聯(lián)死區(qū)保護(hù)及斷路器失靈保護(hù)功能。一套分布式母差最多可接入4個(gè)BU,每個(gè)BU可接收12個(gè)間隔的SMV及GOOSE信號(hào),最大可支持48個(gè)間隔。全新的面向間隔對(duì)象母線保護(hù)設(shè)計(jì)方法,在不同的主接線方式只需根據(jù)實(shí)際情況對(duì)間隔單元進(jìn)行配置即可,不需修改保護(hù)主程序,母線保護(hù)的差動(dòng)構(gòu)成靈活可靠,而且不再只能適應(yīng)已知的主接線模式。該分布式母差為每個(gè)支路提供GOOSE接收和發(fā)送軟壓板,用來控制每個(gè)支路的GOOSE開入開出。此外還為每個(gè)支路設(shè)置了支路使能軟壓板,用以控制支路的GOOSE及SMV使能,當(dāng)支路投入軟壓板退出時(shí),相應(yīng)間隔的電流將退出差流計(jì)算,并屏蔽相關(guān)鏈路報(bào)警。

    若支路投入軟壓板退出時(shí)相應(yīng)間隔有電流,裝置發(fā)“支路退出異?!眻?bào)警信號(hào),相應(yīng)支路電流不退出差流計(jì)算。

    為了防止單一通道數(shù)據(jù)異常導(dǎo)致保護(hù)裝置被閉鎖,裝置將按照光纖數(shù)據(jù)通道的異常狀態(tài)有選擇性地閉鎖相關(guān)的保護(hù)元件,具體原則為:

    (1)采樣數(shù)據(jù)無效時(shí)采樣值不清零,顯示無效的采樣值;

    (2)某段母線電壓通道數(shù)據(jù)異常不閉鎖保護(hù),但開放該段母線電壓閉鎖;

    (3)支路電流通道數(shù)據(jù)異常,閉鎖差動(dòng)保護(hù)及其相應(yīng)支路的失靈保護(hù),其他支路的失靈保護(hù)不受影響;

    (4)母聯(lián)支路電流通道數(shù)據(jù)異常,閉鎖母聯(lián)保護(hù),母聯(lián)所連接的兩條母線自動(dòng)置互聯(lián)。

    5 結(jié)束語

    隨著智能變電站的廣泛推廣使用,集中式母線保護(hù)在某些情況下已不能滿足智能變電站大容量數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊?。?yīng)用于智能變電站的分布式母線保護(hù)主站和子站之間通過光纖交換數(shù)據(jù),采用FPGA實(shí)現(xiàn)硬件通信編碼和CRC校驗(yàn),可靠性高,不占用保護(hù)CPU的資源。目前,本文設(shè)計(jì)的分布式母線保護(hù)裝置已在多個(gè)智能變電站成功運(yùn)行。

    [1]鄒貴彬,王曉剛,高厚磊,等.新型數(shù)字化變電站分布式母線保護(hù)[J].電力自動(dòng)化設(shè)備,2010,30(11):94-97.

    [2]操豐梅,宋小舟,秦應(yīng)力.變電站過程層的分布式母線保護(hù)的研制[J].電力系統(tǒng)自動(dòng)化,2008,32(4):69-72.

    [3]王攀峰,周曉龍,楊恢宏.一種面向數(shù)字化變電站的母線保護(hù)方案[J].電力系統(tǒng)保護(hù)與控制,2009,37(12):48-51.

    [4]朱 林,蘇 盛,殷獻(xiàn)忠.基于IEC 61850過程總線的分布式母線保護(hù)研究[J].繼電器,2007,35(S1):40-44.

    [5]王攀峰,張克元,文明浩.應(yīng)用于數(shù)字化變電站的分布式母線保護(hù)的研究[J].電力系統(tǒng)保護(hù)與控制,2009,37(13):68-71.

    [6]殷志良,劉萬順,楊奇遜.一種遵循IEC 61850標(biāo)準(zhǔn)的合并單元同步的實(shí)現(xiàn)方法[J].電力系統(tǒng)自動(dòng),2004,28(11):57-61.

    [7]高 翔,張沛超.數(shù)字化變電站的主要特征和關(guān)鍵技術(shù)[J].電網(wǎng)技術(shù),2006,30(23):67-71.

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