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    基于YC2105小型農(nóng)用柴油機(jī)電控調(diào)速器控制策略研究

    2012-07-03 08:59:04黃亦其
    制造業(yè)自動化 2012年4期
    關(guān)鍵詞:噴油量調(diào)速器冷卻液

    程 艷,黃亦其

    (1. 廣西職業(yè)技術(shù)學(xué)院,南寧 530226;2.廣西大學(xué),南寧 530001)

    0 引言

    柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)是運(yùn)行調(diào)節(jié)中重要的控制內(nèi)容之一。YC2105柴油機(jī)使用的調(diào)速器為離心式機(jī)械調(diào)速器,這種調(diào)速器單純的依靠彈簧力和離心力之間的不平衡作用,通過驅(qū)動機(jī)械機(jī)構(gòu)——油量調(diào)節(jié)齒桿來改變供油量以達(dá)到調(diào)速的目的,由于這種形式的調(diào)速器借助機(jī)械元件實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速偏差信號的測量和放大,則著慣性滯后、摩擦阻力大等先天缺陷不可避免的存在,當(dāng)發(fā)生外界負(fù)荷變化時,較為復(fù)雜的調(diào)節(jié)規(guī)律和控制功能較難實(shí)現(xiàn),同時,機(jī)械式調(diào)速系統(tǒng)也無法滿足降低油耗、提高調(diào)節(jié)精度、減少有害排放等要求,故對該柴油機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)進(jìn)行電控化改進(jìn)是迫在眉睫的。

    1 YC2105型柴油機(jī)電控調(diào)速器工作原理

    柴油機(jī)要穩(wěn)定運(yùn)行,就需要改變循環(huán)供油量來使輸出力矩與外界負(fù)荷力矩相平衡[1]。由于柴油機(jī)其扭矩相對轉(zhuǎn)速的變化適應(yīng)系數(shù)比較低,故柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速較容易受到外界負(fù)荷的影響,因此負(fù)荷變化較大時便可能導(dǎo)致柴油機(jī)熄火或者飛車。此外,由于外界負(fù)荷的變化不可預(yù)料,因而由人來控制柴油機(jī)的供油量來適應(yīng)負(fù)荷的變化是不現(xiàn)實(shí)的,柴油機(jī)必須具備調(diào)速系統(tǒng)。當(dāng)負(fù)荷增加、轉(zhuǎn)速下降時,調(diào)速系統(tǒng)增大燃油輸出使轉(zhuǎn)速上升,保證柴油機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行,反之同理。

    電子調(diào)速器工作原理就是先通過傳感器測量柴油機(jī)轉(zhuǎn)速等信號,然后將各信號送至控制器(ECU)中與原設(shè)定值進(jìn)行比較,ECU按控制規(guī)則、運(yùn)算放大后發(fā)命令到執(zhí)行器,通過執(zhí)行器調(diào)節(jié)齒桿,調(diào)節(jié)供油量,達(dá)到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的目的[2]。

    調(diào)速系統(tǒng)是否完善很大程度上決定了一臺柴油機(jī)性能的優(yōu)劣。柴油機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的組成一般包括傳感器、控制裝置及驅(qū)動執(zhí)行裝置。其調(diào)速系統(tǒng)組成圖如圖1所示。

    圖1 柴油機(jī)調(diào)速系統(tǒng)示意圖

    2 YC2105柴油機(jī)電控調(diào)速器控制策略

    為了能在小型柴油機(jī)上,特別是農(nóng)用柴油機(jī)上實(shí)現(xiàn)電子控制燃油供給,本研究將位置控制式直列泵進(jìn)行改進(jìn),升級目前YC2105型柴油機(jī)的技術(shù)性能、降污減排。以玉柴動力機(jī)械有限公司的YC2105型柴油機(jī)為研究對象,進(jìn)行電控直列泵模糊PID控制試驗(yàn)研究,以電控系統(tǒng)改變齒桿行程位置控制油量[3]。

    YC2105型柴油機(jī)電控調(diào)速器控制的內(nèi)容包括YC2105基本噴油量的控制,啟動噴油量以及怠速轉(zhuǎn)速的控制等。

    2.1 柴油機(jī)基本噴油量的控制

    柴油機(jī)基本噴油量的控制框圖如圖2所示。發(fā)動機(jī)油門踏板傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器的信號傳送至ECU,ECU根據(jù)這些信息來確定基本噴油量,并根據(jù)進(jìn)氣壓力、進(jìn)氣溫度等外界條件進(jìn)行修正后,確定對應(yīng)的目標(biāo)齒桿位置Rwr;然后將驅(qū)動電路中目標(biāo)位置與傳感器的實(shí)測位置進(jìn)行比較,輸出按兩者之差對應(yīng)比例的驅(qū)動電流IA到執(zhí)行器,執(zhí)行器按驅(qū)動電流的大小,調(diào)整齒桿位置并噴射實(shí)際的油量到發(fā)動機(jī)。

    圖2 基本噴油量控制框圖

    圖3 啟動噴油量控制原理圖

    2.2 柴油機(jī)起動噴油量控制

    柴油機(jī)根據(jù)起動速度的快慢,冷起動性能好壞,起動時有害氣體的排放量等控制噴油量。采用電控后,調(diào)節(jié)系統(tǒng)能隨冷卻液及環(huán)境溫度的變化合理組織起動時的噴油量和噴油始點(diǎn),發(fā)動機(jī)既能快速起動,又能解決起動排放差,冒黑煙等問題。柴油機(jī)需要正常啟動,就需控制 “不同啟動條件下所對應(yīng)的最佳起動噴油量”,因此,首先要判斷當(dāng)前是否為啟動工況,并滿足已下幾個條件:

    1)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速n=0;

    2)怠速開關(guān)ON狀態(tài);

    3)啟動開關(guān)ON狀態(tài);

    4)變速器處于空檔位置;

    5)駐車制動器處于制動[4]。

    確認(rèn)是啟動工況后,開始實(shí)施啟動噴油量的控制,冷卻液溫度的修正量和基本啟動噴油量來確定啟動噴油量。即

    其中qv——基本噴油量;

    qv——修正噴油量。

    如圖3所示為啟動噴油量控制原理圖。第一步:ECU根據(jù)啟動開關(guān)SW、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和怠速開關(guān)的狀態(tài)來判斷柴油機(jī)是否為啟動工況;第二步:根據(jù)怠速開關(guān)狀態(tài)和轉(zhuǎn)速信號在基本啟動噴油量模型中得出對應(yīng)工況的基本噴油量;第三步:根據(jù)起動時冷卻液的溫度值,將目標(biāo)啟動噴油量進(jìn)行修正。

    當(dāng)啟動柴油機(jī)后,怠速開關(guān)則閉合,起動開關(guān)斷開;或者啟動轉(zhuǎn)速nvq<nstvr時,解除啟動工況控制,進(jìn)入其他控制狀態(tài)。

    2.3 柴油機(jī)怠速控制系統(tǒng)

    怠速運(yùn)轉(zhuǎn)是不踩加速踏板時的空轉(zhuǎn)運(yùn)行,是發(fā)動機(jī)最為常見的工況之一,最佳怠速轉(zhuǎn)速是變化的,如當(dāng)發(fā)動機(jī)冷卻液溫度變化、空調(diào)開啟等,怠速轉(zhuǎn)速的控制則不盡相同。

    油門踏板傳感器的怠速開關(guān)、電控單元ECU以及空調(diào)開關(guān)等主要部件組成了柴油機(jī)怠速控制系統(tǒng)。怠速開關(guān)通常設(shè)在油門傳感器踏板最大位置處,當(dāng)踏板處于最大位置時怠速開關(guān)閉合,此時噴油量的絕對值很小,踩下油門踏板后怠速開關(guān)斷開。如圖4所示為怠速轉(zhuǎn)速控制原理框圖。1)電控單元ECU根據(jù)轉(zhuǎn)速傳感器信號和怠速開關(guān)信號判斷柴油機(jī)處于什么狀態(tài),是否為怠速狀態(tài);2)根據(jù)此時的冷卻液溫度高低和空調(diào)開關(guān)等相關(guān)信息來確定目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速[5];3)將目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速與實(shí)際怠速轉(zhuǎn)速相比較,計算出要達(dá)到目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速所需的噴油量;4)通過對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制使之獲取實(shí)際怠速噴油量,從而達(dá)到對行怠速轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制的目的,使控制怠速轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速一致的目的。由于此控制在在怠速開關(guān)閉合時進(jìn)行的怠速轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制,故油門踏板一旦踩下、怠速開關(guān)斷開,怠速控制則停止。

    圖4 怠速轉(zhuǎn)速控制原理框圖

    怠速控制過程中,1)電控單元(ECU)判斷發(fā)動機(jī)運(yùn)行工況,發(fā)動機(jī)起動狀態(tài)按起動工況噴油量進(jìn)行控制;當(dāng)發(fā)動機(jī)怠速工況時,檢測實(shí)測轉(zhuǎn)速,并將此轉(zhuǎn)速與目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較;2)將實(shí)測轉(zhuǎn)速與目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速兩者比較相差超過±10r/min時,則執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始調(diào)節(jié)齒桿位置達(dá)到控制怠速噴油量的目的。為適應(yīng)在較低冷卻液溫度條件下快速暖車,設(shè)定怠速轉(zhuǎn)速高一些,隨著冷卻液溫度增高而逐漸降低怠速轉(zhuǎn)速。此外,根據(jù)怠速時帶空調(diào)負(fù)荷、電器負(fù)荷以及轉(zhuǎn)向助力負(fù)荷等情況,修正目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速,提高怠速轉(zhuǎn)速的控制。

    3 結(jié)束語

    柴油機(jī)性能的好壞很大程度上取決于該調(diào)速系統(tǒng)的完善程度[6],80年代開始,柴油機(jī)電子調(diào)速技術(shù)的研究荷應(yīng)用在國外快速發(fā)展,在我國,國內(nèi)各大科研院校紛紛投入研究,已取得一些階段性成果,但是各種方法與國外相比還存在差距,特別是小型農(nóng)用柴油機(jī)的電控調(diào)速技術(shù)還需要投入大量人力物力。本文以YC2105型小型農(nóng)用柴油機(jī)目前存在的缺陷進(jìn)行電控調(diào)速控制策略研究,對下一步實(shí)現(xiàn)控制模型的建立打下良好的基礎(chǔ)。

    [1] 張華.模糊集理論在大功率電子控制柴油機(jī)上的應(yīng)用[A].第二屆大功率柴油機(jī)學(xué)術(shù)年會論文集[C],1996:260-264.

    [2] 騰萬慶. 柴油機(jī)數(shù)字式電子調(diào)速系統(tǒng)智能控制技術(shù)研究[D]. 哈爾濱工程大學(xué), 1997.

    [3] 王芝秋. 采用動穩(wěn)態(tài)模式分離PID調(diào)速算法進(jìn)一步改進(jìn)柴油機(jī)調(diào)速性能[J]. 內(nèi)燃機(jī)工程, 1993, 14(1): 57-60.

    [4] YC2108/YC2115/YC2105/YC2100系列柴油機(jī)使用維護(hù)說明書[Z]. 廣西玉柴動力機(jī)械有限公司, 15.

    [5] 王尚勇, 楊青. 柴油機(jī)電子控制技術(shù)[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2005: 203-205.

    [6] 騰萬慶. 柴油機(jī)調(diào)速新技術(shù)[M]. 哈爾濱: 哈爾濱工程大學(xué), 2000: 1-2.

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