周 靜,葉衛(wèi)華,龐臘成,李富鵬
(1.國網(wǎng)電力科學(xué)研究院,北京 100220;2.國網(wǎng)智能電網(wǎng)研究院,北京 100220;3.江蘇省電力公司,江蘇 蘇州 215000)
生產(chǎn)生活中不斷涌現(xiàn)各種高科技產(chǎn)品,如數(shù)控機(jī)床、高精度測量儀器、精密醫(yī)療設(shè)備、變頻調(diào)速設(shè)備和各種自動(dòng)化生產(chǎn)線等。這些以微處理器或計(jì)算機(jī)為核心的先進(jìn)設(shè)備對(duì)供電質(zhì)量和供電可靠性提出了比傳統(tǒng)設(shè)備更高的要求,其對(duì)電網(wǎng)中的諧波、過電壓、短時(shí)斷電、電壓暫降、電壓驟升等干擾十分敏感,任何一種電能質(zhì)量問題都可能引起生產(chǎn)作業(yè)過程的中斷或設(shè)備故障,造成巨大的經(jīng)濟(jì)或政治損失[1]。
在對(duì)電能質(zhì)量進(jìn)行研究和治理的過程中,必然會(huì)涉及到檢驗(yàn)電能質(zhì)量分析理論正確性的問題。目前供電公司電網(wǎng)電壓穩(wěn)定要求都有相應(yīng)的考核指標(biāo),一般不具備在線檢驗(yàn)的條件,所以要想驗(yàn)證理論,需要有專門裝置來模擬這些電網(wǎng)的故障[2~5]。在此,我們設(shè)計(jì)一種新型的電力擾動(dòng)發(fā)生裝置并研究其穩(wěn)態(tài)工作性能,主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面[6~7]:(1)主電路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):本文將對(duì)多功能電壓擾動(dòng)發(fā)生器的主電路結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì),該裝置采用多繞組變壓器加H橋級(jí)聯(lián)的結(jié)構(gòu),使裝置的電壓等級(jí)達(dá)到10 kV;(2)電壓擾動(dòng)裝置穩(wěn)態(tài)特性分析:重點(diǎn)分析裝置在產(chǎn)生電壓暫降擾動(dòng)、電壓不平衡擾動(dòng)和電壓諧波擾動(dòng)時(shí)的穩(wěn)態(tài)工作性能。
電壓擾動(dòng)發(fā)生裝置的工作原理如圖1所示,電壓擾動(dòng)裝置放于系統(tǒng)電源與被測試設(shè)備之間[2~5]。擾動(dòng)裝置產(chǎn)生的電壓與系統(tǒng)電壓疊加得到需要檢驗(yàn)的各種工況電壓。其中圖1中給出的是發(fā)生電壓暫降時(shí)實(shí)現(xiàn)的電網(wǎng)工況。
圖1 10kV電壓擾動(dòng)裝置原理
本文研究的電壓擾動(dòng)發(fā)生裝置主電路拓?fù)淙鐖D2所示。5個(gè)級(jí)聯(lián)基波模塊用以產(chǎn)生暫降、暫升、過壓、欠壓、不平衡、波動(dòng)與閃變電壓。1個(gè)諧波模塊產(chǎn)生要求的諧波電壓。整流器采用單相電壓型PWM可控整流,完成從系統(tǒng)吸收有功能量或向系統(tǒng)倒灌能量的功能,實(shí)現(xiàn)直流電容電壓穩(wěn)定。
針對(duì)技術(shù)指標(biāo),主電路參數(shù)計(jì)算如下所示。
直流電容值根據(jù)允許的電壓紋波系數(shù)設(shè)計(jì),主要與交流側(cè)容量有關(guān),一般由式(1)決定:
式中,Sac為功率模塊交流側(cè)容量,Ud0為直流電壓平均值,ΔU為電容電壓波動(dòng)峰值。按照電壓紋波峰值50V、交流側(cè)容量100kVA來設(shè)計(jì),則:
直流電容取8200μF。電容串聯(lián)后額定電壓為1.35kV,留有一定裕量控制直流電壓在1kV。
圖2 10kV電壓擾動(dòng)裝置主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
目前,逆變器主電路所采用的開關(guān)器件主要有功率場效應(yīng)晶體管(MOSFET)、門極可關(guān)斷晶閘管(GTO)和絕緣柵雙極晶體管(IGBT)等。IGBT具有MOSFET電壓驅(qū)動(dòng)、開關(guān)頻率高、無二次擊穿問題等優(yōu)點(diǎn),又具有電力晶體管(GTR)通態(tài)電流大、反向阻斷電壓高等優(yōu)點(diǎn),因此在中等容量中應(yīng)用最廣泛。
IGBT電壓的選擇決定于直流母線電壓,一般取IGBT耐壓為直流母線電壓Udc的2倍左右。由于IGBT位于逆變橋上,其CE端與電力電容并聯(lián),同時(shí)電力電容器容量較大,起到了緩沖波動(dòng)和干擾的作用,因此安全系數(shù)不必取得很大。
本文取IGBT選用1700V/450A。采用單相結(jié)構(gòu)時(shí),開關(guān)管能夠承受1kV直流電壓,需要控制交流電流有效值不超過280A。
變壓器一方面將逆變器和電網(wǎng)隔離,另一方面當(dāng)采用的是升壓變壓器時(shí),可以降低逆變器直流側(cè)電壓等級(jí)。這有利于提高裝置的可靠性,同時(shí)可以更加靈活地選擇開關(guān)器件。
擾動(dòng)裝置帶調(diào)節(jié)裝置負(fù)載時(shí),不論發(fā)生何種擾動(dòng),擾動(dòng)裝置的有功負(fù)載恒定,有功大小取決于負(fù)載有功功率。根據(jù)設(shè)計(jì)指標(biāo),負(fù)載最大有功功率不超過1MW。當(dāng)發(fā)生50%三相電壓暫降擾動(dòng)時(shí)(無相位跳變),擾動(dòng)裝置逆變側(cè)需要吸收1MW有功功率,此時(shí)變壓器需要傳送最大功率1MW。需要傳送最大功率一般為短時(shí)工況,變壓器可短時(shí)2倍過載,變壓器容量可選0.5MVA。考慮諧波繞組容量,變壓器容量最終選擇0.6MVA。
從基波模塊PWM整流側(cè)看,當(dāng)調(diào)制度取0.85時(shí),交流電壓有效值為0.6kV。為了在正常工況下PWM整流器交流側(cè)流過最小電流,變壓器二次側(cè)基波繞組額定電壓取為0.6kV。
根據(jù)設(shè)計(jì)指標(biāo),諧波模塊逆變側(cè)注入諧波電壓幅值為系統(tǒng)額定電壓的10%。調(diào)制度為0.95時(shí)直流電壓的最小值為0.858kV,取諧波模塊直流電壓為0.86kV。從諧波模塊PWM整流側(cè)看,當(dāng)調(diào)制度取0.83,交流電壓有效值為0.5kV。變壓器二次側(cè)諧波繞組額定電壓取為0.5kV。
故選擇變壓器額定容量0.6MVA,一次側(cè)D接,二次側(cè)每相6個(gè)繞組,其中5個(gè)基波繞組、1個(gè)諧波繞組?;ɡ@組變比為10.5kV/0.6kV,諧波繞組變比為10.5kV/0.5kV。變壓器一次側(cè)繞組額定電流0.019kA,二次側(cè)基波繞組額定電流0.0556kA、諧波繞組額定電流0.0667kA。變壓器原邊對(duì)副邊單繞組阻抗電壓8.7%(副邊單個(gè)繞組短路且達(dá)到額定電流),原邊對(duì)副邊所有繞組阻抗電壓11.25%(副邊所有繞組短路且達(dá)到短路電流)。
根據(jù)電路理論,變壓器向PWM整流器傳輸?shù)挠泄β蕿?/p>
式中, U1為變壓器二次電壓0.6kV,U2為PWM整流器交流側(cè)電壓0.6kV,X為變壓器漏抗(原邊對(duì)副邊基波繞組,8.7%),δ為變壓器二次側(cè)電壓超前角度。每個(gè)PWM整流器最大傳輸功率P≈66.7kW,移相角度δ≈10°,則基波繞組電流為:
可以看出,基波繞組電流剛好達(dá)到2倍過載,且遠(yuǎn)小于280A。
電壓型逆變器在一定程度上可以看成是一個(gè)諧波源,會(huì)產(chǎn)生一定的諧波,濾波單元是用來消除諧波電壓的。一般諧波單元采用無源LC濾波器,基本要求是LC濾波器的固有諧振頻率必須遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于逆變器輸出電壓的基波頻率。
假設(shè)逆變側(cè)等效開關(guān)頻率為10kHz和20kHz兩種,需要輸出最大次數(shù)諧波電壓為25次,頻率為1.25kHz。采用如圖3所示的濾波器結(jié)構(gòu),諧振頻率選為4kHz,阻尼比0.3。
圖3 10kV電壓擾動(dòng)裝置濾波器結(jié)構(gòu)
濾波器傳遞函數(shù)為:
按照L=4.5mH、C=0.3μF、R=75Ω所設(shè)計(jì)的濾波器,其濾波特性如圖4所示。從濾波特性看,25次諧波幅值增益接近0.85dB,10kHz諧波幅值增益接近-9.5dB,20kHz諧波幅值增益接近-17.5dB。
電壓暫降是指在工頻下,電壓的有效值短時(shí)間內(nèi)下降。典型的電壓暫降值為0.1~0.9倍標(biāo)稱值,持續(xù)時(shí)間為0.5個(gè)周期到1min。
試驗(yàn)中,假設(shè)擾動(dòng)前后負(fù)載功率不變,容量2.4MVA、功率因數(shù)0.5。設(shè)置0.55s時(shí),負(fù)載側(cè)發(fā)生電壓暫降50%擾動(dòng),負(fù)載功率不變。帶此負(fù)載時(shí),整流側(cè)向系統(tǒng)倒灌的功率最大(1.2MW)。
圖4 濾波器濾波特性
PWM整流器相關(guān)運(yùn)行參數(shù)隨時(shí)間變化波形見圖5。從圖中可以看出,直流電壓超調(diào)接近30%后趨于穩(wěn)定。在擾動(dòng)發(fā)生后約5個(gè)周波內(nèi),PWM整流器交流側(cè)電流超過2.4倍額定電流(最高達(dá)3.3倍,有效值182A)。PWM整流器達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí),調(diào)制度在設(shè)計(jì)范圍內(nèi)(0.8~0.85),移相角接近16°,交流側(cè)電流接近2.4倍額定電流(有效值131A),直流電壓中含有峰值接近39V的100Hz紋波分量,直流電容電流峰值接近400A。
PWM逆變側(cè)相關(guān)運(yùn)行參數(shù)隨時(shí)間變化波形見圖6,在擾動(dòng)發(fā)生后,PWM逆變器很快達(dá)到穩(wěn)態(tài),交流側(cè)電流接近2.2倍額定負(fù)載電流(有效值247A),調(diào)制度接近0.8。
電壓不平衡是指三相電壓之間在幅值上的差別,或者相對(duì)正常電壓相位差存在相位偏移,亦或兩者兼而有之,不平衡度太大,會(huì)造成設(shè)備利用率下降、異常發(fā)熱、負(fù)序分量增加等一系列危害。
實(shí)驗(yàn)中假設(shè)負(fù)載為恒阻抗,額定容量2.4MVA,功率因數(shù)0.9。設(shè)置0.55s,負(fù)載側(cè)發(fā)生電壓不平衡度為20%的擾動(dòng),負(fù)載阻抗不變。
系統(tǒng)、負(fù)荷側(cè)相關(guān)運(yùn)行參數(shù)隨時(shí)間變化波形及負(fù)載電壓序分量見圖7。從圖中可以看出,負(fù)載電壓具有所要求的不平衡特性。
傳統(tǒng)電壓諧波是通過有一定內(nèi)阻的電源驅(qū)動(dòng)非線性負(fù)載實(shí)現(xiàn)的。這種方法不僅設(shè)備占用空間多,功耗大、效率低,且不易控制。本文實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的擾動(dòng)發(fā)生裝置則通過在調(diào)制波中加入各次諧波,且通過對(duì)諧波成份及大小的指定,能夠高效率地實(shí)現(xiàn)所需的諧波擾動(dòng)。
圖5 0.55s發(fā)生電壓暫降擾動(dòng),PWM整流器運(yùn)行參數(shù)
圖6 0.55s發(fā)生電壓暫降擾動(dòng),PWM逆變器運(yùn)行參數(shù)
試驗(yàn)中假設(shè)恒阻抗負(fù)載,額定容量2.4MVA,功率因數(shù)0.9。0.55s負(fù)載側(cè)發(fā)生幅值為額定電壓10%的25次諧波,負(fù)載阻抗不變。
圖7 0.55s發(fā)生電壓不平衡擾動(dòng),系統(tǒng)、負(fù)荷側(cè)運(yùn)行參數(shù)
PWM整流器相關(guān)運(yùn)行參數(shù)隨時(shí)間變化波形見圖8。
圖8 0.55s發(fā)生諧波電壓擾動(dòng),PWM整流器運(yùn)行參數(shù)
從圖中可以看出,擾動(dòng)前后直流母線電壓幾乎不受影響。穩(wěn)態(tài)時(shí),PWM整流器交流側(cè)基波電流可忽略不計(jì)(含有較多高次諧波電流),調(diào)制度在設(shè)計(jì)范圍內(nèi)(0.8~0.85),移相角接近0°。
PWM逆變器相關(guān)運(yùn)行參數(shù)隨時(shí)間變化波形及逆變輸出電壓頻譜分析見圖9。穩(wěn)態(tài)時(shí),PWM逆變輸出的25次諧波電壓有效值接近10.2%(0.589kV),調(diào)制度接近0.95。
圖9 0.55s發(fā)生諧波電壓擾動(dòng),PWM逆變器運(yùn)行參數(shù)
本論文通過詳細(xì)的理論分析與仿真計(jì)算,對(duì)裝置主回路參數(shù)進(jìn)行了設(shè)計(jì),并通過PSCAD/EMTDC仿真對(duì)裝置的穩(wěn)態(tài)性能進(jìn)行了校驗(yàn),結(jié)果證明這些參數(shù)是可行的,可以供裝置設(shè)計(jì)制造使用,裝置實(shí)際設(shè)計(jì)制造時(shí),結(jié)構(gòu)和參數(shù)可以根據(jù)制造廠要求和現(xiàn)場安裝布置需要適當(dāng)進(jìn)行一些變化。
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