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    豎直壓縮垃圾中轉(zhuǎn)站轉(zhuǎn)運車架主梁結(jié)構(gòu)分析

    2012-07-02 03:26:10關(guān)天民張雪濤武力雷蕾
    大連交通大學(xué)學(xué)報 2012年2期
    關(guān)鍵詞:中轉(zhuǎn)站車架云圖

    關(guān)天民,張雪濤,武力,雷蕾

    (大連交通大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,遼寧 大連 116028)*

    0 前言

    垃圾轉(zhuǎn)運設(shè)備在垃圾中轉(zhuǎn)站中起著十分重要的作用,是垃圾中轉(zhuǎn)站的重要組成部分,它和壓縮設(shè)備共同決定著整個垃圾中轉(zhuǎn)站的建筑結(jié)構(gòu)和運行模式.目前運行的大型垃圾中轉(zhuǎn)站根據(jù)壓縮方式的不同,主要有水平壓縮式和豎直壓縮式兩類.目前國內(nèi)對轉(zhuǎn)運設(shè)備的研究論文都是關(guān)于水平壓縮中轉(zhuǎn)站的,豎直壓縮式轉(zhuǎn)運設(shè)備的研究報道[1-2]較少.

    本文研究的是豎直壓縮式垃圾中轉(zhuǎn)站轉(zhuǎn)運設(shè)備中的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)運車架.并對轉(zhuǎn)運車架在幾種不同工況下進(jìn)行建模分析,根據(jù)分析結(jié)果對結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化,經(jīng)過再分析得到滿意結(jié)果,最終確定轉(zhuǎn)運車架的最佳結(jié)構(gòu)方案.

    1 使用PRO/E建立初始幾何模型

    轉(zhuǎn)運車架平面圖如圖1所示,使用PRO/E軟件建立轉(zhuǎn)運車架初始幾何模型,在此基礎(chǔ)上進(jìn)行分析計算.轉(zhuǎn)運車架幾何模型參數(shù)如表1所示.焊接工藝的板邊緣由于對計算結(jié)果的影響很小,所以在建立幾何模型時不予考慮.主梁模型直接使用矩形截面的型鋼代替兩個焊接的槽鋼,矩形截面尺寸如圖2所示.并將所保存*.igs格式文件導(dǎo)入Hypermesh中劃分網(wǎng)格.

    圖1 轉(zhuǎn)運車架簡圖

    表1 轉(zhuǎn)運車架幾何模型主要參數(shù)

    2 建立有限元分析模型

    2.1 使用Hypermesh建立初始有限元模型

    Altair Hypermesh是世界領(lǐng)先的獨立于求解器的有限元分析前后處理平臺,擁有全面的CAD和CAE求解器接口,強大的幾何清理、網(wǎng)格劃分以及模型裝配功能.能夠高效地建立各種復(fù)雜模型的有限元和有限差分模型,其實體幾何和實體網(wǎng)格劃分功能建立了六面體和四面體網(wǎng)格劃分功能的新標(biāo)準(zhǔn).Morphing技術(shù)能夠幫助用戶更方便的實現(xiàn)CAE的參數(shù)化,從而提升優(yōu)化設(shè)計的能力.此外,Hypermesh突破有限元分析和多體動力學(xué)分析的界限,成為一個真正意義上通用的前處理平臺[3].

    圖2 主梁截面圖

    根據(jù)該機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點,單元類型選用殼單元SHELL63[4],并賦予該單元四種不同的厚度:20、15、10、8 mm 得到四個 SHELL63 單元組件.在需要添加約束的地方使用剛性約束,所以要再定義一種單元類型MASS21,并賦予該單元一個很小的質(zhì)量.劃分完網(wǎng)格后共得到節(jié)點88 726個,單元89 551個.考慮鋼結(jié)構(gòu)的自身重力的影響,重力加速度系數(shù)為9.8 kg·m/s2.

    ANSYS中沒有單位的概念,只利用Hypermesh劃分網(wǎng)格,在整個有限元分析過程當(dāng)中屬于前處理過程,后處理過程使用 ANSYS完成.在 Hypermesh中建立有限元模型時需要考慮單位設(shè)置,統(tǒng)一單位標(biāo)準(zhǔn),并將文件保存為*.cdb格式,最后導(dǎo)入ANSYS中才能得到正確的計算結(jié)果.初始有限元模型如下圖3所示.

    圖3 有限元模型

    2.2 確定工況條件并進(jìn)行受力分析

    根據(jù)設(shè)計方案的技術(shù)要求提供的工作狀態(tài)和工作載荷,轉(zhuǎn)運設(shè)備的工作過程,大致可以分為六種工作狀態(tài).其中工況狀態(tài)如表2所示.

    表2 轉(zhuǎn)運車架工作狀態(tài)表

    考慮到有限元分析的需要,經(jīng)分析,第一、第二和第四種工作狀態(tài)為危險工況,分別建立受力模型進(jìn)行有限元分析.三種工況工作狀態(tài)簡化模型如圖4所示.

    圖4 轉(zhuǎn)運車架三種危險工況

    2.3 施加載荷和約束

    分別對三種工況條件下的轉(zhuǎn)運車架建立靜力學(xué)分析模型,得出的載荷和約束條件如表3所示.

    工況一,對A點取矩:

    工況二,上翻轉(zhuǎn)架的力平衡方程:

    表3 三種工況條件下的載荷和約束

    由力矩平衡,對B點取矩:

    其中,F(xiàn)為鋼絲牽引繩對容器的拉力,kN;F1為馬達(dá)對底座的力偶,kN·m;F41B為上折疊架對翻轉(zhuǎn)架的拉力,kN;F61A為雙作用液壓缸對翻轉(zhuǎn)架底座的作用力,kN;F53C為下折疊架對汽車底座的拉力,kN;Fx為翻轉(zhuǎn)架軸承x方向支反力,kN;Fy不翻轉(zhuǎn)架軸承y方向支反力,kN;θ為上翻轉(zhuǎn)架與汽車底盤的夾角;φ為鋼絲牽引繩與上翻轉(zhuǎn)架之間的夾角;φ2為上折疊架與汽車底盤之間的夾角.

    工況四,上翻轉(zhuǎn)架的力平衡方程:

    由力矩平衡,對B點取矩:

    容器的力平衡方程:

    各工況馬達(dá)底座支反力偶F1由公式T1=T/i;T1=F1×L求得.

    其中,i為傳動機(jī)構(gòu)的傳動比,取i=3;T為外負(fù)載扭矩,kN·m;T1為馬達(dá)輸出扭矩,kN·m;L為馬達(dá)底座螺栓的中心距,m.各工況力的計算結(jié)果如表3所示.G為容器自重和垃圾滿載重量之和與動載系數(shù)K=1.1的乘積,取G=22 t.

    3 分析優(yōu)化結(jié)果

    3.1 初始設(shè)計方案分析結(jié)果

    轉(zhuǎn)運車架初始有限元模型三種工況條件下的ANSYS有限元分析結(jié)果如表4.

    表4 轉(zhuǎn)運車架初始有限元模型的計算結(jié)果

    本文研究的轉(zhuǎn)運車架主梁采用45鋼,按第一類載荷組合計算時,安全系數(shù)取1.5,許用應(yīng)力的計算公式[5]:

    帶入45 鋼的 σs=355 MPa,σb=600 MPa,則得到45鋼的許用應(yīng)力[σ]=237 MPa.從表4可以看出,工況一條件下轉(zhuǎn)運車架等效應(yīng)力最大值遠(yuǎn)小于所選材料的許用應(yīng)力值,位移變形不大,完全符合設(shè)計要求.工況二、四條件下轉(zhuǎn)運車架的等效應(yīng)力最大值均不出現(xiàn)在主梁,工況二條件下轉(zhuǎn)運車架主梁的等效應(yīng)力最大值為175 MPa;工況四條件下轉(zhuǎn)運車架主梁的等效應(yīng)力最大值為180 MPa,應(yīng)力云圖分別如圖5、6所示.

    轉(zhuǎn)運架主梁在工作時的撓度變形是比較大的,所以在設(shè)計時必須考慮主梁的剛度要求,以免產(chǎn)生過大撓曲變形妨礙正常工作.本文選用箱形伸縮式臂架的輪胎式起重機(jī)和汽車起重機(jī)的靜剛度要求標(biāo)準(zhǔn),對轉(zhuǎn)運架主梁的靜剛度進(jìn)行設(shè)計.靜剛度限制公式[6]:

    其中,fL為最大靜位移,cm;LC為轉(zhuǎn)運架主梁長度,m;將已知數(shù)據(jù)LC=5.8 m帶入上式得轉(zhuǎn)運架主梁的最大撓度(最大位移)fL≤33.6 mm.

    圖5 工況二初始模型應(yīng)力云圖

    圖6 工況四初始模型應(yīng)力云圖

    3.2 轉(zhuǎn)運車架主梁壁厚改進(jìn)

    根據(jù)以上三種工況的應(yīng)力結(jié)果分析,轉(zhuǎn)運車架的主梁應(yīng)力有較大余量,有必要對其壁厚進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn),以提高主梁材料的利用率.然后再對其他結(jié)構(gòu)的壁厚進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn),使整個轉(zhuǎn)運車架的位移變形和應(yīng)力達(dá)到工作設(shè)計要求.

    3.3 改進(jìn)后再分析結(jié)果

    轉(zhuǎn)運車架主梁壁厚優(yōu)化為8 mm后,重新加載工況一、二、四的載荷和約束條件進(jìn)行計算,得到轉(zhuǎn)運車架最終方案的計算結(jié)果,如表5所示.

    表5 轉(zhuǎn)運車架計算結(jié)果(主梁壁厚8 mm)

    工況二條件下,轉(zhuǎn)運車架上的等效應(yīng)力最大值為403 MPa不出現(xiàn)在主梁結(jié)構(gòu)上,主梁上的最大等效應(yīng)力為223.5 MPa,小于45鋼的許用應(yīng)力237 MPa的要求.應(yīng)力云圖如圖7所示.

    圖7 工況二應(yīng)力云圖

    工況四條件下,轉(zhuǎn)運車架上的等效應(yīng)力最大值為443 MPa不出現(xiàn)在主梁結(jié)構(gòu)上,主梁上的最大等效應(yīng)力為219.4 MPa,小于45鋼的許用應(yīng)力237 MPa的要求.應(yīng)力云圖如圖8所示.

    圖8 工況四應(yīng)力云圖

    4 結(jié)論

    三種工況條件下轉(zhuǎn)運車架主梁的最大等效應(yīng)力同樣滿足設(shè)計要求,而且材料的力學(xué)性能得到了充分利用.轉(zhuǎn)運車架主梁的應(yīng)力和撓度(位移)情況如表6所示.工況二、四的應(yīng)力云圖如圖7、8所示.

    表6 轉(zhuǎn)運車架主梁的最大應(yīng)力(主梁壁厚8 mm)

    為了得到以上計算結(jié)果,利用PRO/E軟件建立了幾何分析模型,使用Hypermesh對分析模型進(jìn)行有限元前處理,最后使用ANSYS軟件進(jìn)行有限元后處理,根據(jù)不同的工況條件對轉(zhuǎn)運車架進(jìn)行結(jié)構(gòu)的靜強度和靜剛度分析.根據(jù)分析計算的結(jié)果,對主梁壁厚進(jìn)行改進(jìn),改進(jìn)后重新利用Hypermesh、ANSYS進(jìn)行分析計算,得到改進(jìn)后的結(jié)構(gòu)靜強度和靜剛度.通過結(jié)構(gòu)改進(jìn),轉(zhuǎn)運車架的質(zhì)量從原來的 0.80 t降到 0.686 t,質(zhì)量減少了15.3%,強度和剛度仍能滿足設(shè)計要求.

    [1]曹修生.翻轉(zhuǎn)裝箱式生活垃圾壓縮中轉(zhuǎn)設(shè)備研究[D].淄博:山東理工大學(xué),2006:1-10.

    [2]楊先海.城市生活垃圾壓縮和分選技術(shù)及機(jī)械設(shè)備研究[D].西安:西安理工大學(xué),2004:1-8.

    [3]李楚琳,張勝蘭,馮櫻,等.HyperWorks分析應(yīng)用實例[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2008.

    [4]紀(jì)愛敏,彭鐸,張培強,等.QY25型汽車起重機(jī)伸縮吊臂的有限元分析[J].工程機(jī)械,2003(1):20-21.

    [5]徐格寧.機(jī)械裝備金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計[M].2版,北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2009:38-39.

    [6]胡宗武,汪西應(yīng),汪春生.起重機(jī)設(shè)計實例[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2009:205-207.

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