• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于多源數(shù)據(jù)融合技術(shù)的情報(bào)偵察系統(tǒng)效能評(píng)估體系?

    2012-07-01 18:03:31繆彩練南建設(shè)郭娜
    電訊技術(shù) 2012年4期
    關(guān)鍵詞:航跡態(tài)勢(shì)指標(biāo)體系

    繆彩練,南建設(shè),郭娜

    (中國(guó)西南電子技術(shù)研究所,成都610036)

    基于多源數(shù)據(jù)融合技術(shù)的情報(bào)偵察系統(tǒng)效能評(píng)估體系?

    繆彩練,南建設(shè),郭娜

    (中國(guó)西南電子技術(shù)研究所,成都610036)

    多源數(shù)據(jù)融合技術(shù)因具有多類數(shù)據(jù)源,可多層次、全方位感知信息,已被廣泛應(yīng)用于軍事領(lǐng)域。但目前缺少一個(gè)統(tǒng)一的評(píng)價(jià)體系,用于指導(dǎo)和規(guī)范多源數(shù)據(jù)融合情報(bào)偵察系統(tǒng)的效能評(píng)估。為了全面評(píng)價(jià)和比對(duì)多源信息融合情報(bào)偵察系統(tǒng)各方面的性能,在分析相關(guān)理論的基礎(chǔ)上,建立了一個(gè)合理的且相對(duì)全面的評(píng)價(jià)指標(biāo)體系,覆蓋了多源數(shù)據(jù)融合情報(bào)偵察系統(tǒng)各方面的屬性,并分析了評(píng)價(jià)體系與指標(biāo)體系之間的關(guān)系。該項(xiàng)研究豐富了多源數(shù)據(jù)融合效能評(píng)估理論和方法,可用于指導(dǎo)和規(guī)范多源數(shù)據(jù)融合情報(bào)偵察系統(tǒng)的效能評(píng)估工作,并有效地提高了系統(tǒng)的綜合作戰(zhàn)能力。

    數(shù)據(jù)融合;情報(bào)偵察;效能評(píng)估;指標(biāo)體系;評(píng)價(jià)體系

    1 引言

    多源數(shù)據(jù)融合是20世紀(jì)70年代隨軍事應(yīng)用而誕生的,廣泛應(yīng)用于軍事領(lǐng)域,尤其是在情報(bào)偵察系統(tǒng)中應(yīng)用更多,多源數(shù)據(jù)融合情報(bào)偵察系統(tǒng)包括多個(gè)、多類傳感器和情報(bào)中心,具有復(fù)雜的層次結(jié)構(gòu),加上復(fù)雜的應(yīng)用背景[1],對(duì)其進(jìn)行客觀、綜合的評(píng)估既是作戰(zhàn)能力有效提升的需求,又是系統(tǒng)研制和發(fā)展的需要。面對(duì)這樣一個(gè)復(fù)雜的大系統(tǒng),目前缺乏一個(gè)科學(xué)合理且相對(duì)完善的指標(biāo)體系指導(dǎo)和規(guī)范多源數(shù)據(jù)融合情報(bào)偵察系統(tǒng)的效能評(píng)估工作[2]。

    本文將科學(xué)理論、經(jīng)驗(yàn)和判斷有機(jī)結(jié)合,應(yīng)用模糊數(shù)學(xué)、專家系統(tǒng)、系統(tǒng)工程和系統(tǒng)仿真的方法,建立信息融合的綜合效能評(píng)估的指標(biāo)體系,并制定完備可靠的評(píng)價(jià)體系。其中,評(píng)價(jià)指標(biāo)體系是制定評(píng)價(jià)的指標(biāo)集;評(píng)價(jià)體系是在指標(biāo)體系的基礎(chǔ)上,對(duì)評(píng)價(jià)對(duì)象的效能水平進(jìn)行度量的框架。前者是解決“評(píng)估什么”的問(wèn)題,后者是解決“如何評(píng)價(jià)”的問(wèn)題。

    2 效能評(píng)估指標(biāo)體系

    效能指標(biāo)是衡量方案滿足問(wèn)題需求的評(píng)估標(biāo)準(zhǔn),任何潛在方案都必須在效能指標(biāo)這一特殊屬性上表現(xiàn)一定的程度,它獨(dú)立于方案且不確定方案需要達(dá)到的標(biāo)準(zhǔn),其合理性直接影響到效能評(píng)估的有效性??茖W(xué)合理且完備的評(píng)估指標(biāo)體系,是確保評(píng)估有效性的關(guān)鍵。

    通過(guò)對(duì)相關(guān)理論進(jìn)行分析研究[3-6],初步形成一個(gè)信息融合系統(tǒng)評(píng)價(jià)指標(biāo)體系,如圖1所示。從指標(biāo)體系架構(gòu)分析,每一個(gè)層次的性能由下一層組成要素來(lái)支撐,但每一個(gè)上層要素的效能不是構(gòu)成該要素的下一層要素效能的簡(jiǎn)單總和,最終對(duì)每個(gè)性能要素都可以采用可定義、可計(jì)算的量化指標(biāo)參數(shù)考核。

    圖1多源數(shù)據(jù)融合效能評(píng)估指標(biāo)體系框架Fig.1 Block diagram ofmulti-source data fusion effectiveness evaluation index system

    圖1 中,信息融合效能描述體系主要從數(shù)據(jù)預(yù)處理、目標(biāo)關(guān)聯(lián)及航跡融合、目標(biāo)識(shí)別、態(tài)勢(shì)綜合決策4個(gè)方面描述。圖中豎行框表示性能要素項(xiàng),橫向框表示指標(biāo)參數(shù)項(xiàng)。下面將詳細(xì)介紹性能要素的定義及指標(biāo)參數(shù)的解析方法。

    所謂性能要素,是組成多源數(shù)據(jù)融合效能評(píng)估指標(biāo)體系的基本性能項(xiàng),頂層的性能由下一層性能要素來(lái)支撐,最下一層的性能要素可以采用指標(biāo)參數(shù)來(lái)量化和考核。

    2.1 數(shù)據(jù)預(yù)處理性能要素

    描述融合系統(tǒng)接收情報(bào)數(shù)據(jù)、完成數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換、時(shí)空配準(zhǔn)等預(yù)處理和進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)功能,主要的指標(biāo)參數(shù)包括總的情報(bào)數(shù)、收集的情報(bào)數(shù)和有效處理的情報(bào)數(shù)。其中總的情報(bào)數(shù)是指整個(gè)偵察系統(tǒng)產(chǎn)生的情報(bào)總數(shù);收集的情報(bào)數(shù)是指由于各種外因素的影響,融合系統(tǒng)實(shí)際能收集的情報(bào)條數(shù),與總情報(bào)數(shù)相對(duì)比,收集的情報(bào)數(shù)越高,意味著情報(bào)的丟失率越?。挥行幚淼那閳?bào)數(shù)是由融合系統(tǒng)處理能力所決定的可及時(shí)完成處理的情報(bào)數(shù),它表明了系統(tǒng)處理的整體效率。

    2.2 目標(biāo)關(guān)聯(lián)及航跡融合性能要素

    目標(biāo)關(guān)聯(lián)及航跡融合性能描述系統(tǒng)接收多個(gè)偵察設(shè)備上報(bào)的目標(biāo)信息,實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)去重、目標(biāo)關(guān)聯(lián)、航跡融合的性能。

    2.2.1 目標(biāo)關(guān)聯(lián)及去重能力

    目標(biāo)關(guān)聯(lián)包括目標(biāo)互聯(lián)和去重。目標(biāo)關(guān)聯(lián)是將收集到的上報(bào)數(shù)據(jù)分為一系列組,每一組代表某一目標(biāo);目標(biāo)去重主要包括目標(biāo)相關(guān)性判斷以及數(shù)據(jù)配對(duì)、目標(biāo)聚合等。衡量目標(biāo)關(guān)聯(lián)和去重的指標(biāo)參數(shù)項(xiàng)包括以下幾項(xiàng)。

    (1)總目標(biāo)數(shù)

    該指標(biāo)可細(xì)分成以下3個(gè)指標(biāo)。

    實(shí)際的目標(biāo)數(shù):整個(gè)區(qū)域所存在的、真實(shí)的目標(biāo)總數(shù)(可細(xì)分成水下、空中、海上,或是目標(biāo)、軍用、民用)可采用一個(gè)分級(jí)表格方式動(dòng)態(tài)顯示。這個(gè)指標(biāo)是由偵察設(shè)備對(duì)目標(biāo)捕獲性能決定的。

    各手段上報(bào)的目標(biāo)數(shù):下一級(jí)所包含各個(gè)系統(tǒng)、或手段,分別上報(bào)的針對(duì)目標(biāo)的情報(bào)條數(shù)。

    總的上報(bào)目標(biāo)數(shù):是各個(gè)手段上報(bào)情報(bào)條數(shù)的一個(gè)總和,針對(duì)一個(gè)目標(biāo),可能有多個(gè)系統(tǒng)或手段都在報(bào),即有多重性,如果希望能夠細(xì)化顯示這種多重性,則可向下分解成最小或最大目標(biāo)重疊率、平均目標(biāo)重疊率等。

    (2)正確關(guān)聯(lián)目標(biāo)數(shù)

    經(jīng)系統(tǒng)融合處理后,給出具體處理后的目標(biāo)個(gè)數(shù),具體到每個(gè)目標(biāo)的屬性、位置信息,并補(bǔ)全整個(gè)情報(bào)信息參數(shù),基本的關(guān)鍵指標(biāo)參數(shù)項(xiàng)包括:

    關(guān)聯(lián)率1:關(guān)聯(lián)后的目標(biāo)總數(shù)/關(guān)聯(lián)前上報(bào)的目標(biāo)總數(shù)(一般情況下小于100%);

    關(guān)聯(lián)率2:關(guān)聯(lián)后的目標(biāo)總數(shù)與真實(shí)的目標(biāo)總數(shù)之比(可為任意值,可大于100%,如果大于100%

    表示誤關(guān)聯(lián);如果小于100%,表示有漏關(guān)聯(lián);即使是100%,也有可能有錯(cuò)融合);

    正確關(guān)聯(lián)的目標(biāo)數(shù):需要和真實(shí)目標(biāo)匹配后才能給出的值,且需要提前指定匹配的程度。

    (3)丟失目標(biāo)數(shù)

    與正確關(guān)聯(lián)目標(biāo)數(shù)的定義相同,即確定錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)的目標(biāo)數(shù),另外還有虛假目標(biāo)數(shù)、不明目標(biāo)數(shù)。這些不同的目標(biāo)還需要態(tài)勢(shì)圖上分別顯示。

    2.2.2 航跡融合

    目標(biāo)航跡融合是指通過(guò)對(duì)去重后的同一目標(biāo)航跡數(shù)據(jù)進(jìn)行融合、關(guān)聯(lián)、驗(yàn)證或補(bǔ)充,從而獲取較為完整的目標(biāo)航跡。衡量的指標(biāo)參數(shù)項(xiàng)包括以下幾項(xiàng)。

    (1)航跡關(guān)聯(lián)

    總的航跡數(shù):處理系統(tǒng)收到下級(jí)系統(tǒng)上報(bào)的目標(biāo)總數(shù),會(huì)對(duì)應(yīng)一個(gè)航跡總數(shù)(并非一一對(duì)應(yīng),因?yàn)橛锌赡芤粋€(gè)目標(biāo)有幾條航跡,也有可能幾個(gè)目標(biāo)共享一條航跡(所謂目標(biāo)群的概念)),衡量航跡關(guān)聯(lián)的關(guān)鍵參數(shù)項(xiàng)包括真實(shí)的航跡條數(shù)、系統(tǒng)收到的總的上報(bào)航跡條數(shù)、融合后的航跡條數(shù)。

    融合率1:融合后的航跡總數(shù)與融合前上報(bào)的航跡總數(shù)之比(小于100%)。

    融合率2:融合后的航跡總數(shù)與真實(shí)的航跡總數(shù)之比(任意值,可大于100%,如果大于100%表示誤融合;如果小于100%,表示有漏融合;即使是100%,也有可能有錯(cuò)融合)。

    正確(錯(cuò)誤)融合的航跡數(shù):對(duì)當(dāng)前仿真時(shí)刻前面的各個(gè)融合航跡點(diǎn),計(jì)算誤差統(tǒng)計(jì)值,如果誤差值在某個(gè)范圍內(nèi),則認(rèn)為與航跡點(diǎn)吻合,屬于正確融合的航跡;否則判為錯(cuò)誤融合的航跡。

    漏跟:真實(shí)航跡存在,但結(jié)果始終無(wú)航跡。

    誤跟:融合航跡誤差過(guò)大,判為不正確融合航跡。

    失跟:以前的仿真時(shí)刻,針對(duì)該目標(biāo)的航跡斷續(xù)存在,但是該仿真時(shí)刻航跡點(diǎn)是丟失的。

    (2)航跡跟蹤

    對(duì)航跡的跟蹤和監(jiān)視,形成連續(xù)的目標(biāo)航跡的能力。衡量航跡跟蹤的關(guān)鍵參數(shù)包括航跡跟蹤精度、航跡跟蹤目標(biāo)容量、目標(biāo)穩(wěn)定跟蹤概率、漏跟率、失跟率、誤跟率和航跡處理時(shí)延。

    航跡跟蹤精度:各航跡測(cè)量點(diǎn)與真實(shí)航跡點(diǎn)位置和速度的方差。

    航跡跟蹤目標(biāo)容量:系統(tǒng)能同時(shí)處理的目標(biāo)數(shù)量。

    目標(biāo)穩(wěn)定跟蹤概率:正確融合的航跡數(shù)的平均值,該值為正確融合的航跡數(shù)量與真實(shí)的航跡總數(shù)相除結(jié)果。

    (漏跟、失跟、誤跟)率的定義與目標(biāo)穩(wěn)定跟蹤概率類似。

    航跡處理時(shí)延:給出的航跡結(jié)果的當(dāng)前仿真時(shí)刻下和所對(duì)應(yīng)的仿真時(shí)刻下的航跡點(diǎn),計(jì)算相對(duì)的時(shí)延。

    2.3 目標(biāo)識(shí)別性能

    目標(biāo)識(shí)別指對(duì)來(lái)自多個(gè)信息源的目標(biāo)屬性數(shù)據(jù)進(jìn)行組合,以綜合與身份有關(guān)的數(shù)據(jù)進(jìn)行目標(biāo)身份識(shí)別,目標(biāo)識(shí)別包括屬性識(shí)別和狀態(tài)識(shí)別。

    此部分強(qiáng)調(diào)的是目標(biāo)的屬性。一般情況下,目標(biāo)屬性包括型號(hào)、類別、敵我、軍民、國(guó)別等信息,但對(duì)于目標(biāo)識(shí)別,最理想狀態(tài)是屬性填全,但很多時(shí)候目標(biāo)識(shí)別無(wú)法填全,因此,為便于處理,建立根據(jù)以上優(yōu)先等級(jí)排序并給出細(xì)化的目標(biāo)識(shí)別正確率,包括型號(hào)(目標(biāo))識(shí)別率、敵我識(shí)別標(biāo)志(目標(biāo))識(shí)別率、軍民識(shí)別、平臺(tái)種類識(shí)別率、國(guó)家識(shí)別率和軍種識(shí)別率等,它們均存在有正確識(shí)別率和漏識(shí)別率。

    最后完成對(duì)目標(biāo)的綜合識(shí)別率,為各識(shí)別率與其權(quán)值的乘積相加。

    2.4 態(tài)勢(shì)綜合性能要素

    數(shù)據(jù)級(jí)、特征級(jí)的數(shù)據(jù)融合后實(shí)現(xiàn)的決策級(jí)態(tài)勢(shì)融合主要包括態(tài)勢(shì)估計(jì)和威脅評(píng)估兩大部分。

    2.4.1 態(tài)勢(shì)估計(jì)

    評(píng)估分析主要包括態(tài)勢(shì)提取、態(tài)勢(shì)分析、態(tài)勢(shì)預(yù)測(cè)以及態(tài)勢(shì)圖生成等功能。

    (1)態(tài)勢(shì)要素提取

    由不完整的數(shù)據(jù)集合建立一般化的態(tài)勢(shì)表示,對(duì)前面數(shù)據(jù)及目標(biāo)處理產(chǎn)生的情況給出一個(gè)合理的解釋,然后通過(guò)對(duì)復(fù)雜戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境的正確分析與表達(dá),導(dǎo)出敵我態(tài)勢(shì)的推斷以及意圖分析等。其主要的指標(biāo)參數(shù)包括要素完整率和提取時(shí)延。

    (2)態(tài)勢(shì)分析

    主要包括目標(biāo)及目標(biāo)群關(guān)聯(lián)、目標(biāo)分群以及態(tài)勢(shì)生成,進(jìn)而對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)目標(biāo)的行為意圖進(jìn)行判定。其下又包括目標(biāo)分群和態(tài)勢(shì)生成。

    目標(biāo)分群定義如下:

    當(dāng)前仿真想定下,真實(shí)群數(shù)x、融合處理后的群數(shù)y,則目標(biāo)分群率y/x(任意值,若大于100%表示誤分群;若小于100%表示有漏關(guān)聯(lián),但即使是100%,也有可能有錯(cuò)分群);

    目標(biāo)分群正確率:對(duì)某個(gè)特定的目標(biāo)群,如果本應(yīng)成群,卻判斷為不成群正確分群率為0%;或本應(yīng)不分群,卻判斷為成群,則正確分群率為0%;

    相互關(guān)系分群正確率:融合目標(biāo)群內(nèi)包含m個(gè)目標(biāo),其中p個(gè)目標(biāo)包含在n個(gè)真實(shí)目標(biāo)群中,相互關(guān)系分群正確率則是p/n。

    態(tài)勢(shì)生成通過(guò)前面的數(shù)據(jù)融合生成的目標(biāo)態(tài)勢(shì)、區(qū)域態(tài)勢(shì)進(jìn)而產(chǎn)生整個(gè)戰(zhàn)場(chǎng)的綜合態(tài)勢(shì),從而為指揮決策部門提供全方位多層次的戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)服務(wù)。衡量其主要的指標(biāo)參數(shù)項(xiàng)包括態(tài)勢(shì)匹配度/態(tài)勢(shì)完整性、態(tài)勢(shì)置信度、態(tài)勢(shì)生成時(shí)延和態(tài)勢(shì)刷新時(shí)間。

    (3)態(tài)勢(shì)預(yù)測(cè)

    就是對(duì)形成戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)的各目標(biāo)以及目標(biāo)群未來(lái)位置的預(yù)測(cè),此外,通過(guò)仿真系統(tǒng)推演對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)進(jìn)行預(yù)測(cè)估計(jì),主要包括目標(biāo)未來(lái)位置推理以及態(tài)勢(shì)推演的功能。衡量其主要的指標(biāo)參數(shù)項(xiàng)包括意圖分析準(zhǔn)確率和預(yù)測(cè)超前時(shí)延。

    (4)態(tài)勢(shì)圖生成

    在對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)目標(biāo)等進(jìn)行了一連串的處理基礎(chǔ)之上系統(tǒng)自動(dòng)生成戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì),并滿足不同的戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)顯示需求進(jìn)行分級(jí)分類分層顯示,包括戰(zhàn)略、戰(zhàn)役以及目標(biāo)、目標(biāo)群的顯示功能。衡量其主要的指標(biāo)參數(shù)項(xiàng)包括態(tài)勢(shì)要素展示完整性、態(tài)勢(shì)圖響應(yīng)時(shí)間、態(tài)勢(shì)圖刷新時(shí)間。

    2.4.2 威脅評(píng)估

    威脅評(píng)估主要是分析我方和敵方力量的薄弱環(huán)節(jié),對(duì)我軍和敵軍的編成估計(jì)、危險(xiǎn)估計(jì)、臨近事件的指示和預(yù)警估計(jì)等,主要包括威脅判斷、威脅等級(jí)評(píng)估以及輔助決策等。其中,對(duì)威脅判斷、威脅等級(jí)評(píng)估的指標(biāo)參數(shù)項(xiàng)包括威脅等級(jí)匹配度和威脅告警時(shí)間,輔助決策包括仿真推演、效能評(píng)估和偵察預(yù)案制定幾個(gè)方面。

    3 效能評(píng)估的評(píng)價(jià)體系

    效能評(píng)估的評(píng)價(jià)體系的3個(gè)具體目標(biāo)包括全面覆蓋指標(biāo)體系的各方面屬性、能夠?qū)Ω鞣矫鎸傩赃M(jìn)行綜合評(píng)價(jià)與比較、能夠根據(jù)評(píng)價(jià)結(jié)果找出可能存在的問(wèn)題。根據(jù)以上目標(biāo),信息融合系統(tǒng)評(píng)價(jià)體系框架如圖2所示。

    圖2 系統(tǒng)評(píng)價(jià)體系示意圖Fig.2 Block diagram of evaluation system

    指標(biāo)體系中各指標(biāo)的評(píng)價(jià)確定必須遵循先進(jìn)性、合理性、完備性、準(zhǔn)確性和可達(dá)性原則[7]。

    先進(jìn)性:隨著新技術(shù)的發(fā)展,偵察設(shè)備對(duì)目標(biāo)的探測(cè)偵察監(jiān)視能力急需提高,采用適用于新體制、新技術(shù)的指標(biāo)體系可以有力提高系統(tǒng)的作戰(zhàn)能力。

    合理性:任何工程都不是一蹴而就的,需要進(jìn)行科學(xué)部署,在頂層統(tǒng)一設(shè)計(jì)的指導(dǎo)下,合理安排投資強(qiáng)度,根據(jù)需求緊迫程度和技術(shù)實(shí)現(xiàn)的可行性分析,分步實(shí)施,不斷完善,分階段實(shí)施是提高大系統(tǒng)效能的最佳途徑。

    完備性:指標(biāo)體系的架構(gòu)必須全面、完備,全方位反映評(píng)估對(duì)象的性能屬性。

    準(zhǔn)確性:每一項(xiàng)指標(biāo)的設(shè)計(jì)都必須準(zhǔn)確,準(zhǔn)確可信的指標(biāo)是評(píng)估結(jié)果正確的有力保障。

    可達(dá)性:在指標(biāo)設(shè)計(jì)中必須考慮操作者能力的差異以及會(huì)受到某些因素的干擾和限制的問(wèn)題,確保系統(tǒng)的適用范圍。戰(zhàn)場(chǎng)聯(lián)合感知系統(tǒng)一般都在極其惡劣的環(huán)境(地理環(huán)境和電磁環(huán)境)條件下探測(cè)、偵察、監(jiān)視敵方電磁信號(hào),并從中提取對(duì)我方有用的情報(bào)信息,因此必須充分考慮其可行性、環(huán)境適應(yīng)性、可靠性、使用性等要求。

    4 評(píng)價(jià)體系與指標(biāo)體系的關(guān)系

    指標(biāo)體系是需要考核的指標(biāo)因子集,評(píng)價(jià)體系是以一定的目標(biāo)、需要和目的為準(zhǔn)繩的價(jià)值判斷過(guò)程。兩者應(yīng)從不同角度實(shí)現(xiàn)對(duì)效能的全面考核,評(píng)價(jià)體系與指標(biāo)體系的關(guān)系如圖3所示,圖中橫坐標(biāo)內(nèi)容參見(jiàn)圖2,縱坐標(biāo)內(nèi)容參見(jiàn)圖1。

    圖3 指標(biāo)體系與評(píng)價(jià)體系的相互關(guān)系示意圖Fig.3 The relationship between index system and evaluation system

    5 結(jié)束語(yǔ)

    本文在分析相關(guān)理論的基礎(chǔ)上,建立了一個(gè)科學(xué)完備且相對(duì)全面的基于多源數(shù)據(jù)融合技術(shù)的情報(bào)偵察系統(tǒng)的效能評(píng)估指標(biāo)體系,并對(duì)各性能要素和指標(biāo)參數(shù)進(jìn)行了定義和描述,建立了評(píng)價(jià)體系框架,并將評(píng)價(jià)體系和指標(biāo)體系有機(jī)結(jié)合,豐富了多源數(shù)據(jù)融合情報(bào)偵察系統(tǒng)效能評(píng)估相關(guān)理論和方法,可指導(dǎo)和規(guī)范多源數(shù)據(jù)融合情報(bào)偵察系統(tǒng)的效能評(píng)估工作,為正確、客觀評(píng)價(jià)系統(tǒng)綜合性的動(dòng)態(tài)效能提供依據(jù)。但在實(shí)際作戰(zhàn)過(guò)程中效能評(píng)估不僅僅是對(duì)系統(tǒng)本身性能的描述,而且它與作戰(zhàn)環(huán)境、系統(tǒng)布局等都有密切的關(guān)系。接下來(lái)的工作是進(jìn)一步研究情報(bào)偵察系統(tǒng)的工作實(shí)現(xiàn)原理,以提煉出更豐富的指標(biāo),使得評(píng)價(jià)體系更加全面可信。

    [1]何友,王國(guó)宏,關(guān)欣.信息融合理論及應(yīng)用[M].北京:電子工業(yè)出版社,2010:1-16. HEYou,WANG Guo-hong,GUAN Xin.Information Fusion Theory and Application[M].Beijing:Publishing House of Electronic Industry,2010:1-16.(in Chinese)

    [2]繆彩練,蘇智慧,郭娜.綜合型情報(bào)偵察系統(tǒng)的效能評(píng)估體系[J].電訊技術(shù),2012,52(1):1-4.MIAOCai-lian,SU Zhi-hui,GUONa.Effectiveness Evaluation Architecture for Synthetic Reconnaissance and Information System[J].Telecommunication Engineering,2012,52(1):1 -4.(in Chinese)

    [3]DoD Architecture Framework Working Group.DoD Architecture Framework Version1.5:Definitions and Guidelines[R]. Washington DC:Departmentof Defense.2007,4.

    [4]陳曉明.C4ISR系統(tǒng)效能評(píng)估研究[J].光電與控制,2010,17(1):48-50. CHEN Xiao-ming.Primary Study on Effectiveness Evaluation of C4 ISR System[J].Electronics Optics&Control,2010,17(1):48-50.(in Chinese)

    [5]任培,周經(jīng)倫,羅鵬程,等.數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)效能評(píng)估框架研究[J].火力與指揮控制,2010,35(1):42-45. REN Pei,ZHOU Jing-lun,LUO Peng-cheng,et al.A General Framework for Effectiveness Evaluation of Datalink System[J].Fire Control&Command Control,2010,35(1):42 -45.(in Chinese)

    [6]張培珍,楊根源,張楊,等.雷達(dá)網(wǎng)效能評(píng)估方法研究[J].艦船科學(xué)技術(shù),2010,32(3):121-124. ZHANG Pei-zhen,YANGGen-yuan,ZHANG Yang,et al. Research ofeffectiveness evaluation of radar net[J].Ship Science and Technology,2010,32(3):121-124.(in Chinese)

    [7]南建設(shè),繆彩練,唐詩(shī)余.聯(lián)合戰(zhàn)場(chǎng)信息感知系統(tǒng)指標(biāo)體系初探[J].中國(guó)電子科學(xué)研究院學(xué)報(bào),2007,2(1):8-13. NAN Jian-she,MIAO Cai-lian,TANG Shi-yu.Discussion of Intelligence Sensing System of Combined Battlefield[J]. Journal of China Academy of Electronics and Information Technology,2007,2(1):8-13.(in Chinese)

    MIAO Cai-lian was born in Fu′an,F(xiàn)ujian Province,in 1971.She received the Ph.D.degree from National Laboratory of Pattern Recognition,Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences,in 2003.She is now a senior engineer.Her research concerns architecture framework of information reconnaissance and effectiveness evaluation.

    Email:cailianmiao@126.com

    南建設(shè)(1954—),男,山東沂南人,1982年于四川大學(xué)獲無(wú)線電工程專業(yè)學(xué)士學(xué)位,現(xiàn)為研究員,主要研究方向?yàn)橄到y(tǒng)總體設(shè)計(jì);

    NAN Jian-she was born in Yinan,Shandong Province,in 1965.He received the B.S.degree from Sichuan University in 1982.He is now a senior engineer of professor.His research concerns system design.

    郭娜(1986—),女,云南昆明人,2011年于哈爾濱工業(yè)大學(xué)獲碩士學(xué)位,現(xiàn)為助理工程師,主要研究方向?yàn)榍閳?bào)偵察系統(tǒng)效能評(píng)估與仿真技術(shù)。

    GUO Na was born in Kunming,Yunnan Province,in 1986. She received the M.S.degree from Harbin Institute of Technology in 2011.She is now an assistant engineer.Her research concerns effectiveness evaluation and simulation technology of information reconnaissance system.

    Effectiveness Evaluation Architecture for Intelligence Reconnaissance System Based on Multi-source Data Fusion Technique

    MIAO Cai-lian,NAN Jian-she,GUO Na
    (Southwest China Institute of Electronic Technology,Chengdu 610036,China)

    Multi-source data fusion technique has been widely used inmilitary area because of themultiple classes of data resourceswhich can perceive information atmulti-level and omnidirectional.However,a unified evaluation architecture is not presented to guide and specify the effectiveness evaluation ofmulti-resource data fusion intelligence reconnaissance system.To evaluate and compare each performance ofmulti-resource information fusion intelligence reconnaissance system comprehensively,this paper proposes a reasonable and relatively comprehensive evaluation index architecturewhich is based on analysing the corresponding theory.This evaluation index architecture covers the attribute of each aspect in multi-resource data fusion intelligence reconnaissance system.The relationship between evaluation architecture and index architecture is also analysed.This study enriches the theories and methods ofmulti-resource data fusion effectiveness evaluation and can be also used to guide and specify the effectiveness evaluation ofmulti-resource data fusion intelligence reconnaissance system. The comprehensive combat capability of system is improved effectively.

    data fusion;intelligence reconnaissance;effectiveness evaluation;index architecture;evaluation architecture

    TN971;TP391.9

    A

    10.3969/j.issn.1001-893x.2012.04.002

    繆彩練(1971—),女,福建福安人,2003年于中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化所模式識(shí)別國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室獲博士學(xué)位,現(xiàn)為高級(jí)工程師,主要研究方向?yàn)榍閳?bào)偵察體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及效能評(píng)估技術(shù);

    1001-893X(2012)04-0429-06

    2011-11-25;

    2012-03-06

    猜你喜歡
    航跡態(tài)勢(shì)指標(biāo)體系
    2019年12月與11月相比汽車產(chǎn)銷延續(xù)了增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)
    汽車與安全(2020年1期)2020-05-14 13:27:19
    夢(mèng)的航跡
    青年歌聲(2019年12期)2019-12-17 06:32:32
    匯市延續(xù)小幅震蕩態(tài)勢(shì)
    我國(guó)天然氣供需呈現(xiàn)緊平衡態(tài)勢(shì)
    自適應(yīng)引導(dǎo)長(zhǎng)度的無(wú)人機(jī)航跡跟蹤方法
    層次分析法在生態(tài)系統(tǒng)健康評(píng)價(jià)指標(biāo)體系中的應(yīng)用
    供給側(cè)改革指標(biāo)體系初探
    視覺(jué)導(dǎo)航下基于H2/H∞的航跡跟蹤
    縣鄉(xiāng)一體化探索呈加速態(tài)勢(shì)
    基于航跡差和航向差的航跡自動(dòng)控制算法
    精品熟女少妇八av免费久了| 少妇 在线观看| 美女视频免费永久观看网站| 精品国产美女av久久久久小说| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 欧美日韩福利视频一区二区| 国产激情欧美一区二区| 久久久精品区二区三区| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 黑人操中国人逼视频| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 亚洲欧美色中文字幕在线| 午夜福利在线免费观看网站| 国产色视频综合| 性少妇av在线| 亚洲情色 制服丝袜| 午夜激情av网站| 在线观看一区二区三区激情| 大陆偷拍与自拍| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 亚洲 欧美一区二区三区| 亚洲三区欧美一区| 91精品三级在线观看| 在线观看午夜福利视频| 制服人妻中文乱码| 麻豆成人av在线观看| 国产在线观看jvid| 日韩视频一区二区在线观看| 色婷婷av一区二区三区视频| 国产在视频线精品| 国产精品久久久av美女十八| 在线看a的网站| 日本wwww免费看| 啦啦啦在线免费观看视频4| 成人特级黄色片久久久久久久| 国产av一区二区精品久久| 男女免费视频国产| 久久久久视频综合| 中文字幕精品免费在线观看视频| 亚洲第一av免费看| 国产亚洲精品久久久久5区| 亚洲欧美激情综合另类| 精品久久久精品久久久| 涩涩av久久男人的天堂| 国产有黄有色有爽视频| 成年女人毛片免费观看观看9 | 亚洲男人天堂网一区| 免费看十八禁软件| 久久久久精品国产欧美久久久| 国产精品国产高清国产av | 久久ye,这里只有精品| 岛国在线观看网站| 午夜福利一区二区在线看| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 高清欧美精品videossex| www.自偷自拍.com| 俄罗斯特黄特色一大片| 久久草成人影院| 99久久99久久久精品蜜桃| 欧美 日韩 精品 国产| 午夜免费观看网址| 最新的欧美精品一区二区| 91大片在线观看| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 在线永久观看黄色视频| 国产av又大| 国产在线精品亚洲第一网站| 悠悠久久av| 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 999久久久国产精品视频| 日韩三级视频一区二区三区| 日韩有码中文字幕| 久久精品国产综合久久久| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 免费高清在线观看日韩| 大码成人一级视频| av免费在线观看网站| 国产高清激情床上av| 最近最新中文字幕大全免费视频| 黄色丝袜av网址大全| 少妇 在线观看| 久久精品国产清高在天天线| 久9热在线精品视频| 高潮久久久久久久久久久不卡| 超碰97精品在线观看| 深夜精品福利| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 欧美性长视频在线观看| 日韩欧美一区视频在线观看| 这个男人来自地球电影免费观看| xxxhd国产人妻xxx| 亚洲伊人色综图| 天天添夜夜摸| 国产成+人综合+亚洲专区| 国产精品久久久久久精品古装| 国产精品免费一区二区三区在线 | 男男h啪啪无遮挡| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 精品视频人人做人人爽| 欧美在线一区亚洲| 婷婷丁香在线五月| 免费在线观看日本一区| 涩涩av久久男人的天堂| 国产精品 国内视频| 色尼玛亚洲综合影院| 精品福利观看| 欧美黑人欧美精品刺激| 99久久精品国产亚洲精品| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 国产不卡av网站在线观看| 一区二区三区精品91| 欧美大码av| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 国产一区在线观看成人免费| 99国产精品一区二区蜜桃av | 宅男免费午夜| 人人妻人人澡人人看| 精品国产国语对白av| 日韩欧美国产一区二区入口| 欧美日韩乱码在线| 成人影院久久| 丝瓜视频免费看黄片| 国产精品av久久久久免费| 欧美黄色淫秽网站| 久久香蕉精品热| 欧美黑人精品巨大| 69精品国产乱码久久久| 在线国产一区二区在线| av视频免费观看在线观看| 久久亚洲真实| 丰满迷人的少妇在线观看| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 精品人妻熟女毛片av久久网站| cao死你这个sao货| 亚洲情色 制服丝袜| ponron亚洲| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 动漫黄色视频在线观看| 午夜福利免费观看在线| 一级片'在线观看视频| 9热在线视频观看99| 国产精品久久久人人做人人爽| 国产精品偷伦视频观看了| 人妻丰满熟妇av一区二区三区 | 青草久久国产| 黑人操中国人逼视频| 国产一区有黄有色的免费视频| 一级片免费观看大全| 国产精品一区二区在线不卡| 99国产极品粉嫩在线观看| 日韩欧美免费精品| √禁漫天堂资源中文www| 天堂俺去俺来也www色官网| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 国产区一区二久久| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 亚洲片人在线观看| 在线观看日韩欧美| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 日本黄色日本黄色录像| 少妇的丰满在线观看| 欧美国产精品va在线观看不卡| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 国产成人av教育| 欧美久久黑人一区二区| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 99久久国产精品久久久| svipshipincom国产片| 91精品国产国语对白视频| 国产精品亚洲一级av第二区| 99re在线观看精品视频| 俄罗斯特黄特色一大片| 香蕉国产在线看| 极品人妻少妇av视频| 高清在线国产一区| 色综合婷婷激情| 国产精品国产高清国产av | 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 成人黄色视频免费在线看| 精品久久蜜臀av无| 啦啦啦在线免费观看视频4| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 久久久久久久精品吃奶| 制服人妻中文乱码| 啦啦啦免费观看视频1| 亚洲一区二区三区欧美精品| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 精品人妻在线不人妻| 操出白浆在线播放| 亚洲国产精品合色在线| 在线天堂中文资源库| 亚洲欧美激情综合另类| a级毛片黄视频| 久久久久久久国产电影| 国产成人精品久久二区二区91| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 国产又爽黄色视频| 99久久国产精品久久久| 精品国产亚洲在线| 久久久国产精品麻豆| 国产男女内射视频| 999久久久国产精品视频| 国产成人精品久久二区二区91| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 757午夜福利合集在线观看| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 亚洲专区国产一区二区| 欧美 日韩 精品 国产| 少妇被粗大的猛进出69影院| 成人免费观看视频高清| 国产亚洲精品久久久久5区| 制服诱惑二区| 老司机福利观看| 精品国产国语对白av| 亚洲精品国产区一区二| 99国产极品粉嫩在线观看| 国产淫语在线视频| 欧美激情极品国产一区二区三区| 成在线人永久免费视频| 国产成人精品久久二区二区91| 男人的好看免费观看在线视频 | 黄色视频不卡| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 国产男靠女视频免费网站| 国产精品久久视频播放| 一本大道久久a久久精品| 91精品三级在线观看| 久久草成人影院| 久久久精品区二区三区| 国产精品 国内视频| 99国产精品99久久久久| 国产精品国产av在线观看| bbb黄色大片| 九色亚洲精品在线播放| 99在线人妻在线中文字幕 | 亚洲男人天堂网一区| 99热网站在线观看| 99精品在免费线老司机午夜| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 99re6热这里在线精品视频| 午夜福利在线观看吧| 男女高潮啪啪啪动态图| 欧美性长视频在线观看| 欧美激情 高清一区二区三区| 久久九九热精品免费| 免费在线观看日本一区| 亚洲精品成人av观看孕妇| 丝袜美足系列| 久久久精品区二区三区| 色在线成人网| 国产黄色免费在线视频| 久久热在线av| 天堂俺去俺来也www色官网| 另类亚洲欧美激情| 国产伦人伦偷精品视频| 极品人妻少妇av视频| 国产精品99久久99久久久不卡| 18禁国产床啪视频网站| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 一级毛片高清免费大全| 天天影视国产精品| 高清黄色对白视频在线免费看| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 黄片小视频在线播放| 欧美日韩成人在线一区二区| 免费在线观看日本一区| 亚洲精品国产区一区二| 俄罗斯特黄特色一大片| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 日本黄色视频三级网站网址 | 亚洲欧美一区二区三区黑人| 国产亚洲欧美精品永久| av免费在线观看网站| 亚洲av美国av| 国产成人免费观看mmmm| 久热爱精品视频在线9| 宅男免费午夜| 免费不卡黄色视频| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 免费在线观看黄色视频的| 欧美最黄视频在线播放免费 | 在线观看www视频免费| 女性生殖器流出的白浆| 午夜精品久久久久久毛片777| 最新美女视频免费是黄的| 亚洲国产精品合色在线| 亚洲国产看品久久| 久久亚洲真实| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 欧美 亚洲 国产 日韩一| tube8黄色片| 午夜福利在线免费观看网站| 亚洲一区高清亚洲精品| 亚洲午夜理论影院| www.自偷自拍.com| 国产91精品成人一区二区三区| 操出白浆在线播放| 一级毛片高清免费大全| 午夜精品国产一区二区电影| 久久精品人人爽人人爽视色| 亚洲一区高清亚洲精品| 久久久久国产精品人妻aⅴ院 | 精品一区二区三区四区五区乱码| 国产99久久九九免费精品| 午夜两性在线视频| 国产不卡av网站在线观看| 51午夜福利影视在线观看| 亚洲一区高清亚洲精品| 啦啦啦在线免费观看视频4| av中文乱码字幕在线| 国产一区二区三区综合在线观看| 男人的好看免费观看在线视频 | 成人黄色视频免费在线看| √禁漫天堂资源中文www| 香蕉久久夜色| 久久狼人影院| 麻豆av在线久日| 久久人妻av系列| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 成人亚洲精品一区在线观看| 中文字幕色久视频| 热99国产精品久久久久久7| 亚洲专区中文字幕在线| 美女高潮到喷水免费观看| bbb黄色大片| 咕卡用的链子| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 天堂中文最新版在线下载| 精品久久久久久电影网| 亚洲中文日韩欧美视频| 热re99久久精品国产66热6| 一级a爱片免费观看的视频| 久久99一区二区三区| 国产成人免费观看mmmm| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 国产精品永久免费网站| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 黄片小视频在线播放| 后天国语完整版免费观看| 成人精品一区二区免费| 国产精品久久久av美女十八| 色精品久久人妻99蜜桃| 香蕉久久夜色| 在线免费观看的www视频| 人人妻人人澡人人看| 亚洲专区字幕在线| 国产一区在线观看成人免费| 午夜精品在线福利| 亚洲一区中文字幕在线| 久久中文字幕人妻熟女| 欧美最黄视频在线播放免费 | 巨乳人妻的诱惑在线观看| 国产熟女午夜一区二区三区| 中文亚洲av片在线观看爽 | 午夜激情av网站| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 制服人妻中文乱码| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 久久亚洲真实| 亚洲 欧美一区二区三区| 欧美午夜高清在线| 女人精品久久久久毛片| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 成人亚洲精品一区在线观看| 男女高潮啪啪啪动态图| 大型黄色视频在线免费观看| 久久久久久久精品吃奶| 久久影院123| 国产野战对白在线观看| 国产精华一区二区三区| av不卡在线播放| 大香蕉久久网| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 极品教师在线免费播放| 最新美女视频免费是黄的| 亚洲第一av免费看| 很黄的视频免费| 一进一出抽搐gif免费好疼 | 成人国语在线视频| 嫩草影视91久久| 一区在线观看完整版| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产伦人伦偷精品视频| 热re99久久国产66热| 国产三级黄色录像| 久久国产精品人妻蜜桃| av视频免费观看在线观看| 亚洲成国产人片在线观看| 中文亚洲av片在线观看爽 | 超碰成人久久| 国产成人精品无人区| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 满18在线观看网站| 一二三四在线观看免费中文在| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 午夜激情av网站| 最新的欧美精品一区二区| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 青草久久国产| 日韩免费av在线播放| 免费在线观看黄色视频的| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 三级毛片av免费| 自线自在国产av| 亚洲免费av在线视频| 国产男靠女视频免费网站| 久久久久视频综合| 国产又色又爽无遮挡免费看| 久久影院123| 日本精品一区二区三区蜜桃| 国产激情欧美一区二区| videosex国产| 色播在线永久视频| 精品国产乱码久久久久久男人| 757午夜福利合集在线观看| 亚洲av日韩在线播放| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 国产亚洲精品一区二区www | 麻豆乱淫一区二区| 两性夫妻黄色片| 999久久久国产精品视频| 国产极品粉嫩免费观看在线| 国产日韩欧美亚洲二区| 精品久久蜜臀av无| 人妻 亚洲 视频| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 宅男免费午夜| 窝窝影院91人妻| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 757午夜福利合集在线观看| 电影成人av| 久久久久久免费高清国产稀缺| 午夜精品久久久久久毛片777| 嫩草影视91久久| 久久久久视频综合| 国产免费av片在线观看野外av| 91老司机精品| 国产精品一区二区在线观看99| 99国产精品一区二区三区| 久久久久久久久久久久大奶| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 在线观看日韩欧美| 涩涩av久久男人的天堂| 色尼玛亚洲综合影院| www.999成人在线观看| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 99精国产麻豆久久婷婷| 老司机亚洲免费影院| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产一区二区三区视频了| 国产av又大| 自线自在国产av| 99久久综合精品五月天人人| 精品一品国产午夜福利视频| 黄色怎么调成土黄色| 久久精品人人爽人人爽视色| 搡老熟女国产l中国老女人| av网站免费在线观看视频| 久久久久久免费高清国产稀缺| 国产极品粉嫩免费观看在线| 欧美在线黄色| 搡老乐熟女国产| 女性生殖器流出的白浆| 色老头精品视频在线观看| 亚洲五月婷婷丁香| 欧美+亚洲+日韩+国产| 女人精品久久久久毛片| 国产欧美日韩一区二区三| 亚洲在线自拍视频| 国产免费现黄频在线看| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 久久99一区二区三区| 动漫黄色视频在线观看| 极品人妻少妇av视频| 午夜福利乱码中文字幕| 人人澡人人妻人| 国产av精品麻豆| 欧美乱色亚洲激情| 一区二区三区精品91| 国产99白浆流出| 亚洲成a人片在线一区二区| 91成人精品电影| 成人三级做爰电影| a级片在线免费高清观看视频| 高潮久久久久久久久久久不卡| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 91精品国产国语对白视频| 久久人妻熟女aⅴ| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 精品一区二区三区四区五区乱码| 99re在线观看精品视频| 久久热在线av| 香蕉丝袜av| 在线观看66精品国产| tocl精华| 久久国产乱子伦精品免费另类| 黑人猛操日本美女一级片| 男女床上黄色一级片免费看| 搡老熟女国产l中国老女人| 母亲3免费完整高清在线观看| 超碰97精品在线观看| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 午夜福利乱码中文字幕| 国产成人欧美在线观看 | 日日夜夜操网爽| 极品教师在线免费播放| 国产视频一区二区在线看| 超色免费av| 亚洲精品成人av观看孕妇| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 亚洲欧美色中文字幕在线| 欧美黄色淫秽网站| 午夜福利欧美成人| 国产精品久久电影中文字幕 | 欧美精品av麻豆av| 成人亚洲精品一区在线观看| 一级a爱视频在线免费观看| 欧美日韩一级在线毛片| 国产成人系列免费观看| 夜夜夜夜夜久久久久| 涩涩av久久男人的天堂| 亚洲av第一区精品v没综合| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 老汉色∧v一级毛片| 美女高潮到喷水免费观看| 热re99久久国产66热| 成在线人永久免费视频| 国产成人免费无遮挡视频| 亚洲av成人av| 免费观看精品视频网站| 91精品三级在线观看| 91精品国产国语对白视频| 久久中文看片网| 黑人猛操日本美女一级片| 午夜福利,免费看| 高潮久久久久久久久久久不卡| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 丰满迷人的少妇在线观看| 亚洲,欧美精品.| 搡老乐熟女国产| 国产欧美日韩精品亚洲av| 免费观看精品视频网站| 日韩三级视频一区二区三区| 99国产精品99久久久久| 亚洲av电影在线进入| av不卡在线播放| av网站免费在线观看视频| 欧美日韩精品网址| 夜夜爽天天搞| 亚洲精品成人av观看孕妇| tocl精华| 悠悠久久av| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 免费黄频网站在线观看国产| 老司机午夜福利在线观看视频| 欧美在线黄色| 国产精品一区二区免费欧美| 久久中文字幕人妻熟女| 激情视频va一区二区三区| 91麻豆av在线| 黄色视频不卡| 水蜜桃什么品种好| 国产麻豆69| 人妻一区二区av| 香蕉久久夜色| 国产熟女午夜一区二区三区| 一区二区日韩欧美中文字幕| 黄色毛片三级朝国网站| 一级,二级,三级黄色视频| 亚洲伊人色综图| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 久久中文字幕人妻熟女| 国产99白浆流出| 国产精品免费大片| 99精国产麻豆久久婷婷| 欧美亚洲日本最大视频资源| 99久久综合精品五月天人人| 黄色视频不卡| 精品福利观看| 精品久久久久久电影网| 亚洲久久久国产精品| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 午夜福利一区二区在线看| 咕卡用的链子| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 国产真人三级小视频在线观看| 久久 成人 亚洲| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 日韩成人在线观看一区二区三区| 亚洲精品av麻豆狂野| 免费看十八禁软件| 久久久国产欧美日韩av| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 母亲3免费完整高清在线观看| 午夜影院日韩av| 人妻丰满熟妇av一区二区三区 | 欧美精品av麻豆av| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 黄色 视频免费看| 国产人伦9x9x在线观看| 久久人妻熟女aⅴ|