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    CTC5數(shù)控車床技術(shù)改造探討

    2012-06-28 07:29:02薛福連
    精密制造與自動化 2012年1期
    關(guān)鍵詞:卡盤刀架車床

    薛福連

    (沈陽市遼中縣化工總廠 沈陽110200)

    某廠20世紀80年代初引進了一批英國生產(chǎn)的CTC5數(shù)控車床。如今,這些數(shù)控車床的數(shù)控系統(tǒng)已嚴重老化,故障率很高,因此工廠決定對其進行技術(shù)改造。

    1 車床的狀態(tài)與功能

    根據(jù)機床原來的狀態(tài)和具備的功能,采用了德國西門子公司生產(chǎn)的SINUMERIK 810T數(shù)控系統(tǒng)代替原機床的 GE1050HLX數(shù)控系統(tǒng),用SIMODRIVE 611-A 交流伺服主軸和進給驅(qū)動取代原機床中的主軸及X軸、Z軸和刀架電機。原機床中的刀架編碼器為8421碼的絕對位置編碼器,電源為+24 V直流,考慮到其安裝尺寸比較特殊,控制過程也比較簡單,故予以保留。用SINUMERIK 810T中的PLC來處理刀架編碼器信號,其余主軸、X軸、Z軸的測量系統(tǒng)均采用西門子公司生產(chǎn)的增量式脈沖編碼器,以保證可靠性。控制結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    圖1 CTC5 控制結(jié)構(gòu)簡圖

    2 SINUMERIK 810T數(shù)控系統(tǒng)的特點

    SINUMERIK 810T數(shù)控系統(tǒng)是專門針對車床而設(shè)計的,通過調(diào)整機床參數(shù),可以很方便地實現(xiàn)數(shù)控車床中諸如藍圖編程、測量系統(tǒng)誤差、螺距誤差補償、圖形模擬、主軸定向停、加工螺紋及外部通信等功能,它具有集成式的可編程序控制器(以下簡稱PLC),最多可以處理256個數(shù)字量輸入和128個數(shù)字量輸出。SIMODRIVE 611-A伺服驅(qū)動系統(tǒng)可以滿足主軸恒功率控制和進給伺服電機恒扭矩控制,因此在數(shù)控機床和要求比較高的生產(chǎn)線上應(yīng)用廣泛。

    PLC輸入/輸出信號是控制整臺機床按正確的邏輯順序進行運動的基礎(chǔ),數(shù)控系統(tǒng)將根據(jù)這些信號的不同狀態(tài)來確定機床動作的順序是否正確。而機床的潤滑、冷卻、排屑、主軸換擋等功能與其它數(shù)控相似,在此不再多述。在車床中存在以下兩個問題:

    1)車床主軸卡盤的內(nèi)/外夾緊

    數(shù)控鏜銑床是通過氣動或液壓力將安裝在主軸上的刀柄進行拉緊。在CTC5數(shù)控車床主軸上安裝的夾具,需要依靠卡盤的收縮或張開來夾緊工件。因此,編制PLC程序時必須將這兩種情況都要考慮進去。在CTC5 數(shù)控車床的控制柜中有一個內(nèi)/外夾緊鑰匙開關(guān),可以通過它的不同狀態(tài)來選擇卡盤是向內(nèi)或向外夾緊。

    2)回轉(zhuǎn)式刀架的換刀

    圖2 CTC5 回轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)塔刀架

    CTC5車床有兩種換刀方法,第一種:自動換刀,即先給定T指令,然后用M52/M53給定刀架的正/反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)換刀;第二種:是通過刀位撥碼開關(guān)來實現(xiàn)正/反轉(zhuǎn)換刀,刀架在以上兩種換刀方法下的工作過程和原理很相似。下面以自動換刀為例說明回轉(zhuǎn)塔刀架的換刀過程,見圖2所示。這里要注意的是:在回轉(zhuǎn)刀架進行換刀的過程中,不允許有其它的進給運動,以確保換刀過程中的安全??梢酝ㄟ^對SINUMERIK 810T中VDI信號Q87.5(read-in Enable)的封鎖,使機床在換刀過程一開始就不再繼續(xù)執(zhí)行后面的零件程序,等換刀過程結(jié)束后再恢復(fù)此信號,機床將繼續(xù)執(zhí)行零件程序。

    3 結(jié)語

    在技術(shù)改造過程中,調(diào)整SINUMERIK 810T的數(shù)控系統(tǒng)參數(shù),使伺服驅(qū)動系統(tǒng)能更好地協(xié)調(diào)工作。SINUMERIK 810T數(shù)控系統(tǒng)的安裝和調(diào)試可參考相關(guān)手冊。改造后機床運行情況很好,一臺機床兩個月內(nèi)三班制,能加工出2 000多個零件,而且沒有出現(xiàn)電氣故障。

    [1]顧京.數(shù)控加工編程及操作[M].北京:高等教育出版社,2007.

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