韓德順 ,李廣磊 ,陳玉名 ,馬琳琳 ,程 艷 ,孫樹敏 ,潘秀娟
(1.山東電力調(diào)度控制中心,山東 濟南 250001;2.山東電力集團公司電力科學(xué)研究院,山東 濟南 250002)
21世紀(jì)是可再生能源的世紀(jì),在常規(guī)能源緊張和生態(tài)環(huán)境遭受污染的今天,風(fēng)力發(fā)電作為潔凈的可再生能源,潛力巨大,用之不竭,成為世界增長最快的能源之一,僅我國可有效利用的風(fēng)能資源就達253億kW[1-2]。隨著國家對可再生能源發(fā)展的重視與《可再生能源法》的實施,我國越來越多的風(fēng)電場接入到電力系統(tǒng)中。對于接入到大電網(wǎng)的風(fēng)電場,風(fēng)電裝機容量占電網(wǎng)總裝機容量中占的比例低于10%時[3],風(fēng)電功率的注入對大電網(wǎng)影響在正常范圍內(nèi),不是制約風(fēng)電場規(guī)模的主要問題。但對于接入配電網(wǎng)的風(fēng)電場,風(fēng)電場多數(shù)處于人口稀少地區(qū),當(dāng)?shù)刎?fù)荷小、電網(wǎng)結(jié)構(gòu)相對薄弱,風(fēng)速波動、短路故障等擾動對風(fēng)電場及當(dāng)?shù)仉娋W(wǎng)的可靠運行造成較大的影響。因此,有必要對風(fēng)電接入地區(qū)配電網(wǎng)進行穩(wěn)定計算分析,制定保證系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行的措施。
圖1所示為雙饋異步風(fēng)力發(fā)電機組組成的風(fēng)電場、一臺同步發(fā)電機、電力負(fù)荷等構(gòu)成的某地區(qū)配電網(wǎng)系統(tǒng),其中風(fēng)電場共安裝7臺單機容量1.5MW雙饋異步風(fēng)力發(fā)電機組,總?cè)萘?0.5 MW,通過一回集電線路(25 km,電壓等級為35 kV)送至升壓站,再經(jīng)50 MVA主變壓器升至110 kV電壓后經(jīng)輸電線路并入當(dāng)?shù)?10 kV高壓配電網(wǎng)。
圖1 含風(fēng)電的配電網(wǎng)主接線
變速恒頻雙饋異步風(fēng)力發(fā)電機組是當(dāng)前國際風(fēng)力發(fā)電的熱點新技術(shù)[4-5],在國內(nèi)風(fēng)電場風(fēng)電機組中占了較大比例,推導(dǎo)其數(shù)學(xué)模型對于研究風(fēng)電機組運行特性具有重要意義。
一般,風(fēng)輪機連接有3個葉片,由玻璃鋼制成。葉片的形狀與曲線按空氣動力學(xué)原理設(shè)計,以保證風(fēng)輪機實現(xiàn)風(fēng)能—機械能的理想轉(zhuǎn)換,風(fēng)力機通過葉片捕獲風(fēng)能,將風(fēng)能轉(zhuǎn)換為作用在輪轂上的機械轉(zhuǎn)矩,風(fēng)速與轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系可表示為[6]:
式中:MW為風(fēng)力機葉片機械轉(zhuǎn)矩;ρ為空氣密度;cp為風(fēng)能利用系數(shù)(即在單位時間內(nèi),風(fēng)輪所吸收的風(fēng)能與通過風(fēng)輪轉(zhuǎn)面的全部風(fēng)能之比);R為葉片的半徑;VW為風(fēng)速;γ為葉尖速比;ΩN為葉片額定機械角速度;pN為風(fēng)力機的額定功率。
風(fēng)力機組的傳動機構(gòu)由輪轂、傳動軸和齒輪箱組成。一般認(rèn)為傳動機構(gòu)屬于剛性器件,具有較大的慣性,常用一階慣性環(huán)節(jié)來表示:
式中:Mt為傳動機構(gòu)輸出轉(zhuǎn)矩,pu;Tj為輪轂慣性時間常數(shù),s;MW為傳動機構(gòu)輸入轉(zhuǎn)矩。
經(jīng)推導(dǎo)和化簡得出雙饋式異步發(fā)電機在d-q-0 坐標(biāo)系下基本方程[7]:
式(3)、(4)、(5)、(6)中:uds、uqs、udr、uqr分別為定子繞組和轉(zhuǎn)子繞組電壓的 d 軸和 q 軸分量;ids、iqs、idr、iqr分別為定子繞組和轉(zhuǎn)子繞組電流的d軸和q軸分量;ψds、ψqs、ψdr、ψqr分別為定子繞組和轉(zhuǎn)子繞組合成磁鏈的d軸和q軸分量;Tm、T分別為機械轉(zhuǎn)矩和電磁轉(zhuǎn)矩。
根據(jù)前面的理論推導(dǎo),建立含風(fēng)電的配電網(wǎng)計算模型,選取幾種典型的、對系統(tǒng)影響較嚴(yán)重的運行方式進行分析[8-9]。
風(fēng)速從8 m/s變化到14 m/s時,風(fēng)電場輸出的電壓、電流、有功功率和無功功率如圖2所示。 從圖2可以看出,隨著風(fēng)速增加,風(fēng)電場并網(wǎng)點電流隨之增加,風(fēng)電出力不斷增大,并在風(fēng)速達到14 m/s時穩(wěn)定在額定值10.5 MW附近。雙饋風(fēng)電機組通過背靠背變流器實現(xiàn)有功功率與無功功率的解耦控制,在風(fēng)電出力不斷增大時,無功功率下降幅度不大,風(fēng)電場出口電壓基本上維持在1.0(pu),無功功率在20 s時出現(xiàn)微小的波動,但變化不大,基本上在0附近。在風(fēng)速突然變化情況下,風(fēng)電并網(wǎng)電壓保持穩(wěn)定。
風(fēng)速變化對電網(wǎng)的影響如圖3所示。 在仿真圖3中,風(fēng)速變化引起的局部電網(wǎng)電壓波動不顯著,風(fēng)電場出力大幅度增加引起本地發(fā)電廠的有功功率大幅度降低,功率的缺額由風(fēng)電場提供。另外,為了補償風(fēng)電場的無功功率需求,本地發(fā)電廠發(fā)出的無功功率明顯增多。計算分析表明,這樣的風(fēng)速變化對系統(tǒng)的穩(wěn)定運行沒有明顯影響。
圖2 風(fēng)速變化對風(fēng)電場的影響
假定在集電線路上某一點發(fā)生單相接地故障,發(fā)生短路時刻t=5 s,故障持續(xù)時間150 ms,風(fēng)電場及電網(wǎng)運行情況如圖4、圖5所示。
圖3 風(fēng)速變化對電網(wǎng)的影響
圖4 單相接地對風(fēng)電場的影響
圖5 單相接地對電網(wǎng)的影響
從圖4、圖5可以看出,發(fā)生單相接地故障后,風(fēng)電場出口電壓迅速下降至0.79(pu),但仍高于風(fēng)電機組電壓保護臨界值 0.75(pu)[10],單相接地故障切除后,風(fēng)電場出口電壓升高,在變頻器控制下恢復(fù)至1.0(pu);升壓站35 kV電壓出現(xiàn)波動,在風(fēng)電場恢復(fù)運行后,穩(wěn)定在1.0(pu);單相接地故障期間由于風(fēng)電機組有功功率變?yōu)榱悖镜匕l(fā)電廠有功功率迅速增大來實現(xiàn)電力系統(tǒng)平衡,同時風(fēng)電場需要從電網(wǎng)吸收無功來維持并網(wǎng)運行??梢娂娋€路某點發(fā)生短路接地故障時,風(fēng)電并網(wǎng)點電壓波動很大,風(fēng)電場需要從電網(wǎng)側(cè)吸收無功;在故障切除后,風(fēng)電場、電網(wǎng)最終恢復(fù)正常運行,但在風(fēng)電并網(wǎng)容量占當(dāng)?shù)乜傃b機容量比例較大時,發(fā)生單相短路接地故障將會對電網(wǎng)造成較大的影響。
假定在集電線路上某一點發(fā)生三相短路故障,風(fēng)電場及電網(wǎng)運行情況如圖6、圖7所示。
圖6、圖7表明,發(fā)生三相短路故障時,風(fēng)電場出口電壓急劇下降至零,風(fēng)電場有功功率也降為零,風(fēng)電場迅速與電網(wǎng)解列;升壓站35 kV電壓出現(xiàn)波動,故障消除后逐漸恢復(fù)至正常值;風(fēng)電場與電網(wǎng)解列后,本地發(fā)電廠有功功率迅速增大,變化劇烈,三相短路故障消除后,本地發(fā)電廠為整個系統(tǒng)提供有功和無功支持??梢娙喽搪饭收显斐娠L(fēng)電場與電網(wǎng)解列,引起了電網(wǎng)較大的波動,不利于電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定;故障消除后,風(fēng)電場并網(wǎng)不成功,系統(tǒng)切除部分負(fù)荷,依賴本地發(fā)電廠來實現(xiàn)電力系統(tǒng)供需平衡。
圖6 三相短路故障對風(fēng)電場的影響
圖7 三相短路故障對電網(wǎng)的影響
利用Matlab/simulink建立含風(fēng)電的某地區(qū)電網(wǎng)模型,針對風(fēng)速變化、集電線路上單相接地短路及三相短路故障三種典型運行模式,從接入風(fēng)電場和局部電網(wǎng)的電壓水平和穩(wěn)定性出發(fā),用動態(tài)仿真方法分析了整個系統(tǒng)穩(wěn)定運行情況。 風(fēng)速突變情況下,風(fēng)電場出力、風(fēng)電并網(wǎng)點電壓出現(xiàn)波動,對系統(tǒng)正常運行影響不大,在故障消除后風(fēng)電場及電網(wǎng)都能恢復(fù)至正常運行;但在單相接地和三相短路故障時,風(fēng)電出力、風(fēng)電并網(wǎng)點電壓急劇下降,風(fēng)電機組電壓低至0.75(pu),低壓保護裝置動作,風(fēng)電場與電網(wǎng)解列。為保證風(fēng)電場及電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行,必須制定合理穩(wěn)定措施,例如優(yōu)化風(fēng)電場低壓側(cè)中性點節(jié)點方式、設(shè)置合理的風(fēng)電機組保護定值、開展風(fēng)電機組低電壓穿越能力測試等,這些內(nèi)容將在后續(xù)研究中陸續(xù)開展。