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    電池管理系統(tǒng)故障自診斷的系統(tǒng)研究

    2012-05-29 06:58:34劉文珍
    電氣技術(shù) 2012年4期
    關(guān)鍵詞:數(shù)碼管單體故障診斷

    劉文珍 金 鵬

    (北方工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,北京 100144)

    電動(dòng)汽車的各種特性依賴于動(dòng)力源——蓄電池,蓄電池優(yōu)劣直接影響電動(dòng)汽車的研究與發(fā)展。容量、比功率和峰值功率、快速充電、壽命、價(jià)格等是衡量蓄電池質(zhì)量的幾項(xiàng)指標(biāo)。采用高性能、安全、環(huán)境友好且在能量密度、功率密度、循環(huán)壽命等方面都有優(yōu)勢(shì)的電池,在續(xù)駛里程、功率表現(xiàn)和電池壽命上為車輛提供了很好的保障。然而,盡管采用了各方面性能都較為優(yōu)秀的電池,但現(xiàn)有的車用電池在隨車使用中依然存在一系列的問題,最突出的表現(xiàn)就是:電池在運(yùn)行過程中無法及時(shí)準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)與監(jiān)控其狀態(tài),電池經(jīng)常出現(xiàn)過充、過放、過熱,且電池充放電特性受環(huán)境條件影響較大。這些情況不僅損害了電池本身的壽命,而且造成車輛使用者成本的增加,嚴(yán)重的還將造成車輛停駛、損壞甚至燒毀爆炸等極端危險(xiǎn)的情況。

    因此,為了保護(hù)任意車輛工況下電池的安全性,同時(shí)將電池的實(shí)時(shí)參數(shù)反饋給車輛控制器,需要設(shè)計(jì)電池管理系統(tǒng),保證電池正常運(yùn)行、保護(hù)電池使用壽命和駕駛員安全。由于電池管理系統(tǒng)性能的優(yōu)劣會(huì)嚴(yán)重影響電池安全和整車控制策略的執(zhí)行,所以必須對(duì)電池管理系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷,以便整車控制系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前的電池及其管理系統(tǒng)的狀態(tài)優(yōu)化整車控制策略,提高整車的動(dòng)力性和行車安全性。

    本文針對(duì)電池管理系統(tǒng)可能出現(xiàn)的一系列故障進(jìn)行剖析,對(duì)可能造成故障的原因進(jìn)行分析,詳細(xì)的研究了電池管理系統(tǒng)故障的在線診斷。

    1 診斷策略

    電池管理系統(tǒng)的在線故障診斷主要是為了確定電池管理系統(tǒng)自身的工作狀態(tài),因此,整個(gè)診斷過程在汽車上電過程中完成。診斷完成后,如果電池管理系統(tǒng)無故障,電池管理系統(tǒng)就通過CAN 總線,向整車控制器(ECU)發(fā)送工作正常的信號(hào),汽車可以正常行駛。如果診斷出故障,則產(chǎn)生故障報(bào)警并通過數(shù)碼管顯示對(duì)應(yīng)的故障碼,以便于維修人員快速的排查故障和進(jìn)行維修。

    根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)和對(duì)電池管理系統(tǒng)本身的分析,本文設(shè)計(jì)了一套故障診斷策略。通過對(duì)故障現(xiàn)象的分析來確定故障類型和故障可能產(chǎn)生的原因。

    故障診斷表如表1所示。

    表1 電池管理系統(tǒng)診斷策略

    1.1 BMS 狀態(tài)故障診斷策略

    BMS 狀態(tài)故障診斷首先要確定電池管理系統(tǒng)能夠在上電后正常運(yùn)行。因此,在電池管理系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)計(jì)一個(gè)蜂鳴器,由車載24V 電源供電,默認(rèn)狀態(tài)為接通,并且由管理系統(tǒng)來控制電源的通斷。上電后,若電池管理系統(tǒng)工作正常,則輸出控制命令,斷開蜂鳴器的電源,蜂鳴器不響。若電池管理系統(tǒng)不能正常工作,無法發(fā)出斷開蜂鳴器電源的命令,則蜂鳴器長響,數(shù)碼管顯示“00”,表示BMS 不能正常工作,需要檢修。

    在后續(xù)的診斷中,如果有其他故障,電池管理系統(tǒng)就會(huì)接通蜂鳴器電源,產(chǎn)生故障報(bào)警音,并且由數(shù)碼管顯示對(duì)應(yīng)的故障代碼。

    1.2 CAN 通信故障診斷策略

    CAN 通信是BMS 與整車控制器(ECU)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的惟一方式,CAN 通信的故障將導(dǎo)致整車控制器無法獲取電池的有效數(shù)據(jù),極大影響車輛正常運(yùn)行。因此,對(duì)CAN 通信的診斷是十分重要和必要的。

    在CAN 通信故障診斷中,首先BMS 向ECU發(fā)送一個(gè)固定的診斷數(shù)據(jù)包,ECU 收到此診斷數(shù)據(jù)包后,將會(huì)在規(guī)定時(shí)間(如100ms)內(nèi)發(fā)送一個(gè)表示通信正常的數(shù)據(jù)包給BMS,若在診斷預(yù)設(shè)的時(shí)間(如1s)BMS 未收到此表示通信正常的數(shù)據(jù)包,BMS 將會(huì)重復(fù)發(fā)送診斷數(shù)據(jù)包;若超過預(yù)設(shè)發(fā)送次數(shù)(如3 次),BMS 始終未收到表示通信正常的數(shù)據(jù)包,則說明BMS 與ECU 通信異常,進(jìn)行故障報(bào)警,同時(shí)數(shù)碼管顯示01。

    1.3 繼電器狀態(tài)故障診斷檢測(cè)

    繼電器狀態(tài)故障診斷是要確定風(fēng)扇和高壓控制是否正常工作。因此,設(shè)計(jì)一個(gè)指示燈,由電池管理系統(tǒng)發(fā)送控制命令,控制指示燈亮或不亮。在對(duì)繼電器狀態(tài)進(jìn)行故障診斷時(shí),首先由電池管理系統(tǒng)發(fā)送控制命令,控制繼電器吸合,此時(shí)指示燈亮,若指示燈不亮,說明BMS 繼電器狀態(tài)故障,則進(jìn)行故障報(bào)警,同時(shí)數(shù)碼管顯示02。

    1.4 采樣故障診斷策略

    1)電流采樣故障診斷策略

    電流是判斷電池剩余容量(SOC)和充放電狀態(tài)的重要技術(shù)參數(shù)。因此,對(duì)電流采樣的故障診斷是十分必要的。

    在對(duì)電流采樣進(jìn)行故障診斷時(shí),連續(xù)采集10 次電流值,求這10 個(gè)電流值的平均值。首先判斷這個(gè)電流均值是否為一個(gè)固定值,且這個(gè)固定值是等于最大電流或最小電流的值,即滿量程。若是,則產(chǎn)生此故障的原因可能是:電流傳感器故障、電流傳感器連接線故障、放大器零點(diǎn)漂移、基準(zhǔn)源不對(duì)、AD 故障。此時(shí),進(jìn)行故障報(bào)警,數(shù)碼管顯示11。

    若不滿足上述條件,則接著判斷這個(gè)電流均值是否為一個(gè)小于最大電流且大于最小電流的固定值,且超過預(yù)設(shè)的電流值誤差范圍。若是,則產(chǎn)生此故障的原因可能是:電流傳感器連接線故障、放大器零點(diǎn)漂移、基準(zhǔn)源不對(duì)、AD 故障。此時(shí)進(jìn)行故障報(bào)警,數(shù)碼管顯示12。

    若不滿足上述條件,則繼續(xù)判斷10 次電流值的方差是否很大。若是,說明電流零點(diǎn)波動(dòng)很大,則產(chǎn)生此故障的原因是接地故障。此時(shí),進(jìn)行故障報(bào)警,數(shù)碼管顯示13。

    2)電壓采樣故障診斷策略

    電壓是判斷電池是否正常使用的重要參數(shù),電池過充電和過放電均損壞電池的使用壽命,因此,對(duì)電壓采樣故障診斷也是相當(dāng)重要的。

    (1)單體電壓采樣故障診斷

    在上述故障診斷均沒有發(fā)生時(shí),對(duì)單體電壓采樣進(jìn)行故障診斷。首先,采集10 次單體電壓值,對(duì)每一路的單體電壓求平均和方差。判斷單體電壓是否出現(xiàn)部分為零的情況。若是,則產(chǎn)生此故障的原因可能是:采樣通道沒有打開或者通道芯片燒壞了、采樣通道連接線斷開、采樣通道上電阻燒壞了、Ι/O引腳使用錯(cuò)誤。此時(shí),進(jìn)行故障報(bào)警,數(shù)碼管顯示20,表示BMS 部分單體電壓采樣故障。

    若不是,則判斷單體電壓值是否全部為零。如果全部單體電壓值為零,此時(shí),判斷總電壓值是否為零。若是,則產(chǎn)生此故障的原因可能是:AD 故障、隔離芯片故障、隔離前的電阻燒壞了、采樣通道故障。此時(shí),進(jìn)行故障報(bào)警,數(shù)碼管顯示21,表示BMS 全部單體電壓采樣故障。若不是,則產(chǎn)生此故障的原因是:所有采樣通道故障。此時(shí),進(jìn)行故障報(bào)警,數(shù)碼管顯示22,表示BMS 所有采樣通道故障。

    若不是,則判斷單體電壓是否出現(xiàn)一路高一路低的現(xiàn)象。若是,則產(chǎn)生此故障的原因可能是:某一路采樣通道漏電,則該箱電池的單體電壓在原有正常電壓值的基礎(chǔ)上要加上漏電的電壓值。此時(shí),進(jìn)行故障報(bào)警,數(shù)碼管顯示23,表示BMS 單體電壓出現(xiàn)一路高一路低的故障。

    若不是,則判斷上述的方差是不是很大。若是,說明單體電壓波動(dòng)特別大,不穩(wěn)定,則產(chǎn)生此故障的原因是:BMS 隔離前的電阻虛焊。此時(shí),進(jìn)行故障報(bào)警,數(shù)碼管顯示24,表示BMS 單體電壓不穩(wěn)定故障。

    若不是,則判斷單體電壓和總電壓是否均超出預(yù)設(shè)的誤差范圍。若是,則產(chǎn)生此故障的原因可能是:分壓電阻溫漂、AD 故障。此時(shí),進(jìn)行故障報(bào)警,數(shù)碼管顯示25,表示BMS 單體電壓和總電壓采樣均故障。

    (2)總電壓采樣故障診斷

    在上述故障診斷均沒有發(fā)生時(shí),對(duì)總電壓進(jìn)行故障診斷。判斷總電壓是否超出預(yù)設(shè)的誤差范圍。若是,則產(chǎn)生此故障的原因可能是:總電壓的比例系數(shù)不對(duì)。此時(shí),進(jìn)行故障報(bào)警,數(shù)碼管顯示26,表示BMS 總電壓采樣故障。

    若不是,則判斷總電壓值是否為零。若是,則產(chǎn)生此故障的原因可能是:總電壓采樣通道沒有打開或者通道芯片燒壞了、采樣通道連接線斷開、采樣通道上電阻燒壞了。此時(shí),進(jìn)行故障報(bào)警,數(shù)碼管顯示27,表示BMS 總電壓采樣通道故障。

    若不是,則判斷所有單體電壓值之和與總電壓值之差是否超過預(yù)設(shè)范圍。若是,則產(chǎn)生此故障的原因可能是:BMS 器件造成單體電壓誤差稍大但在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。此時(shí),進(jìn)行故障報(bào)警,數(shù)碼管顯示28,表示BMS 單體電壓采樣通道器件誤差大。

    3)溫度采樣故障診斷策略

    電池溫度過高容易損壞電池使用壽命,嚴(yán)重的導(dǎo)致電池自燃;電池溫度過低則不能正常工作,因此,溫度采樣是防止電池過熱和過冷的重要參數(shù),溫度采樣故障診斷是防止電池過熱和過冷的重要技術(shù)手段,也是延長電池使用壽命和保證電池安全使用的重要技術(shù)手段。

    在上述故障診斷均沒有發(fā)生時(shí),對(duì)溫度采樣進(jìn)行故障診斷。首先,判斷全部溫度值是否滿量程。若是,則產(chǎn)生此故障的原因可能是:地線斷開或者AD 基準(zhǔn)不對(duì)。此時(shí),進(jìn)行故障報(bào)警,數(shù)碼管顯示31,表示BMS 溫度采樣全部故障。

    若不是,則判斷采樣溫度值是否超出正常的工作范圍,且超出預(yù)設(shè)的誤差范圍。若是,則產(chǎn)生此故障的原因可能是:溫度的比例系數(shù)不對(duì)、溫度傳感器工作不正常,此時(shí)進(jìn)行故障報(bào)警,數(shù)碼管顯示32,表示BMS 溫度采樣值超出正常工作范圍,且超出預(yù)設(shè)誤差范圍。

    若不是,則判斷是否出現(xiàn)單路或多路溫度值滿量程的現(xiàn)象。若是,則產(chǎn)生此故障的原因是:連接線松脫。此時(shí),進(jìn)行故障報(bào)警,數(shù)碼管顯示33,表示BMS 單路或多路溫度采樣滿量程的故障。

    若不是,則判斷是否出現(xiàn)單路或多路溫度值為零的現(xiàn)象。若是,則產(chǎn)生此故障的原因是:航空頭短路。此時(shí),進(jìn)行故障報(bào)警,數(shù)碼管顯示34,表示BMS 單路或多路溫度采樣為零的故障。

    當(dāng)上訴故障診斷完成時(shí),如果所有故障診斷均判斷為否,則說明電池管理系統(tǒng)沒有故障。此時(shí),BMS 通過CAN 向ECU 發(fā)送工作正常的信號(hào),通知車輛可以正常行駛。

    2 程序流程圖(見圖1)

    圖1

    3 結(jié)論

    本文針對(duì)電池管理系統(tǒng)可能出現(xiàn)的一系列故障,在開機(jī)自檢中進(jìn)行在線診斷?;诮?jīng)驗(yàn)及對(duì)電池管理系統(tǒng)的硬件分析,制定BMS 診斷策略。二汽東風(fēng)混合動(dòng)力公交車EQ6110 的電池管理系統(tǒng)采用本文所述診斷策略,準(zhǔn)確及時(shí)地對(duì)電池管理系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷,并給出警報(bào)從而避免不必要的損失。

    調(diào)試工作都是在車體上實(shí)時(shí)進(jìn)行的,通過現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)及模擬各種故障狀況,對(duì)該BMS 診斷策略進(jìn)行驗(yàn)證與完善。因此,對(duì)相關(guān)技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn),便于技術(shù)人員在現(xiàn)場(chǎng)有效、快捷地對(duì)車輛電池管理系統(tǒng)進(jìn)行故障排查,由此增強(qiáng)了車用電池管理系統(tǒng)的穩(wěn)定性、安全性及經(jīng)濟(jì)適用性,對(duì)電池管理系統(tǒng)的進(jìn)一步維護(hù)和開發(fā)具有很大的作用和實(shí)用意義。

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