范慶民
(太原理工大學 數(shù)學學院,太原030024)
近幾十年來,由于廣義逆矩陣在統(tǒng)計學、測量學、經(jīng)濟學以及計算數(shù)學、控制論和系統(tǒng)分析、優(yōu)化理論等眾多領域中有著廣泛的重要應用,從而促使廣義逆矩陣的理論、計算方法和應用的研究迅速發(fā)展[1-4]。筆者基于相關的廣義逆矩陣理論,得到滿足一定條件的{2}-逆充分必要性的一些新結(jié)論。
設,Cn為復n 維向量空間,Cm×n為復m×n階矩陣的集合,Cm×nr={A∈Cm×n,rank A=r}。R(A)={y∈Cm:y=Ax,x∈Cn}為A 的值域,N(A)={x∈Cn:Ax=0}為A的零空間。AH表示A 的共軛轉(zhuǎn)置矩陣。S⊥表示子空間S的正交補。
對Cn中任意兩個子空間L和M,若Cn=L⊕M,則稱Cn的子空間L和M 為互補的。這時,任意x∈Cn都可惟一分解為
稱y為x沿著M到L的投影。
用PL,M表示將任意x∈Cn變?yōu)檠刂鳰 到L的投影的變換,即PL,Mx=y(tǒng)。易知此變換為線性的,也是冪等的,稱變換PL,M為沿著M 到L的投影算子,稱沿著L⊥到L的投影算子PL,L⊥為正交投影算子,記為PL。
定義1.1[5]設A∈Cm×n,如果X∈Cn×m滿足則稱X 為A 的 Moore-Penrose廣義逆,記為A+。稱定義1中的四個方程為Moore-Penrose方程。由于這四個方程都各有一定的解釋,并且在很多領域的實際應用中也各有方便之處[6-8],所以出于不同目的,常要考慮滿足部分方程的X。
定義1.2[5]設A∈Cm×n,用A{i,j,…,l}表示所有滿足 Moore-Penrose第i,j,…,l個方程的矩陣X∈Cn×m的集合。矩陣 X∈A{i,j,…,l}記作 X=A(i,j,…,l),稱為 A 的{i,j,…,l}-逆。
定理2.1[9]設A∈Cm×n,則
1)(A(1))H∈AH{1};
2)rank A(1)≥rank A;
3)若P和Q 為非奇異矩陣,則Q-1A(1)P-1∈(PAQ){1};
4)AA(1)和A(1)A 是冪等矩陣,且有
rank AA(1)=rank A =rank A(1)A;
5)(A+)+=A;
6)(AH)+=(A+)H;
7)設P∈Cn×n為冪等矩陣,則Px=x,當且僅當x∈R(P)。
定理2.2[9]如果A(1)∈A{1},則
R(AA(1))=R(A),
N(A(1)A)= N(A),
R((A(1)A)H)=R(AH).
定理2.3[10]對任一冪等矩陣P∈Cn×n,R(P)與N(P)為互補子空間,則
反之,如果L與M 為互補子空間,則存在著惟一的冪等矩陣PL,M,使得R(PL,M)=L,N(PL,M)=M.
定理2.4[10]設Cn=L⊕M,A∈Cn×n,則
1)PL,MA=A,當且僅當R(A)?L;
2)APL,M=A,當且僅當N(A)?M.
定理2.5[11]對任意給定的矩陣A,A+是滿足X∈A{1,2}和R(X)=R(AH),N(X)=N(AH)的惟一矩陣。
定理2.6[11]設 A∈Crm×n,R(A)=L,N(A)=M,L⊕S=Cm,且M⊕T=Cn,則AT(1,S,2)=PT,MA(1)PL,S是A的惟一具有值域T和零空間S的{1,2}-逆。
定理2.7[11]設A∈Crm×n,U∈Cn×p,V∈Cq×m,X=U(VAU)(1)V,則
1)X∈A{2}且,R(X)=R(U),當且僅當
rank(VAU)=rank U;
2)X∈A{2}且,N(X)=N(V),當且僅當
rank(VAU)=rank V;
rank(VAU)=rank U =rank V=r.
定理3.1 設A∈Crm×n,T為Cn的s(≤r)維子空間,再設S為Cm的m-s維子空間,那么A有滿足R(X)=T和N(X)=S的{2}-逆,當且僅當
這時,X是惟一的。
證明 充分性。設U∈Cn×ss的列為T 的一組基,VH∈Cm×ss的列為S⊥的一組基。則AU的列生成AT。因為從(1)可推知dimAT=s,故
而且,s×s矩陣VAU非奇異,這是因為VAUy=0,所以AUy⊥S⊥,即AUy∈S.
由(3)式有 AUy=0;
又由(2)式有 y=0.
因此由定理2.7得
X =U(VAU)-1V.
它為A的一個有值域T和零空間S的{2}-逆。
必要性。因為A∈X{1},由定理2.1的4)知AX是冪等的。而且由定理2.2
于是(1)式可從定理2.3推出。
唯一性。設X1,X2為A的具有值域T和零空間S 的{2}-逆,由定理2.1的4)和定理2.2,X1A為具有值域T的投影算子,而AX2為具有零空間S的投影算子,于是由定理2.4有
推論3.1 設A∈Crm×n,S和T 分別為Cm和Cn的子空間,使得
令AT(2,S)表示A的惟一具有值域T和零空間S的{2}-逆,則
推論3.2 設A∈Crm×n,T為Cn的r維子空間,且S為Cm的m-r維子空間,于是下述三種論述是等價的。
1)AT⊕S=Cm;
2)R(A)⊕S=Cm,N(A)⊕T=Cn;
3)存在著一個X∈A{1,2},使得R(X)=T,N(X)=S.
定理3.2 設 A∈Cm×n,X∈Cn×m,則 X∈A{2},當且僅當X 為形如X=(EAF)+的矩陣。其中E與F為適當?shù)腍ermite冪等陣。
證明 充分性。由定理2.5有R((EAF)+)?R(F),N((EAF)+)? N(E).因此,由定理2.4
X = (EAF)+=F(EAF)+= (EAF)+E,于是
XAX = (EAF)+EAF(EAF)+= (EAF)+=X.
必要性 由定理2.5和定理2.6有
等式(4)可敘述為,如果X∈A{2},則X為通過將A的列投影到R(XH),其行投影到R(X)上所得到 Moore-Penrose逆。
定理3.3 設P為Hermite冪等矩陣,則X∈P{2,3,4},當且僅當X 為 Hermite冪等矩陣,且R(X)?R(P)。
證明 充分性。因R(X)?R(P),由定理2.1的7)有PX=X,取其共軛轉(zhuǎn)置就有XP=X。由于X是Hermite矩陣,所以PX與XP均為Hermite矩陣。又因為X是冪等的,所以XPX=X2=X。于是,X∈P{2,3,4}。
必要性 設 X∈P{2,3,4},則 X=XPX=PXHX,因此R(X)?R(P)。又由定理2.1的7)有,PX=X,因為X∈P{2,3},故PX 為 Hermite冪等矩陣。因此X是Hermite冪等的。
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