基于三維空間場(chǎng)景的鐵路選線技術(shù)研究

李桂芳

(鐵道第三勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司,天津 300142)

基于三維空間場(chǎng)景的鐵路選線技術(shù)研究

李桂芳

(鐵道第三勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司,天津 300142)

利用先進(jìn)的機(jī)載激光雷達(dá)和數(shù)碼航攝儀采集的高分辨率海量影像數(shù)據(jù)資源,建立三維空間場(chǎng)景。在“鐵路線路虛擬踏勘系統(tǒng)”的海量數(shù)據(jù)管理平臺(tái)上,結(jié)合CAD平面設(shè)計(jì)進(jìn)行鐵路選線。研究采用三維虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和CAD平面設(shè)計(jì),將基礎(chǔ)地形和線路方案相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)基于三維空間場(chǎng)景的鐵路選線,使設(shè)計(jì)方案更加合理,并在一定程度上解決了野外現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查的人員和設(shè)備等投入大的問(wèn)題。

鐵路選線;三維空間場(chǎng)景;研究

1 概述

目前,我國(guó)鐵路工程設(shè)計(jì)大都是在二維場(chǎng)景上進(jìn)行的。這種通過(guò)等高線、地物邊界線或特定符號(hào)表現(xiàn)地形、地貌以及地物情況的平面地圖,其缺陷是缺乏立體感、不直觀,需要有一定地圖知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)的設(shè)計(jì)人員才能準(zhǔn)確地判斷地形和地貌的特征[1]。近些年隨著三維遙感技術(shù)的發(fā)展,三維選線開(kāi)始在公路、鐵路、電力和橋梁等設(shè)計(jì)中開(kāi)展應(yīng)用[2-4]。三維場(chǎng)景是其中十分重要的組成部分,它為選線設(shè)計(jì)者在計(jì)算機(jī)屏幕上提供了最直觀的空間選線環(huán)境,可以對(duì)整個(gè)選線區(qū)域進(jìn)行全方位的觀察、對(duì)不同的選線方案進(jìn)行有效的篩選,實(shí)現(xiàn)室內(nèi)擬實(shí)選線。在三維場(chǎng)景中選線,可以大量減少野外工作量和工作時(shí)間,有效地縮短勘察設(shè)計(jì)工期,節(jié)約人力和財(cái)力,同時(shí)還可認(rèn)真研究其對(duì)環(huán)境的影響,加強(qiáng)環(huán)境評(píng)估,提高鐵路設(shè)計(jì)方案的社會(huì)經(jīng)濟(jì)合理性。

本文研究利用高分辨率遙感影像和精細(xì)數(shù)字高程模型數(shù)據(jù),建立模擬現(xiàn)實(shí)的三維空間場(chǎng)景,討論三維選線技術(shù)框架和關(guān)鍵技術(shù)的實(shí)現(xiàn),并在“鐵路線路虛擬踏勘系統(tǒng)”的海量數(shù)據(jù)管理平臺(tái)上,進(jìn)行鐵路選線及線形設(shè)計(jì),為鐵路三維協(xié)同選線設(shè)計(jì)提供參考。

2 基于三維場(chǎng)景鐵路選線系統(tǒng)架構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)

充分利用遙感技術(shù)、地形三維建模技術(shù)快速獲取選線區(qū)域的高分辨率影像和數(shù)字高程模型(DEM),結(jié)合計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、數(shù)據(jù)建模技術(shù)快速建立選線系統(tǒng)的三維虛擬地理環(huán)境,并在該三維環(huán)境中進(jìn)行選線設(shè)計(jì)。可輔助進(jìn)行新建鐵路的線路平面設(shè)計(jì)、縱斷面設(shè)計(jì)、用地排水設(shè)計(jì)、線路方案比選及工程虛擬現(xiàn)實(shí)演示,為鐵路選線方案的系統(tǒng)性、科學(xué)性和合理性提供了一個(gè)實(shí)用便利的手段和平臺(tái)?；谌S空間場(chǎng)景的鐵路選線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖1,其包括以下過(guò)程:(1)獲取線路經(jīng)過(guò)區(qū)域的DEM和高分辨率影像圖;(2)三維空間場(chǎng)景的建立與渲染;(3)平面初步定線;(4)三維平縱橫綜合選線設(shè)計(jì);(5)三維立體模型定線及方案比選,確定終選方案。

圖1 基于三維空間場(chǎng)景的鐵路選線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

關(guān)鍵技術(shù)主要包括如下內(nèi)容。

(1)三維空間場(chǎng)景的實(shí)現(xiàn)技術(shù)。三維空間場(chǎng)景的生成、瀏覽及數(shù)據(jù)管理技術(shù),包括二、三維一體化的空間數(shù)據(jù)管理及分析模型的建立;精細(xì)場(chǎng)景的動(dòng)態(tài)調(diào)度、裁剪;網(wǎng)絡(luò)無(wú)縫可變帶寬運(yùn)行;多處理器、多計(jì)算機(jī)的集群處理技術(shù);多坐標(biāo)系自動(dòng)轉(zhuǎn)換;設(shè)計(jì)參數(shù)自動(dòng)建模;屬性數(shù)據(jù)快速關(guān)聯(lián);多數(shù)據(jù)源動(dòng)態(tài)管理等。紋理采用遙感影像及數(shù)碼相片聯(lián)合匹配,高精度表現(xiàn)地形模型。將遙感影像和地面的DEM疊加,采用了消隱、光照、紋理映射等參數(shù)的設(shè)置,真實(shí)再現(xiàn)了三維地表景觀。

(2)三維選線關(guān)鍵技術(shù)。包括在三維場(chǎng)景中,線路走向的交互設(shè)計(jì),平、縱、橫綜合選線設(shè)計(jì),以及車(chē)站的選址、橋隧最佳通過(guò)位置的選擇等設(shè)計(jì)。具體包括線路平面線形交互設(shè)計(jì)、線路平面斷鏈編輯、線路縱斷面交互式設(shè)計(jì)、車(chē)站、橋隧等工點(diǎn)交互設(shè)計(jì)、三維中線的生成與編輯、三維模型的建立、還可輔助有排水系統(tǒng)設(shè)計(jì)、房屋及供變電地址的選擇等。最后結(jié)合三維場(chǎng)景對(duì)線路方案進(jìn)行系統(tǒng)評(píng)估,確定線路方案是否合理,并進(jìn)行投資估算和方案評(píng)價(jià)。

(3)海量數(shù)據(jù)管理與交互設(shè)計(jì)技術(shù)。為了保證鐵路三維虛擬踏勘與選線系統(tǒng)的靈活性、兼容性和易用性,保證勘察設(shè)計(jì)人員能夠快速掌握,方便鏈接各種資料,系統(tǒng)數(shù)據(jù)管理平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了能夠快速查找并管理各種資料,如CAD文件的導(dǎo)入、導(dǎo)出,說(shuō)明文檔的快速鏈接、數(shù)據(jù)庫(kù)資料的快速查找等。

此外,基于三維空間場(chǎng)景進(jìn)行遙感地質(zhì)判釋,查明鐵路線路沿線的不良地質(zhì)類(lèi)型、規(guī)模、分布范圍,并將判釋結(jié)果添加到三維空間場(chǎng)景中,在鐵路選線過(guò)程中有效地避讓不良地質(zhì),使鐵路選線方案更加合理、安全。

3 三維空間場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)

三維空間場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)主要由2個(gè)關(guān)鍵部分組成:正射影像圖(DOM)和數(shù)字高程模型(DEM)。數(shù)據(jù)處理流程見(jiàn)圖2。

圖2 三維空間場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)流程

(1)DOM制作數(shù)據(jù)源包括衛(wèi)星影像和數(shù)碼航攝影像。衛(wèi)星影像包括中高分辨率衛(wèi)星影像如QUICKBIRD(全色 0.61～0.72 m+多光譜 2.44～2.88m)、ALOS(全色2.5m+多光譜10m),中低分辨率TM衛(wèi)星影像等。主要數(shù)據(jù)處理過(guò)程包括輻射校正、幾何糾正、全色與多光譜影像精配準(zhǔn)、全色與多光譜影像融合、調(diào)色等。由原始航空影像制作DOM要經(jīng)歷正射糾正、影像鑲嵌、調(diào)色等處理流程。

(2)地形建模數(shù)據(jù)包括矢量地形圖數(shù)據(jù)和LiDAR數(shù)據(jù)等,矢量數(shù)據(jù)通過(guò)插值運(yùn)算和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換得到DEM, LiDAR數(shù)據(jù)處理一般包括GPS/IMU聯(lián)合平差計(jì)算、點(diǎn)云濾波、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換處理。在統(tǒng)一坐標(biāo)系后,將得到DOM和DEM數(shù)據(jù)發(fā)送到雷達(dá)處理軟件進(jìn)行三維場(chǎng)景渲染,得到三維遙感虛擬場(chǎng)景,進(jìn)一步進(jìn)行發(fā)布和應(yīng)用。

從實(shí)際的生產(chǎn)過(guò)程來(lái)看,在方案預(yù)可研與可研階段,三維地形影像數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)主要以衛(wèi)星圖像和低分辨率DEM為主,DEM一般為25萬(wàn)DEM或目前最新發(fā)布的5萬(wàn)DEM;初測(cè)階段可利用航空攝影測(cè)量制作較高精度DOM和DEM;定測(cè)階段可采用更高精度的機(jī)載LiDAR DEM數(shù)據(jù)和高分辨率航攝影像制作DOM和DEM。

4 三維空間場(chǎng)景選線的實(shí)現(xiàn)及優(yōu)勢(shì)

在選線過(guò)程中,基于高精度數(shù)字高程模型,并利用高分辨率遙感圖像作為紋理,對(duì)研究區(qū)進(jìn)行三維虛擬地理景觀可視化模擬,獲取模擬真實(shí)三維的地面景觀,增加對(duì)沿線地面信息的直觀認(rèn)識(shí),提高可視化效果。在此基礎(chǔ)上綜合分析線路所經(jīng)區(qū)域內(nèi)地形、地貌、地質(zhì)條件及環(huán)境敏感區(qū)分布等相關(guān)因素,提出技術(shù)經(jīng)濟(jì)合理、工程方案可行的線路方案,為提高線路方案的科學(xué)性提供支撐。

采用高精度航攝數(shù)碼影像和精細(xì)DEM數(shù)據(jù),建立鐵路線路三維虛擬踏勘系統(tǒng)。利用其海量空間數(shù)據(jù)的管理能力,將各種工程背景信息進(jìn)行融合,結(jié)合CAD平面設(shè)計(jì)進(jìn)行鐵路選線?；诰?xì)三維空間場(chǎng)景,將平面設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行三維建模處理,結(jié)合三維空間場(chǎng)景,進(jìn)行線路、工點(diǎn)及站場(chǎng)設(shè)置合理性、重疊性和冗余性檢查,并進(jìn)行優(yōu)化,從而實(shí)現(xiàn)隧道、橋梁、邊坡及路基等空間選形及設(shè)計(jì)(圖3)。

圖3 三維空間場(chǎng)景鐵路選線

其優(yōu)勢(shì)如下。

(1)在選線過(guò)程中通過(guò)逼真的3D立體顯示,更加直觀、立體地觀看路線選址,以及站場(chǎng)、橋梁、隧道、路基等結(jié)構(gòu)物在地形中的布設(shè),將鐵路選線與實(shí)地真實(shí)三維景觀緊密結(jié)合,快速計(jì)算出線路土方量和工程造價(jià),有利于線路方案的優(yōu)化和多個(gè)線路方案的比較,提高了線路工程類(lèi)別選擇的合理性及工程數(shù)量準(zhǔn)確度,保證了方案比選精度和準(zhǔn)確性。

(2)鐵路線路三維可視化能充分地發(fā)揮遙感數(shù)據(jù)的優(yōu)勢(shì),解決傳統(tǒng)的圖上選線和設(shè)計(jì)與實(shí)際地形、地質(zhì)條件不符,野外踏勘工作繁瑣的弊端。在可行性研究階段初期,利用遙感圖像三維可視化可以解譯識(shí)別地形和地質(zhì)條件,能夠表現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)地形地貌情況,使得選線和設(shè)計(jì)場(chǎng)景更加接近真實(shí)的地貌和地質(zhì)情況,可減少設(shè)計(jì)人員野外實(shí)地踏勘驗(yàn)證的工作量。從而減輕勘察設(shè)計(jì)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高工作效率,縮短勘察設(shè)計(jì)周期。

(3)推動(dòng)鐵路勘察設(shè)計(jì)向三維協(xié)同方向快速發(fā)展。目前,以GPS、GIS、RS技術(shù)和現(xiàn)代航測(cè)技術(shù)等為主的新一代測(cè)繪綜合技術(shù)的應(yīng)用,不僅使測(cè)量手段發(fā)生了根本性變革,也使勘察和設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)趨向融合,鐵路勘測(cè)設(shè)計(jì)一體化和三維協(xié)同設(shè)計(jì)正在逐步實(shí)現(xiàn)。

(4)可提高工程設(shè)計(jì)的總體性和系統(tǒng)性。使專(zhuān)業(yè)接口更加順暢合理,系統(tǒng)設(shè)計(jì)更加協(xié)調(diào)和完善。鐵路線路三維立體選線為各個(gè)專(zhuān)業(yè)的接口設(shè)計(jì)及協(xié)調(diào)配合提供了基礎(chǔ)條件,利于提高接口設(shè)計(jì)方案的可行性及合理性。

(5)基于高精度的三維空間場(chǎng)景進(jìn)行鐵路選線,可有效地避讓房屋等建筑物,減少了房屋的拆遷量;可充分考慮沿線的地形及森林覆蓋,采取跨樹(shù)或避開(kāi)森林的方案,減少了樹(shù)木的砍伐,保護(hù)了生態(tài)環(huán)境。

由此可見(jiàn),將遙感圖像三維可視化技術(shù)應(yīng)用于鐵路選線,可以實(shí)現(xiàn)在虛擬現(xiàn)實(shí)中快速進(jìn)行線路、路基、橋梁、隧道等工點(diǎn)的可視化設(shè)計(jì),將設(shè)計(jì)人員從不必要的體能消耗和智力浪費(fèi)中解放出來(lái),贏得了時(shí)間和精力,使設(shè)計(jì)人員的大量時(shí)間和精力投入線路方案的比選論證、工程措施的研究和處理中,有效地解決現(xiàn)在線路方案優(yōu)化困難的問(wèn)題,提高了線路專(zhuān)業(yè)的設(shè)計(jì)質(zhì)量,為困難復(fù)雜地區(qū)的選線提供了一套較為完整的技術(shù)解決方案。

5 三維空間場(chǎng)景選線設(shè)計(jì)成果

將三維可視化信息管理平臺(tái)和CAD軟件進(jìn)行有機(jī)的結(jié)合,一方面為線路專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)人員提供了線路方案選擇的方便快捷工具;另一方面項(xiàng)目總體可直觀、快捷地閱讀線路的全部工程內(nèi)容,及時(shí)發(fā)現(xiàn)各工點(diǎn)的設(shè)置是否合理,有無(wú)差、錯(cuò)、漏、重疊等情況;三維可視設(shè)計(jì)成果也可為提高建設(shè)管理及運(yùn)營(yíng)管理質(zhì)量提供支撐。通過(guò)設(shè)計(jì)軟件完成線路專(zhuān)業(yè)需要的成果圖,使線路專(zhuān)業(yè)的設(shè)計(jì)工作更加系統(tǒng)化?？商峤蝗缦鲁晒? (1)線路方案三維瀏覽地形渲染圖;(2)局部方案比選成果圖、方案比較表;(3)平縱斷面成果圖;(4)相應(yīng)比例尺成果圖;(5)相關(guān)成果的數(shù)據(jù)庫(kù)等。

6 結(jié)語(yǔ)

鐵路線路三維空間場(chǎng)景選線技術(shù),采用高精度、高分辨率影像和DEM資料作為基礎(chǔ)資料,可以直觀表現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜的地形地貌,在此基礎(chǔ)上開(kāi)展線路選線設(shè)計(jì)?？梢猿浞掷矛F(xiàn)場(chǎng)詳細(xì)的基礎(chǔ)地形資料,使設(shè)計(jì)方案更加合理,設(shè)計(jì)成果以三維參數(shù)化建模的方式得以體現(xiàn),為鐵路設(shè)計(jì)提出了一條新的思路,代表著未來(lái)勘察設(shè)計(jì)模式的發(fā)展方向,應(yīng)用前景廣闊。

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Technical Research on Railway Route Selection Based on Three-dimensional Scene

LIGui-fang
(The Third Railway Survey and Design Institute Group Corporation,Tianjin 300142,China)

This article focuses on establishing three-dimensional scene by using the data which were collected from light detection and ranging and digital aerial camera.Then,the datemanagement platform named railway virtual reconnaissance system,and the CAD plane design technique were used for railway route selection.Through the virtual reality technique and CAD plane design technique,the basic terrain was combined with the railway scheme to implement the railway route selection.Thesemethods can make the design more reasonable and reduce the cost of survey personnel and equipment in field site to some extent.

railway route selection;three-dimensional scene;research

U212.32

A

1004 -2954(2012)10 -0019 -03

2012 -06 -13

鐵三院科研項(xiàng)目“鐵路線路方案虛擬踏勘系統(tǒng)”(編號(hào): 720935)

李桂芳(1965—),女,高級(jí)工程師,1987年畢業(yè)于蘭州鐵道學(xué)院,工學(xué)學(xué)士,E-mail:liguifang@tsdig.com。