日立陰極自動(dòng)排列機(jī)的維護(hù)和保養(yǎng)初探

摘 要 為了使設(shè)備長(zhǎng)期安全平穩(wěn)的運(yùn)行，降低維修費(fèi)用，及時(shí)的對(duì)機(jī)器點(diǎn)檢，及時(shí)的發(fā)現(xiàn)和消除隱患。從而提高經(jīng)濟(jì)效益。排列機(jī)這種電真空原器件生產(chǎn)機(jī)器的維護(hù)和保養(yǎng)，不同于一般機(jī)加工機(jī)器（通用設(shè)備）。本文從排列機(jī)經(jīng)常易發(fā)故障及發(fā)生的原因來探討排列機(jī)的電氣控制部分、機(jī)械部分的維護(hù)和保養(yǎng)。

關(guān)鍵詞 排列機(jī)；機(jī)械手；送料器；接料板

中圖分類號(hào) TN914 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 A 文章編號(hào) 1673-9671-(2012)052-0150-02

日立陰極自動(dòng)排列機(jī)（以下稱排列機(jī)）如圖1，是我公司（大連控股股份有限公司），2002年從日本日立公司引進(jìn)，用于彩色顯象管用電子槍、陰極的加工、制造的自動(dòng)化設(shè)備。它把陰極按順序進(jìn)行排列后，放到支架上檢查、噴涂。是陰極生產(chǎn)過程必不可缺少的設(shè)備。它能否安全可靠的運(yùn)行，在很大程度上取決于機(jī)器的正確操作和日常維護(hù)、保養(yǎng)。

1 排列機(jī)的主要組成部分

1.1 電氣控制部分

主控制柜、控制步進(jìn)電機(jī)的PLC（型號(hào)XY-C110）、控制送料器振動(dòng)頻率，控制器PC-VX4，圓形振動(dòng)器VC-30，直線振動(dòng)器XL-02。控制機(jī)械手PLC（型號(hào)HIZAC D-64）。

圖1

1.2 機(jī)械部分

機(jī)械手（夾頭、搖臂）、接料板（推動(dòng)接料板的絲桿、滑塊、步進(jìn)電機(jī)）、送料器（圓形、直線）。

2 排列機(jī)電氣控制部分的維護(hù)和保養(yǎng)方法

2.1 步進(jìn)電機(jī)PLC維護(hù)和保養(yǎng)

PLC是控制步進(jìn)器電機(jī)的主要控制系統(tǒng)，控制電路這里不詳述。只探討其維護(hù)和保養(yǎng)。首先，日常要檢查內(nèi)部是否有灰塵、雜質(zhì)。定期進(jìn)行清理（每周一次）。防止電路漏電、短路，保持內(nèi)部潔凈。其次點(diǎn)檢（每周點(diǎn)檢一次）時(shí)，操作要嚴(yán)格按操作規(guī)程操作。（大連大顯股份有限公司，工廠標(biāo)準(zhǔn)MS No.MS35-420X-2021），再一次，開機(jī)后延遲半小時(shí)后開始工作，給其內(nèi)部電池充電。內(nèi)部電池不能隨意拆卸。防止數(shù)據(jù)丟失。

2.2 送料器振動(dòng)控制器（PC-VX4）的維護(hù)和保養(yǎng)

振動(dòng)控制器是對(duì)送料器的振動(dòng)頻率、幅度的控制裝置，平時(shí)電路保養(yǎng)和維護(hù)與步進(jìn)電機(jī)PLC相同。它主要是在平時(shí)操作時(shí)，要嚴(yán)格按操作規(guī)程進(jìn)行。不可急速加大或急速減小頻率和幅度，這樣會(huì)產(chǎn)生諧振電流，會(huì)超過其額定電流（注意：它的額定電流在Max 0.2A）。電流大時(shí)會(huì)影響其振動(dòng)頻率、幅度，平時(shí)要觀其溫度，過熱說明電流較大。

2.3 控制機(jī)械手（型號(hào)A4010H）的PLC維護(hù)和保養(yǎng)

機(jī)械手是排列機(jī)的主要部分。是由HIZAC D-64 PLC控制（它也是排列機(jī)的主要控制系統(tǒng)）。安裝在機(jī)器的主控制柜中，因此平時(shí)要檢查（周點(diǎn)檢）控制柜內(nèi)部是否潔凈，及時(shí)清理內(nèi)部灰塵和雜質(zhì)（斷電進(jìn)行）。觀察控制柜的散熱風(fēng)扇是否動(dòng)作，風(fēng)葉上的灰塵及時(shí)清掃。如果控制柜內(nèi)容斷絲燒壞，要檢查機(jī)器哪一部分故障，排除后用相同規(guī)格容斷絲更換。注意，一定不能用不符合規(guī)格的容斷絲代替。（容斷規(guī)格6 A）。點(diǎn)檢時(shí)，開機(jī)后延遲半小時(shí)，原理同步進(jìn)電機(jī)PLC相同。機(jī)械手自身部分電路要定期清理（周一次）的散熱防護(hù)網(wǎng)要每月清洗一次。平時(shí)操作時(shí)，停機(jī)一定要將機(jī)械手恢復(fù)到原點(diǎn)后，關(guān)機(jī)。

綜上，排列機(jī)電氣控制部分的維護(hù)和保養(yǎng)過程，主要，保持電路部分的清潔和散熱及無灰塵和空氣流暢。陰極部件較?。é?.0Max長(zhǎng)度8.0）較輕，是金屬材質(zhì)，它會(huì)造成電路的短路。雖然電路部分已有防護(hù)網(wǎng)。也有可能不注意時(shí)進(jìn)入（如點(diǎn)檢不細(xì)心）灰塵顆粒會(huì)造成電路漏電（灰塵在電路之間形成1 MΩ-10 MΩ的電阻）。因此需在每班次開機(jī)前，關(guān)機(jī)后對(duì)電器部分進(jìn)行檢查，用吸塵器清理。并且仔細(xì)檢查，切不可疏忽。其次，注意各控制器的溫度。因溫度高是電流大的表現(xiàn)，電流大會(huì)影響機(jī)器動(dòng)作的準(zhǔn)確性。

3 排列機(jī)機(jī)械部分的維護(hù)和保養(yǎng)

圖2

排列機(jī)機(jī)械部分的維護(hù)和保養(yǎng)主要包括：機(jī)械手（搖臂、夾頭）、送料器（圓形、直線）、接料板（絲桿、滑塊、步進(jìn)電機(jī)）的維護(hù)和保養(yǎng)。

3.1 機(jī)械手的維護(hù)和保養(yǎng)

機(jī)械手是排列機(jī)的主要組成部分，由夾頭、搖臂組成。夾頭部分，由夾件板67個(gè)孔（用0Cr18Ni9無磁材料）和底座兩部分組成。底座中心有四孔與真空管路相連接?？空婵瞻殃帢O件吸夾在夾件板孔上。關(guān)閉真空，陰極落在陰極支架上，參看圖2。由于夾頭工作時(shí)，同時(shí)又把部分雜質(zhì)吸附在夾件板孔中。因此夾件板的孔的清潔是機(jī)械手夾件到位的關(guān)鍵。夾頭夾件不到位是排列機(jī)常見故障，為了避免故障的發(fā)生，工作時(shí)要定期用超聲波清洗機(jī)清洗夾件板孔中的污物和雜質(zhì)（每周點(diǎn)檢清洗一次）。每次開機(jī)前要用酒精、無塵紙巾擦拭。保持夾頭的清潔。

搖臂部，機(jī)械手搖臂是密封的，靠?jī)?nèi)部有齒皮帶輪和有齒皮帶傳動(dòng)，達(dá)到按程序控制夾件和移動(dòng)的。搖臂中有齒皮帶輪和皮帶的良好傳動(dòng)，保證機(jī)械手夾件移動(dòng)到位。因此要按期（每月）對(duì)其檢查、維護(hù)和保養(yǎng)，每年大修一次。檢查密封是否良好，皮帶是否有松動(dòng)、磨損、老化。對(duì)皮帶、皮帶輪進(jìn)行清洗，清洗時(shí)用純水擦拭清洗，切記不能用酒精等有機(jī)溶劑。如果有松動(dòng)、磨損老化要及時(shí)更換（更換一次可以使用2年）。檢查軸承潤(rùn)滑狀態(tài)，及時(shí)點(diǎn)潤(rùn)滑油，油量要適當(dāng)。不能流滴還要保持潤(rùn)滑良好。在軸承活動(dòng)部位形成一層油膜。防止?jié)櫥偷卧谄Ш推л喩?。此工作要耐心?xì)致進(jìn)行。保養(yǎng)完畢后（待皮帶輪、皮帶上的水份蒸發(fā)干后）把密封罩安裝好，保持密封狀態(tài)。防止灰塵進(jìn)入。

3.2 接料板的維護(hù)和保養(yǎng)

接料板由絲桿、絲桿螺母副、滑道、滑塊、鋸齒形擋料板組成。（圖3）

開機(jī)前對(duì)絲桿、滑道、滑塊進(jìn)行檢查，清理內(nèi)部雜物、廢件、灰塵等?？礉?rùn)滑是否良好，這部分用NLGI N0.2潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑，此潤(rùn)滑劑硬度適中，不易蒸發(fā)，形成二次污染。對(duì)此傳動(dòng)機(jī)構(gòu)要在每年設(shè)備大修時(shí)進(jìn)行、清洗、檢查滑道、絲桿螺母副的間隙是否有損傷。更換新潤(rùn)滑脂。

平時(shí)工作中要隨時(shí)檢查步進(jìn)電機(jī)溫度，聽是否有噪音。清洗鋸齒形擋料板保證陰極件到位。用消磁器消除上面的磁性。

3.3 送料器的保養(yǎng)和維護(hù)

排列機(jī)送料器是把陰極件，經(jīng)振動(dòng)排列到直線送料器上，再送到移動(dòng)的接料板上排列成行裝置（如圖1），它的正常與否關(guān)系到陰極件是否變形。實(shí)現(xiàn)排列成行又沒有空缺現(xiàn)象。

圖3

日常保養(yǎng)和維護(hù)：開機(jī)前要用酒精和無塵紙巾對(duì)圓形送料器的料斗擦拭，清除灰塵、殘件。對(duì)直線送料器，檢查是否留有殘件，用同樣方法進(jìn)行擦拭。用高壓空氣噴槍吹除后方可投入生產(chǎn)。關(guān)機(jī)前送料器中不能留下沒有完成的陰極件。把送料器中陰極件干完清理后方可關(guān)機(jī)。周點(diǎn)檢要對(duì)送料器振動(dòng)部分檢查，橡皮墊是否有裂紋，各接口縫隙大小，彈簧片彈性是否良好，如有裂紋要及時(shí)更換。保持送料器的清潔和良好狀態(tài)。

年大修時(shí)維護(hù)和保養(yǎng)：拆開送料器料斗，清掃內(nèi)部灰塵、雜物。對(duì)底座橡皮墊、緊固螺絲、螺絲螺紋進(jìn)行檢查。如有破損需及時(shí)更換修理。拆下直線送料器軌道進(jìn)行清洗、干燥。以上工作完成后，安裝調(diào)試。

4 結(jié)論

以上是陰極自動(dòng)排列機(jī)的維護(hù)和保養(yǎng)。排列機(jī)（專用機(jī)械），從加工機(jī)械（通用機(jī)械）的角度來講，有其和通用加工機(jī)械的共性。傳動(dòng)、控制部分以降溫和潤(rùn)滑為主。排列機(jī)有其固有特性。它必須在高潔凈環(huán)境下運(yùn)行，特別是與加工件接觸部分不能有油和其它污物。因此本文在論述時(shí)特別強(qiáng)調(diào)了各部分必須進(jìn)行清理、擦拭。因電真空原器件要求有高潔凈度表面。所以它的保養(yǎng)和維護(hù)以潔凈度為主。

參考文獻(xiàn)

[1]大連大顯股份有限公司.工廠標(biāo)準(zhǔn)(MS).

[2]MS No.MS35-420X-2021.