摘#8195;要 本文介紹了ABB變頻器在高爐工程中探尺調(diào)試的過程中遇到的困難和解決的辦法。
關(guān)鍵詞 變頻器;矢量控制;速度控制
中圖分類號 TF3 文獻(xiàn)標(biāo)識碼 A 文章編號 1673-9671-(2012)031-0162-01
1 概述
高爐探尺是用來檢測高爐內(nèi)礦石與焦碳等物料的料面,供高爐操作人員觀測爐內(nèi)物料下放的情況,同時控制礦石與焦碳等物料向高爐爐內(nèi)的排放。當(dāng)探尺檢測爐內(nèi)的物料下放到設(shè)定的料面時,探尺自動提升到頂部,礦石與焦碳等物料依據(jù)工藝設(shè)定值向高爐爐內(nèi)排放。物料排放完畢,探尺自頂部按設(shè)定的速度開始自動下放,下放到爐內(nèi)物料的料面后,探尺被物料支撐,探尺速度減至為零,隨后跟隨物料下放,直到再次檢測到爐內(nèi)的物料下放到設(shè)定的料面時,探尺自動提升。如此循環(huán)往復(fù),使探尺穩(wěn)定在一個料面高度。
2 探尺的工藝控制要求
基于探尺的功能,就要求探尺的控制具備三種功能:提尺、放尺和料面跟蹤。
且必須滿足以下工藝要求:1)提尺速度均勻,要求到達(dá)極限位置自動停止;2)探尺下探速度均勻,不出現(xiàn)載錘或懸錘;3)探尺到達(dá)料面后自動停機,扶尺,不能出現(xiàn)倒尺、松繩和埋尺現(xiàn)象;在料面下降時,探尺能自動跟蹤;4)通過編碼器檢測料面的實際位置。
3 在實際工程中的應(yīng)用
在泰國高爐工程中,我們選用了ABB變頻器ACS-800-04-0011-3型,PLC系統(tǒng)選用的是西門子S7-417-2DP??刂浦骰芈啡鐖D1。
在設(shè)備調(diào)試時,我們按常規(guī)的給變頻器的設(shè)定值按提尺用速度控制,放尺用力矩控制,變頻器的設(shè)置設(shè)定完成。首先提尺,由現(xiàn)場操作箱發(fā)出提尺信號,探尺正常提尺,但是在操作箱發(fā)出放尺信號時卻出現(xiàn)了問題,探尺下降的速度非常低,根本無法正常運行。我們適用了各種變頻器參數(shù)設(shè)定,都無法使探尺速度達(dá)到設(shè)定值。我們分析會不會是變頻器選型出現(xiàn)了問題,探尺電機是4 kW的,變頻器是11 kW,不應(yīng)該是帶不動電機。如果是變頻器的質(zhì)量出現(xiàn)了問題呢?但高爐共有兩臺探尺,變頻器出現(xiàn)的癥狀是完全相同的,不可能兩臺變頻器出現(xiàn)了相同的質(zhì)量問題。
4 解決的辦法
為此我們求助了ABB變頻器的客服,在客服的指導(dǎo)下我們試著解決:1)變頻器在探尺上升和下降的過程中都使用速度控制模式;2)當(dāng)探尺下降至料面時繩松,這是變頻器轉(zhuǎn)為轉(zhuǎn)矩控制模式;3)同時變頻器應(yīng)該接收一個轉(zhuǎn)矩/速度模式轉(zhuǎn)換的信號。
修改后的主回路如圖2。通過這樣設(shè)定的改變,變頻器下降的速度達(dá)到了給定值,有效地控制了探尺的運行,我們又加入編碼器,使用PLC給定來控制變頻器,速度給定由PLC給出一個4~29mA的電流信號,變頻器都能在給定值下正常運行,探尺的調(diào)試成功為高爐上料創(chuàng)造了條件。
5 結(jié)束語
高爐探尺采用ABB變頻器的控制系統(tǒng),該系統(tǒng)可以很方便地實現(xiàn)高爐探尺的提升與下降,系統(tǒng)滿足工藝要求,運行穩(wěn)定可靠,已投入使用,并的到操作人員和工程技術(shù)人員的好評。
參考文獻(xiàn)
[1]鋼鐵企業(yè)電力設(shè)計手冊.
[2]通用型變頻器使用大全.