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    Y/△接線變壓器三角形側(cè)環(huán)流計(jì)算新方法

    2015-09-18 09:52:50姚文熙
    電力自動(dòng)化設(shè)備 2015年10期
    關(guān)鍵詞:非飽和磁通相電流

    凌 光,姚文熙

    (1.國網(wǎng)紹興供電公司,浙江 紹興 312000;2.浙江大學(xué) 電氣工程學(xué)院,浙江 杭州 310027)

    0 引言

    Y/△接線變壓器廣泛應(yīng)用于各電壓等級(jí)的變電站中,220 kV及以下電壓等級(jí)多采用三相一體式結(jié)構(gòu)?!鱾?cè)不能配置繞組電流互感器(TA),因而無法直接獲取繞組電流。在計(jì)算差流時(shí),只能通過相位補(bǔ)償來避免產(chǎn)生不平衡電流。目前常用的補(bǔ)償方式有種。但無論采用何種補(bǔ)償方式,由于△側(cè)繞組環(huán)流的影響,都不能準(zhǔn)確計(jì)算等效瞬時(shí)電感值[1-4],使得基于此的勵(lì)磁涌流判據(jù)失效,不能準(zhǔn)確區(qū)分空載合閘和主變故障2種狀態(tài),增加了差動(dòng)保護(hù)誤動(dòng)概率[5-9]。

    當(dāng)前已有不少論文提出了計(jì)算△側(cè)繞組環(huán)流的方法。文獻(xiàn)[10-11]根據(jù)變壓器回路方程,給出Y/△接線變壓器環(huán)流計(jì)算的方法,但需要知道變壓器參數(shù)。文獻(xiàn)[12]提出了一種基于數(shù)值積分求得變壓器參數(shù)、再進(jìn)一步求取環(huán)流的方法,在處理過程中用到了△側(cè)電壓;但電壓互感器一般裝設(shè)在母線上,在變壓器空投時(shí)是無法獲取△側(cè)電壓數(shù)值的。文獻(xiàn)[13-14]根據(jù)零序電流和環(huán)流的比例關(guān)系,通過求取比例系數(shù)來得到環(huán)流,但需要控制合閘角或者較長的計(jì)算時(shí)間,現(xiàn)場應(yīng)用困難。

    本文根據(jù)Y/△接線變壓器等效電路的微分方程計(jì)算環(huán)流,得出△側(cè)環(huán)流和Y側(cè)零序電流的比例關(guān)系。通過分析三相合閘電流和零序電流的波形特征,確定磁通未飽和部分,得到零序電流和環(huán)流的比例系數(shù),從而求得△側(cè)繞組環(huán)流。該方法對合閘角無特殊要求,也不需要知道變壓器參數(shù),而且在一個(gè)工頻周期內(nèi)就能計(jì)算出環(huán)流,因此能準(zhǔn)確計(jì)算差流。該方法的應(yīng)用,有利于差動(dòng)保護(hù)快速準(zhǔn)確動(dòng)作,并有效拓寬了基于等效瞬時(shí)電感的勵(lì)磁涌流判據(jù)的應(yīng)用范圍。

    1 三角形側(cè)環(huán)流計(jì)算

    Y/△接線變壓器等效電路如圖1所示。把△側(cè)電壓電流換算到Y(jié)側(cè),得到如圖2所示的單相等效電路。根據(jù)等效電路,從Y側(cè)和△側(cè)分別計(jì)算勵(lì)磁繞組兩端電壓,設(shè)三相電源對稱,變壓器兩側(cè)三相繞組各自對稱,得到電壓方程。

    圖1 Y/△接線變壓器接線圖Fig.1 Wiring diagram of transformer with Y/△ connection

    圖2 變壓器單相等效電路Fig.2 Single-phase equivalent circuit of transformer

    其中,RS和LS分別為電源的等效電阻和電感;R1和L1分別為變壓器Y側(cè)的各相繞組電阻和漏電感;R2和L2分別為△側(cè)的各相繞組電阻和漏電感?!鱾?cè)繞組電流可以分解成兩部分:一部分提供△側(cè)線電流,三者相加等于0;另一部分等于環(huán)流iD,三者相加為3倍環(huán)流3iD。假設(shè)三相電源對稱,則EA+EB+EC=0,而△側(cè)3個(gè)線電壓之和亦為0,即uab+ubc+uca=0,把方程(1)中3個(gè)式子左右兩側(cè)相加,整理后得到方程:

    其中

    求解上述微分方程,考慮到空載合閘的初始條件iD=i0=0,可以求得環(huán)流iD的解析表達(dá)式為:

    設(shè)信號(hào)采樣周期為ΔT,將式(3)離散化,經(jīng)過ns個(gè)采樣周期后,環(huán)流應(yīng)為:

    在已知變壓器及系統(tǒng)參數(shù),或者根據(jù)在線監(jiān)測獲取參數(shù)[15]時(shí),可以根據(jù)上式準(zhǔn)確計(jì)算環(huán)流,進(jìn)而求取差流,來判別勵(lì)磁涌流。若參數(shù)難以獲取,忽略電阻,令則式(4)可以進(jìn)一步簡化為:

    △側(cè)繞組環(huán)流和Y側(cè)零序電流成比例,后者根據(jù)高壓側(cè)電流可以計(jì)算得到。因此只要求得比例系數(shù),就可以求取環(huán)流。

    2 Y側(cè)零序電流和△側(cè)環(huán)流比例系數(shù)計(jì)算

    當(dāng)空載合閘時(shí),由于△側(cè)線電流為0,各相繞組電流就等于環(huán)流,即ia=ib=ic=iD。由圖2可知,兩側(cè)同一相繞組電流的關(guān)系是iA=ia+im。當(dāng)磁通不飽和時(shí),勵(lì)磁電流im可忽略,于是就有iA=ia,即環(huán)流和Y側(cè)電流相等。再通過自產(chǎn)得到該區(qū)域Y側(cè)的零序電流,就可以求出兩者的比例系數(shù)。由于比例系數(shù)只跟變壓器和系統(tǒng)參數(shù)有關(guān),在空載合閘至勵(lì)磁涌流消失這段較短的時(shí)間里,可以認(rèn)為是不變的,因而在磁通非飽和區(qū)求得的比例系數(shù)同樣適用于磁通飽和區(qū)。

    根據(jù)以上分析,只要確定磁通非飽和區(qū)域,就可以根據(jù)該區(qū)域內(nèi)的Y側(cè)電流求得比例系數(shù),進(jìn)而求出環(huán)流。在這一區(qū)域內(nèi),Y側(cè)對應(yīng)相電流和零序電流成比例關(guān)系。文獻(xiàn)[13]指出,波形相關(guān)度技術(shù)可以用來研究2組離散信號(hào)x和y的相關(guān)程度,用相關(guān)系數(shù) ρ表示。設(shè)一段時(shí)間內(nèi)采樣點(diǎn)數(shù)為N,則ρ的表達(dá)式為:

    當(dāng)兩信號(hào)相同或成比例時(shí),ρ的絕對值為1,否則小于1。兩信號(hào)的相關(guān)程度越大,其絕對值越接近于1。在磁通非飽和區(qū)域內(nèi),對應(yīng)相電流和零序電流成負(fù)比例,其相關(guān)系數(shù)應(yīng)該很接近于-1。所以選擇合適的窗口長度,計(jì)算相電流和零序電流的相關(guān)系數(shù),就可以識(shí)別非飽和區(qū)。本文采用1/4工頻周期作為窗口長度,與文獻(xiàn)[13]所不同的是,本文不需要控制合閘角,取三相電流分別與零序電流進(jìn)行相關(guān)度計(jì)算。只要有一相的非飽和區(qū)長度大于窗口長度,就可以求得比例系數(shù)。

    實(shí)際上,在空載合閘于正常系統(tǒng)的情況下,若剩磁大小不超過額定磁通幅值,則三相電流中至少有一相存在1/3周期長度位于磁通非飽和區(qū),這個(gè)結(jié)論可以得到嚴(yán)格證明。若電源電壓為umsin(ωt+α),不考慮電阻影響,則磁通可表示為:

    其中,Φm為額定磁通幅值;Φs為剩磁。當(dāng)磁通大小不超過幅值Φm時(shí),磁通位于非飽和區(qū),滿足:

    把式(7)代入式(8)并記 β=Φs/Φm(-1≤β≤1),可以得到:

    記上式中cos(ωt+α)的上、下限分別為m和n,而余弦值本身的取值區(qū)間是[-1,1],所以 cos(ωt+α)的取值為[n,m]和[-1,1]的交集,如圖3中的陰影部分所示。

    圖3 cos(ωt+α)的取值區(qū)間Fig.3 Range ofcos(ωt+α)

    由于三相合閘角互差120°,設(shè)A相合閘角為α,則B、C相合閘角為α±120°。分析這3個(gè)余弦值的絕對值,不難證明最小值總是不超過1/2,即:

    因此 cos(ωt+α)的取值區(qū)間應(yīng)包含[1/2,1],即:

    上式ωt的解區(qū)間長度為2π/3,為1/3工頻周期。 當(dāng) cos α+β<0 時(shí),應(yīng)有 cos α+β≥-3 /2,所以上限 m=1+cos α+β≥-1/2,因而下式成立:

    ωt的解區(qū)間長度同樣為2π/3,所以磁通非飽和區(qū)間的長度至少為1/3工頻周期。在極個(gè)別情況下,剩磁可能超過最大額定磁通,導(dǎo)致非飽和區(qū)長度減少。因而取1/4工頻周期作為窗口長度,可以保證至少有一相的磁通非飽和區(qū)長度大于該數(shù)據(jù)窗口。

    設(shè)窗口長度為N,理論上磁通非飽和區(qū)對應(yīng)相電流和零序電流的相關(guān)系數(shù)ρ應(yīng)為-1,考慮到零序電流和環(huán)流并不是精確的比例關(guān)系,取ρ<-0.99作為判據(jù),并把該段數(shù)據(jù)記為有效數(shù)據(jù),用于計(jì)算比例系數(shù)。為防止電流過零附近分母過小,使得比例系數(shù)誤差增大,Y側(cè)相電流和零序電流均取滿足條件所有數(shù)據(jù)的絕對值和,再求比例系數(shù)。若滿足條件的數(shù)據(jù)三相都存在,則取數(shù)據(jù)長度最長的一相,計(jì)算得到的比例系數(shù)作為最終結(jié)果,算法流程圖如圖4所示。

    圖4 比例系數(shù)計(jì)算流程圖Fig.4 Flowchart of correlative coefficient calculation

    設(shè)有效數(shù)據(jù)的起始序號(hào)為p,數(shù)據(jù)長度為x,并假設(shè)計(jì)算相別為A,那么比例系數(shù)k的計(jì)算式可記作:

    求得比例系數(shù)后,就可以根據(jù)Y側(cè)零序電流求得△側(cè)環(huán)流,最終準(zhǔn)確求取差流,從而判斷差動(dòng)保護(hù)是否應(yīng)動(dòng)作。當(dāng)變壓器空載合閘以及輕微匝間故障時(shí),差動(dòng)保護(hù)反應(yīng)不靈敏,此時(shí)差流的準(zhǔn)確計(jì)算顯得尤為重要。而當(dāng)Y側(cè)發(fā)生接地故障時(shí),相當(dāng)于電源出口處直接短路,短路電流較大,差動(dòng)保護(hù)能靈敏反應(yīng)。如圖5所示,假設(shè)A相接地,圖中也給出了TA的位置。

    圖5 變壓器Y側(cè)接地Fig.5 Grounding at Y side of transformer

    此時(shí)若要計(jì)算△側(cè)環(huán)流,則要準(zhǔn)確獲知Y側(cè)的零序電流;但由于接地電流iF的存在,已經(jīng)不能通過3個(gè)相電流TA計(jì)算得到,但可通過中性點(diǎn)TA獲取零序電流3i0。實(shí)際上,此時(shí)已無進(jìn)一步計(jì)算環(huán)流的必要,因?yàn)橄到y(tǒng)的零序差流已經(jīng)可以準(zhǔn)確獲取:

    該差流值與△側(cè)繞組無關(guān),與勵(lì)磁涌流無關(guān),變壓器零序差動(dòng)保護(hù)將靈敏動(dòng)作,切除故障。即使不采用中性點(diǎn)電流3i0,由于故障電流較大,利用或方式補(bǔ)償計(jì)算差流,也能對接地故障有非常靈敏的反應(yīng)能力,在第一時(shí)間出口跳閘。

    3 仿真分析

    利用MATLAB的Simulink模塊建立如圖6所示的仿真模型,以驗(yàn)證本文所提出的環(huán)流計(jì)算方法。Y,d11接線變壓器采用三相一體式結(jié)構(gòu),電壓等級(jí)為110 kV/35 kV,容量為250 MV·A。Y側(cè)繞組電阻和電感分別是0.002 p.u.和0.08 p.u.,△側(cè)繞組電阻和電感分別是0.002 p.u.和0.08 p.u.,鐵芯飽和特性為[0 0;0.0154 1.2;1 1.2613],仿真頻率為 2.5 kHz。

    圖6 變壓器仿真模型Fig.6 Simulation model of transformer

    合閘角隨機(jī)選擇,利用式(5)計(jì)算空載合閘時(shí)△側(cè)的環(huán)流,和實(shí)際環(huán)流進(jìn)行對比,如圖7所示,發(fā)現(xiàn)按此式計(jì)算得到的環(huán)流與實(shí)際環(huán)流十分吻合,由此證明了式(5)的合理性。

    圖7 計(jì)算環(huán)流和實(shí)際環(huán)流Fig.7 Calculated and real circulating currents

    上述仿真結(jié)果證明了在空載合閘過程中,參數(shù)已知時(shí)△側(cè)繞組環(huán)流可以準(zhǔn)確求?。辉诟嗖恢绤?shù)的場合,需要通過文中提出的方法來求取環(huán)流。再次進(jìn)行空載合閘試驗(yàn),合閘初相角和剩磁隨機(jī)產(chǎn)生,得到三相電流和環(huán)流如圖8所示。

    圖8 三相電流與環(huán)流Fig.8 Three phase currents and circulating current

    分別計(jì)算各相電流和零序電流的相關(guān)系數(shù),結(jié)果如圖9所示,ρA0、ρB0、ρC0分別為 A、B、C 相和零序電流的相關(guān)系數(shù)。共計(jì)算了2個(gè)工頻周期的數(shù)據(jù),相關(guān)系數(shù)分布一致,所以取1個(gè)周期的數(shù)據(jù)即可完成計(jì)算。

    圖9 三相電流與零序電流相關(guān)系數(shù)Fig.9 Correlation coefficient of phase current with zero-sequence current for three phases

    由圖9可知,B相電流的第31~45號(hào)采樣點(diǎn)所對應(yīng)的相關(guān)系數(shù)計(jì)算值為-1,如圖中虛線框所示。包含計(jì)算窗口內(nèi)的10個(gè)采樣點(diǎn),共存在24個(gè)采樣點(diǎn)對應(yīng)非磁通飽和區(qū)(第22~45號(hào)采樣點(diǎn))。根據(jù)這24個(gè)采樣點(diǎn)的電流以及零序電流值,根據(jù)式(9)求得比例系數(shù)為1.53,按式(5)計(jì)算環(huán)流,得到計(jì)算環(huán)流和實(shí)際環(huán)流,對比如圖10所示。

    由圖10可知,計(jì)算環(huán)流和實(shí)際環(huán)流基本吻合,驗(yàn)證了文中提出算法的可靠性。考慮最不利情況,剩磁為100%額定最大磁通,A相合閘角為0°。而且B、C相剩磁為負(fù)方向,A相剩磁為正向,進(jìn)行空載合閘仿真,得到高壓側(cè)三相電流和環(huán)流,再分別計(jì)算各相電流和零序電流的相關(guān)系數(shù),結(jié)果如圖11所示。

    圖10 剩磁隨機(jī)時(shí)的實(shí)際環(huán)流與計(jì)算環(huán)流Fig.10 Calculated and real circulating currents when residual magnetism is random

    圖11 高剩磁時(shí)的相關(guān)系數(shù)Fig.11 Correlation coefficient when residual magnetism is high

    可以發(fā)現(xiàn)仍然存在大于數(shù)據(jù)窗口的區(qū)域,在此區(qū)域內(nèi)零序電流和相電流成比例,B相虛線框部分即為符合要求數(shù)據(jù)。根據(jù)文中提出算法計(jì)算環(huán)流,并與實(shí)際環(huán)流對比如圖12所示,兩者基本吻合。

    圖12 高剩磁時(shí)的實(shí)際環(huán)流與計(jì)算環(huán)流Fig.12 Calculated and real circulating currents when residual magnetism is high

    當(dāng)變壓器空載合閘于匝間故障時(shí),故障相零序電流和環(huán)流的比例關(guān)系將不成立,但非故障相的比例關(guān)系依然成立,仍可以依此計(jì)算環(huán)流。當(dāng)匝間故障時(shí),非故障相因?yàn)槎呜?fù)載阻抗變小,磁通更不容易飽和,所以存在更多的有效數(shù)據(jù)可以用于計(jì)算環(huán)流。而當(dāng)三相都不存在有效數(shù)據(jù)時(shí),說明變壓器發(fā)生了兩相甚至三相短路,這也可以作為保護(hù)動(dòng)作跳閘的一個(gè)輔助判據(jù)。設(shè)A相發(fā)生5%匝間故障,把仿真得到的各相電流和零序電流分別計(jì)算相關(guān)系數(shù),結(jié)果如圖13所示。由圖13可知,B相和C相均存在較大區(qū)域數(shù)據(jù),和零序電流成比例。針對本次故障,取B相電流第10~40號(hào)數(shù)據(jù)點(diǎn)以及對應(yīng)的零序電流計(jì)算比例系數(shù),并根據(jù)算得的系數(shù)求得環(huán)流,和實(shí)際環(huán)流相比較,如圖14所示。

    圖13 A相匝間故障時(shí)的相關(guān)系數(shù)Fig.13 Correlation coefficient when inter-turn fault occurs in phase A

    圖14 匝間故障時(shí)的實(shí)際環(huán)流和計(jì)算環(huán)流Fig.14 Calculated and real circulating currents when inter-turn fault occurs

    由圖14可知,計(jì)算環(huán)流和實(shí)際環(huán)流基本吻合,所以本算法在變壓器內(nèi)部故障時(shí)仍然可以適用,準(zhǔn)確求取差流,提高差動(dòng)保護(hù)動(dòng)作準(zhǔn)確率,同時(shí)也彌補(bǔ)了差動(dòng)保護(hù)在匝間故障時(shí)反應(yīng)不靈敏的缺點(diǎn)。

    4 結(jié)語

    本文提出了計(jì)算Y/△接線變壓器△側(cè)繞組環(huán)流的一種新方法。先根據(jù)變壓器等效電路微分方程,推導(dǎo)出△側(cè)繞組環(huán)流與Y側(cè)零序電流成比例關(guān)系。再從理論上證明了對于任意合閘角,每個(gè)周期里至少有一相電流的磁通非飽和區(qū)不短于1/3周期。根據(jù)這一結(jié)論,結(jié)合波形相關(guān)度理論,識(shí)別出磁通非飽和區(qū)。然后利用這一區(qū)域內(nèi)的電流數(shù)據(jù)求得比例系數(shù),進(jìn)而由零序電流求得空載合閘環(huán)流。最后通過MATLAB仿真驗(yàn)證了該方法的準(zhǔn)確性。該方法無需已知變壓器參數(shù),無需控制合閘角,而且在一個(gè)工頻周期內(nèi)即可完成判斷,符合現(xiàn)場實(shí)際情況和快速動(dòng)作的要求,具有良好的應(yīng)用前景。

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