氣動(dòng)技術(shù)是以空氣壓縮機(jī)為動(dòng)力源,以壓縮空氣為工作介質(zhì),進(jìn)行能量傳遞或信號傳遞的工程技術(shù),是實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動(dòng)控制的重要手段,在汽車制造、生產(chǎn)自動(dòng)化、機(jī)械設(shè)備、半導(dǎo)體及家電制造,包裝自動(dòng)化方面有廣闊的應(yīng)用前景。是各類工業(yè)企業(yè)的重要能源和控制設(shè)備??諌簷C(jī)按壓力高低可分為低壓型(0.2Mpa~1.0Mpa)、中壓型(1.0Mpa~10Mpa)和高壓型(>10Mpa)。目前應(yīng)用最多的為雙螺桿型低壓壓縮機(jī),其基本原理為:兩個(gè)咬合的螺旋轉(zhuǎn)子以相反方向轉(zhuǎn)動(dòng),它們當(dāng)中的自由空間的容積沿軸向逐漸減小,從而兩轉(zhuǎn)子間的空氣逐漸被壓縮。它可連續(xù)輸出無脈動(dòng)的流量大的壓縮空氣,出口空氣溫度為60度左右,經(jīng)后冷卻系統(tǒng)降溫去除水蒸氣和變質(zhì)油霧后送到用氣單位。
一、空氣壓縮機(jī)工作過程概述
空氣壓縮機(jī)在出廠時(shí)配套的排氣壓力調(diào)節(jié)裝置,多數(shù)為關(guān)閉進(jìn)氣管式壓力調(diào)節(jié)器,其工作原理是當(dāng)儲氣罐(風(fēng)包)內(nèi)空氣壓力超過設(shè)定的壓力時(shí),壓縮機(jī)進(jìn)氣管上碟閥自動(dòng)關(guān)閉,壓縮機(jī)進(jìn)入空轉(zhuǎn)卸荷狀態(tài),空氣壓縮機(jī)的排氣量和壓力,在運(yùn)轉(zhuǎn)中也不是不變的,常因工況變化導(dǎo)致用氣量變化,所以空氣壓縮機(jī)工作時(shí)總是在重復(fù)滿載-卸荷工作方式。滿載時(shí)的工作電流接近電動(dòng)機(jī)的額定電流,卸荷時(shí)的空轉(zhuǎn)電流約為30%~50%電動(dòng)機(jī)額定電流,這部分電流不是做有用功,而是機(jī)械在額定轉(zhuǎn)速下的空轉(zhuǎn)損耗。
二、空氣壓縮機(jī)調(diào)速原理
根據(jù)空氣壓縮理論,壓縮機(jī)的軸功率、排氣量和軸轉(zhuǎn)速符合下列公式:N=Mr×n/9553(KW),式中:N-壓縮機(jī)的軸功率(kw),Mr-壓縮機(jī)輸入的平均軸轉(zhuǎn)矩(N.m),n-壓縮機(jī)的軸轉(zhuǎn)速(r/min),Vd1=Kr×Vh1r×n2(m3/min),Vd1—在n2轉(zhuǎn)速下的排氣量(m3/min),K—與汽缸容積、壓力、溫度和泄漏有關(guān)的系數(shù)。Vh1—一級缸容積(m3),n2—調(diào)節(jié)后的壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速(r/min)。根據(jù)上述理論分析,在空氣壓縮機(jī)的汽缸容積不能改變的條件下,只有調(diào)節(jié)壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速才能改變排氣量;空氣壓縮機(jī)是恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,壓縮機(jī)軸功率與轉(zhuǎn)速呈正比變化。在壓縮機(jī)總排氣量大于總用氣量時(shí),通過降低壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)供風(fēng)壓力,是達(dá)到壓縮機(jī)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的有效方法。在可以選用的壓縮機(jī)變極電動(dòng)機(jī)、改變皮帶輪傳動(dòng)比、串極調(diào)速等調(diào)速方法中,變頻調(diào)速與其他調(diào)速方法相比,具有無極調(diào)速、容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,不用改變設(shè)備結(jié)構(gòu)和安裝量小的特點(diǎn)。變頻調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)是壓力給定方便,根據(jù)用氣量的變化隨時(shí)調(diào)整設(shè)定值,能夠?qū)崿F(xiàn)壓力閉環(huán)運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)壓縮機(jī)的恒壓供應(yīng)。
三、空氣壓縮機(jī)選用變頻器時(shí)的有關(guān)要求
空氣壓縮機(jī)屬于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,應(yīng)選用通用型變頻器,壓縮機(jī)選用變頻器托動(dòng)的主要目的是按需要的用風(fēng)量,合理調(diào)節(jié)供氣壓力的設(shè)定值,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓節(jié)能運(yùn)行。按配套電動(dòng)機(jī)額定功率選用相同容量的恒轉(zhuǎn)矩變頻器。變頻器要有內(nèi)置PID調(diào)節(jié)功能和4~20Ma,或0~10V模擬信號接口;使用地點(diǎn)的電壓變動(dòng)率要在變頻器允許輸入電壓范圍內(nèi)。
空壓機(jī)變頻調(diào)速可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)和手動(dòng)控制模式。在自動(dòng)模式下利用壓力變送器檢測輸出壓力來控制空壓機(jī)運(yùn)行速度,壓力傳感器安裝在總排風(fēng)管上,將檢測到的的壓力信號轉(zhuǎn)換成變頻器可以識別的模擬電壓信號或電流信號(0~5V,0~10V,4~20mA),反饋給變頻器,如果空壓系統(tǒng)是單臺運(yùn)行可以直接使用變頻器的內(nèi)置PID功能,實(shí)現(xiàn)壓力自動(dòng)調(diào)節(jié)。在設(shè)計(jì)施工中,應(yīng)保證保留工頻備用裝置,一旦變頻器出現(xiàn)故障,可以使用工頻系統(tǒng),保證生產(chǎn)的繼續(xù)。對于用氣量較大、空壓設(shè)備較多的企業(yè),還可通過利用PLC編程實(shí)現(xiàn)更多功能、更多設(shè)備聯(lián)動(dòng)的的精確控制。
四、改造后的運(yùn)行效果
壓縮機(jī)變頻改造后運(yùn)行平穩(wěn),控制精度更高,工作壓力保持恒定;由變頻器控制壓縮機(jī)的自動(dòng)運(yùn)行是啟動(dòng)和停機(jī)更加平穩(wěn)。設(shè)備改造后可以實(shí)現(xiàn)供風(fēng)壓力閉環(huán)控制,減少了壓縮機(jī)的啟停次數(shù),減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度;降低了耗電量和機(jī)械磨損,延長了設(shè)備的使用壽命。
五、空壓機(jī)變頻改造的意義
(1)節(jié)約能源。變頻器控制壓縮機(jī)與傳統(tǒng)控制的壓縮機(jī)比較,最突出的效果就是節(jié)約能源,我們可以根據(jù)用氣量大小來控制空氣壓縮機(jī)工作在最經(jīng)濟(jì)的運(yùn)行狀態(tài)。(2)提高壓力控制精度。變頻控制系統(tǒng)在自動(dòng)控制狀態(tài)下通過PID算法具有精確的壓力控制能力。變頻控制壓縮機(jī)的輸出氣量隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的改變而改變,有效地提高了工況的質(zhì)量。(3)延長壓縮機(jī)的使用壽命。變頻器可以在提升轉(zhuǎn)矩的情況下從較低頻率起動(dòng)壓縮機(jī),它的起動(dòng)加速時(shí)間可以調(diào)整,避免了工頻直接啟動(dòng)。從而減少起動(dòng)時(shí)對壓縮機(jī)的電器部件和機(jī)械部件所造成的沖擊,增強(qiáng)系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,使壓縮機(jī)的使用壽命延長。