粗軋機前側導板拍打功能的實現(xiàn)

摘 要：文章主要介紹了柳鋼2032熱軋板帶廠新粗軋R0機前側導板拍打功能的電氣控制原理和實現(xiàn)方法，可為相關工作者提供參考。

關鍵詞：R0粗軋機；側導板；拍打；位置環(huán)；壓力環(huán)；開口度

中圖分類號：TG333.24 文獻標識碼：A 文章編號：1006-8937（2012）29-0100-02

我廠二期工程R0粗軋機投產一年多以來，板形非常不好，板形偏向傳動側或是偏向操作側是不可預測的。導致精軋經常發(fā)生廢鋼事故。可以說，這一年多以來，由于板形原因，R0粗軋機一直都是在斷斷續(xù)續(xù)、調試生產中渡過。全廠的領導和有關技術人都在積極地想辦法解決R0板形問題。其中，讓粗軋機前側導板實現(xiàn)拍打功能也是有效改善板形的方法之一。

在熱連軋生產過程中，板坯第一次進入粗軋機前的對中定位對板形有很大的影響。板坯對中定位不好，輕者軋出的板形會跑偏，容易軋廢。嚴重的會因為板坯偏離中心太多而進不了軋機，還有可能會撞壞設備。在板坯第一次進入粗軋機之前，利用機前側導板快速拍打鋼坯，使鋼坯居中定位后再進入粗軋機進行軋制，這就是我們所說的拍打功能。這個控制過程能有效地改善板坯的對中情況，為每塊鋼板的板型打下良好的基礎，從而減少廢鋼。下面說明我廠實現(xiàn)拍打功能的具體方法。

我廠新粗軋機R0的側導板對中裝置是采用液壓控制方式，為實現(xiàn)拍打功能創(chuàng)造了良好的條件。為了保證拍打功能的穩(wěn)定運行，也為了設備安全可靠。經過認真考慮和多次實踐后，決定同時采用位置環(huán)和壓力環(huán)進行控制的方法，實現(xiàn)拍打功能。

1 實現(xiàn)拍打功能控制的原理

實現(xiàn)位置環(huán)的控制方法，就是當鋼板進入粗軋機前側導板大約中心區(qū)域位置時，開始啟動拍打動作，同時也開始檢測側導板的開口度，當開口度達到拍打設定值后，認為拍打動作完成，側導板的開口度返回到軋鋼時的設定值。實現(xiàn)壓力環(huán)控制的方法，就是在拍打動作開始后，在拍打過程中，檢測側導板的液壓缸壓力，當壓力達到設定的保護值之后，認為拍打功能完成。側導板的開口度返回到軋鋼時的設定值。

2 實現(xiàn)位置環(huán)控制的方法

實現(xiàn)位置環(huán)控制，首先要確定拍打開口度的設定值。我廠常用的板坯寬度規(guī)格為1 800 mm、1 500 mm、

1 250 mm。每批鋼板的寬度也有可能存在偏差，為了得到準確合理的拍打開口度，我采取了自動計算加人工可修正的方法。如圖1所示。

每一塊鋼坯在軋制之前，二級這會把將要軋制的數據下發(fā)到一級（即發(fā)到基礎自動化）。從二級發(fā)下來的板坯數據中，找出板坯寬度的數據。以板坯寬度數據作為基準，再根據其數值的大小，自動判斷出即將軋制板坯的寬度規(guī)格（1 800 mm、1 500 mm或1 250 mm）。將判斷結果加上30 mm作為側導板拍打開口度的基準數，再由操作人員根據當時板坯的實際數據，可進行適當修改。為了減少操作工誤操作，修改范圍限定為正負50 mm。這樣就得出最終側導板拍打開口度。計算公式如下：

側導板拍打設定值=（板坯寬度數據+30mm）± 50mm（人工修正量）

操作界面放在操作臺電腦HMI“參數設置”畫面。電腦操作界面如圖2所示。其中，第一行后面的數字為側導板在拍打過程中將要走到的最小開口度，顯示為多少，拍打時將要走到的最小值就是多少。第二行后面的數字框為人工輸入修正量，修改量的多少由操作工根據板坯實際情況決定。最理想的側導板拍打設定值是板坯的實際寬度，這時的拍打完成后板坯對中位置最好，能有效地改善板型。人工修正量是即時生效的。

操作人員可以較為直觀地看到側導板拍打的最小值，并且能根據實際工作情況進行調整，確保拍打在最佳狀態(tài)。

確定好拍打開口度的設定值后，下一步就是實現(xiàn)位置環(huán)控制。當拍打動作開始后，位移檢測元件開始檢測側導板的開口度，當開口度達到拍打設定值后，認為拍打動作到位，鋼板對中定位得到改善。這時，拍打動作已完成，并迅速讓側導板的開口度返回到軋鋼時的設定值。為軋鋼做好準備。工作流程如圖3所示。

3 實現(xiàn)壓力環(huán)控制的方法

在實際生產中，很有可能出現(xiàn)板坯超寬而設定的拍打開口度較小的情況。因為這時板坯的寬度比設定的拍打開口度要大，拍打動作就不能讓側導板走到拍打設定值。這樣，單獨用位置環(huán)控制就無法完成拍打功能。但是，我們根據側導板夾到鋼坯后，液壓系統(tǒng)的壓力會迅速增大的特點，增加壓力環(huán)控制。另外，在拍打過程中，加入壓環(huán)控制的目的也是為了設備在異常情況下能保護各種機械設備。壓力環(huán)控制實現(xiàn)方法如圖4所示。

在側導板液壓缸的進油管中安裝一個壓力傳感器，它時時刻刻都在檢測側導板的壓力。在工作過程中，當檢測到的壓力大于95 MPa（這個數值是經過很多次實驗確定的）時，就認為是夾到了鋼板，同時就讓側導板迅速打開到設定值，完成拍打功能。當然，如果是因為機械卡阻，側導板沒有夾到鋼板壓力也會達到95 MPa，此時側導板也會迅速打開到設定值，這樣就保護了機械設備。

4 結 語

在拍打過程中，位置控制環(huán)和壓力控制環(huán)是同時投入運行的，哪一個控制環(huán)的條件先滿足，哪一個控制環(huán)就執(zhí)行動作。到2012年10月中旬為止，側導板拍打功能已經運行了一年多，設備狀態(tài)穩(wěn)定可靠，粗軋機出口的板型與以前相比有明顯的改善。

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