在航天測控過程中,為保證各個時間段測控設(shè)備數(shù)量冗余,會存在同一時間內(nèi)多臺雷達跟蹤同一目標,當多臺雷達同頻工作,并且共用同一套應答機時,它們之間就有可能會發(fā)生同頻干擾現(xiàn)象,從而一定幾率導致跟蹤目標丟失和測量數(shù)據(jù)誤差增大。
在跟蹤測量過程中,多臺雷達同時跟蹤同一個目標時,會出現(xiàn)多臺雷達觸發(fā)信號幾乎同時到達應答機的情況。而應答機不能同時響應多個觸發(fā)信號,原因是箭上應答機存在一個封閉期,在這個封閉期內(nèi)應答機不會響應別的觸發(fā)信號。這段封閉期的時間是大約為25us,從應答機接收到一個信號開始直到休止時間結(jié)束。
由于各臺雷達發(fā)射基準不同,并且火箭位置與雷達之間距離不斷變化,那么在某一時刻有可能會有兩個或多個信號到達同一臺雷達。正常跟蹤情況下,信號處理器采用重心法檢測波門中心測量距離值,當波門內(nèi)將出現(xiàn)多個信號時,影響信號處理器檢測結(jié)果,造成測量數(shù)據(jù)與實際距離形成較大偏差。
1現(xiàn)有抗同頻干擾機制及缺陷
現(xiàn)階段單脈沖雷達主要采取在波門前方增加衛(wèi)門檢測區(qū)來進行抗同頻干擾。在衛(wèi)門區(qū)內(nèi),當信號處理器檢測到有信號時,無論是本站還是其他站信號都將觸發(fā)手動移相操作,前移本站的發(fā)射基準,使兩個信號之間的時間差大于應答機的封閉時間。如圖1所示,B信號先于A信號到達應答機導致A被屏蔽,此時A雷達在衛(wèi)門區(qū)內(nèi)檢測到B信號,之后啟動一次手動移相,通過調(diào)整脈沖基準,改變本站信號到達應答機的時間,恢復本站回波信號。當移相動作結(jié)束后,雷達恢復正常工作時序。
由于雷達跟蹤過程中存在反射信號,所以在衛(wèi)門檢測區(qū)內(nèi)扣除一些區(qū)域不進行檢測,這些區(qū)域就是衛(wèi)門盲區(qū)。因為衛(wèi)門盲區(qū)的存在,就有可能造成有信號處于衛(wèi)門盲區(qū)內(nèi),雷達不觸發(fā)手動移相,從而本站信號應答信號被屏蔽和干擾。
通過對衛(wèi)門機制的分析,可以發(fā)現(xiàn)雷達易受同頻干擾的根本原因是由于雷達不能正確區(qū)分接收到的信號是本站的還是他站的,因此就造成一旦在雷達衛(wèi)門區(qū)域內(nèi)有信號就會觸發(fā)移相動作,一些不必要的移相就導致了屏蔽他站信號或測量數(shù)據(jù)誤差增大。
針對這種情況,為了雷達信號處理器能夠正確識別本站信號,可以使用正弦調(diào)制信號對發(fā)射信號進行頻率調(diào)制,當各臺同頻雷達采用的調(diào)制參數(shù)不同時,則發(fā)射信號具有各自的相參性,將可以形成具有各自雷達特點的發(fā)射信號。
2.1基本思路
現(xiàn)行單脈沖雷達多采用全相參超外差體制,由頻率綜合器生成連續(xù)的正弦波信號,經(jīng)過波形產(chǎn)生組件脈沖調(diào)制后再進行兩次上變頻產(chǎn)生發(fā)射波形。在波形產(chǎn)生組件調(diào)制之前進行正弦頻率調(diào)制,使形成的信號具備自身的相參性,那么經(jīng)過兩次上變頻后各雷達發(fā)
不變,調(diào)制信號頻率僅受調(diào)制參數(shù)和調(diào)制信號頻率影響。
經(jīng)過如圖4的解調(diào)過程后得到解調(diào)信號m(t),如圖6。
由仿真結(jié)果得出,通過以上解調(diào)方式可以較好的從已調(diào)頻信號中恢復出信號。
4結(jié)束語
本文針對航天測控過程中,多臺同頻雷達信號互相干擾導致目標丟失的現(xiàn)狀,分析了現(xiàn)有抗同頻干擾的機制和缺陷,發(fā)現(xiàn)可以通過正弦調(diào)頻方式改變發(fā)射信號相參性,采取不同的頻率調(diào)制參數(shù),使其具有各自不同的特點。之后,接收應答機轉(zhuǎn)發(fā)的下行信號,通過解調(diào)得到調(diào)制信號,再根據(jù)調(diào)制信號的異同來決定是否觸發(fā)衛(wèi)門移相動作。從抗干擾產(chǎn)生機理和雷達工作基本原理上分析,本方法具有技術(shù)和理論可行性,從而為克服同頻干擾對跟蹤測量的影響提供了新的解決方法。