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    SL750 采煤機先導回路改造分析

    2023-02-21 03:59:54張萬永李卓明蘇良碧
    設備管理與維修 2023年1期
    關(guān)鍵詞:雙點單點觸點

    張萬永,李卓明,蘇良碧

    (中煤平朔發(fā)展集團有限公司井工設備維修中心,山西朔州 036002)

    0 引言

    SL750 系列采煤機是當前較為先進的采煤機,一直是平朔井工礦開采的主力機型,服役已達10 年之久,其機械部分強度耐久性好,但電控系統(tǒng)部分老化,維修復雜,進口備件成本高、采購周期長,甚至有些機型配件停產(chǎn),嚴重影響維修工期。同時由于電控系統(tǒng)的核心技術(shù)掌握在國外采煤機廠商手中,給現(xiàn)場維護、升級造成相當大的困難。當前礦井建設對現(xiàn)代化、國產(chǎn)高效的煤機設備提出巨大的市場需求,國產(chǎn)化電控系統(tǒng)改造,順應市場形勢,對于減少對國外煤機廠商技術(shù)依賴,降低配件采購成本,縮短配件供應周期,加快綜采設備國產(chǎn)化智能建設,具有積極意義。

    1 先導回路工作原理

    1.1 先導回路介紹

    很多煤礦設備采用先導電路控制設備啟停,有了先導電路,操作人員開關(guān)大型設備就像低壓電路的先導開關(guān)一樣方便安全。當先導回路導通時,主回路線圈通電閉合帶動設備運轉(zhuǎn)。采煤機先導開關(guān)安裝在設備內(nèi),通過順槽開關(guān)線纜供電。線纜一般有5 條導線,3 條動力線、1 條先導線和1 條地線組成。使用先導回路主要為了安全。先導回路可保證大型設備在斷電或跳閘后不能自啟動,接地故障時也無法啟動,遇到緊急情況可直接切斷先導開關(guān)。同時由于大電流電路斷開,主觸點處的電弧會很嚴重,因此最好讓電弧發(fā)生在遠離煤機工作面位置,由于先導回路可使電弧產(chǎn)生在配電箱隔爆外殼內(nèi),從而保障了安全。

    1.2 SL750 采煤機先導回路工作原理

    SL750 采煤機先導回路分為兩部分,先導啟動回路和先導測試回路,工作原理如圖1 所示。啟動回路工作原理如下:

    圖1 SL750 采煤機先導回路原理

    順槽開關(guān)送電,按下隔離開關(guān)聯(lián)鎖按扭A17S3,合上隔離開關(guān)A17Q1,隔離開關(guān)操作機構(gòu)帶動輔助開關(guān)A17S1、A17S2 動作,常開輔助觸點A17S1 閉合,常閉觸點A17S2 斷開,此時順槽開關(guān)先導電源經(jīng)先導線P 至高壓控制箱A17S2 插頭的0#端子至A17S3 的常閉接點,經(jīng)A17S1,拉線急停開關(guān)A10S1,經(jīng)30 Ω 電阻A10R5,采煤機停止按鈕A7S2,左甲烷傳感器21-B7 常閉觸點,右甲烷傳感器常閉觸點,經(jīng)隔離耦合模塊A10E53,再經(jīng)A10V4 的二極管,至接線排A10X11 的PE 端子到接地端,通過電纜接地線回到順槽開關(guān)的接地端構(gòu)成先導回路。

    啟動采煤機時,按下啟動按鈕A17S1,先導線經(jīng)A17S3、A17S1、啟動按鈕A7S1,短接起動電阻A1025,3 s 后松開啟動按鈕A7S1,順槽開關(guān)先導回路中串入30 Ω 啟動電阻形成啟動下降沿,順槽開關(guān)中的采煤機接觸器吸合采煤機得電。

    先導測試回路由檢測線、撥斷開關(guān)A10S2、先導試驗按鈕A10S5、限流電阻A10R4、顯示燈A10H4 組成。撥斷開關(guān)撥到7個擋位,按下A10S5 可測試7 條不同的線路,通過觀察顯示燈狀態(tài),確定先導啟動線路不同端子處的連接情況,A17S3、A17S2、A10S1、A7S1、A7S2 以及瓦斯斷電儀常閉觸點是否正常。

    2 改造要求

    電氣系統(tǒng)改造主要考慮需求匹配。①改造要滿足原來的功能需求,性能不能降低;②由于本次改造僅針對電氣系統(tǒng),機械液壓系統(tǒng)不作調(diào)整,在設計時需要考慮系統(tǒng)與實際的匹配程度,涉及機械和液壓系統(tǒng)時要注意接口匹配,也要滿足井下的防爆要求;另一方面還要避免原回路不足,原先導回路啟動時無法做出預警,存在安全隱患,設備安全性有待提高,同時由于線路本身限制,采煤機接入不同組合開關(guān)時,往往需要更換先導電阻,影響工作效率;③改造時要滿足自動化和智能化要求,預留出后續(xù)升級改造接口,提高可拓展性。

    3 改造分析

    3.1 常見先導回路分析

    常見的先導回路主要有以下3 種:

    (1)直接使用線纜內(nèi)部控制芯線。以Electra 1000 型采煤機為例,圖2 左邊是前級開關(guān)側(cè),接順槽側(cè)組合開關(guān)或磁力啟動器,右邊是采煤機側(cè),中間用煤機動力線纜的控制芯片連接。當按下啟動按鈕時,控制芯線形成電流回路。直流繼電器K 控制著組合開關(guān)中的主接觸器KM,K 吸合聯(lián)動KM 吸合,組合開關(guān)向采煤機送電,采煤機電纜接通3300 V 主電源,同時采煤機主控中心控制模塊自保接點閉合,維持控制電路的接通狀態(tài);按下停機按鈕,K 釋放聯(lián)動KM 釋放,合開關(guān)斷電采煤機電纜恢復到斷電狀態(tài)。

    圖2 Electra 1000 采煤機先導回路原理

    (2)先導模塊專用電路。使用專用先導模塊,可以更好保護線路,但模塊對安裝環(huán)境要求較高。以AXDN3-4RCAN 先導模塊為例,此模塊控制回路如圖3 所示。模塊有4 個獨立先導回路,安裝在運輸巷的開關(guān)上,同時需要配合煤機電源操作按鈕和遠方二極管實現(xiàn)先導控制以及控制線故障保護功能。先導回路有兩種接線方式,單點先導和雙點先導。單點先導啟停采用常開式自閉鎖按鈕。雙點先導啟動鍵為常開式自復位按鈕,停止鍵常閉式自復位按鈕。啟動時,先導模塊將按鈕命令轉(zhuǎn)換成高低電平,內(nèi)部中間繼電器動作,與采煤機電源真空接觸器線圈形成閉合回路,實現(xiàn)送電。模塊會檢測按鈕按壓時間,從而判斷正常啟動、誤動作、干擾還是外部短路故障。

    圖3 AXDN3-4RCAN 先導模塊板面

    (3)動力載波技術(shù)。采煤機動力載波控制方式可擺脫控制電纜限制,比傳統(tǒng)多芯電纜控制方式節(jié)省電纜資金。動力載波控制原理就是把控制信號加載到高頻載波信號上,通過動力電纜傳送載波信號,讓受控電器接收解調(diào)信號動作。調(diào)制好的控制信號通過耦合電容與電纜芯線連接,實際中采煤機的載波頻率為200 kHz,耦合電容就可以過濾50 Hz 的工頻信號。動力載波技術(shù)原理如圖4 所示,載波裝置分為發(fā)送模塊和接收模塊,分別裝在采煤機內(nèi)部以及采煤機開關(guān)內(nèi)。采煤機啟動前,由模塊電池組供電,并檢測動力線纜是否有高電壓,穩(wěn)定啟動后,通過穩(wěn)壓電源向電池組充電。

    圖4 動力載波技術(shù)原理

    3.2 改進后先導回路

    改造結(jié)合實際情況綜合分析,增加語音報警和啟動選擇功能,可避免工作面、維修單位組合開關(guān)和采煤機先導回路不匹配的情況。改造后的先導回路原理如圖5 所示,先導回路采用PE兩線控制,兩根線來自采煤機動力線專用線纜,由先導啟動回路和先導測試回路兩部分組成。

    圖5 改造后的先導回路原理

    先導啟動回路連接高壓隔離開關(guān)QS1 常開反饋點。啟動時,隔離開關(guān)合閘,此時先導回路信號經(jīng)過甲烷傳感儀常閉觸點CB1,到達面板上拉繩開關(guān)SB1 裝置和停止按鈕SB2,聲光報警切換按鈕SB3,單點啟動切換按鈕SB4,經(jīng)過單點啟動或雙點啟動,回到地線形成回路。聲光報警切換按鈕SB3 正常為常閉開關(guān),正常使用語音報警接入,按下則切除聲光報警。使用聲光報警裝置時,1246 四點接入先導回路,此時報警裝置開始預警,持續(xù)5 s,5 s 后先導回路導通,采煤機得電,這樣可實現(xiàn)采煤機啟動預警功能。當采煤機正常通電后,此時報警裝置內(nèi)部的自保點閉合,內(nèi)部切除語音報警,實現(xiàn)自鎖功能。當聲光語音語音報警裝置出現(xiàn)故障時,可按下SB3,此時1356 四點接入先導回路,直接短接報警裝置,切除報警裝置。

    SB4 是單點啟動切換按鈕,此按鈕帶自鎖功能,按下為單點啟動模式,單點啟動回路導通,彈起后為雙點啟動模式,雙點啟動回路導通。單點先導使用一個常開接點,停機狀態(tài)按下按鈕設備啟動;運行狀態(tài)按下按鈕,設備停機。雙點先導類似普通控制回路,串有普通二極管。工作時,按下啟動按鈕,設備不立即啟動,持續(xù)按壓松開后才啟動,正常啟動按壓按鈕時間為3~10 s。按壓時間如果太短,系統(tǒng)會認為是誤動作或干擾,也不會啟動。按壓時也可按住啟動開關(guān)待顯示屏啟動后再松開,此時表示系統(tǒng)上電。當遇到瓦斯超限故障,按下停止按鈕或者拉繩按鈕時,先導回路會斷開,從而采煤機斷電。

    先導測試回路主要由轉(zhuǎn)換開關(guān)SW、先導測試開關(guān)SB7、限流電阻R2 和發(fā)光二極管組成。以1 擋為例,使用時轉(zhuǎn)換到1 擋,按下SB7,此時先導測試線經(jīng)過SW、SB7、R2、D3 形成回路,如果發(fā)光二極管閃爍,證明此線路導通,說明先導啟動回路中,先導電源到1號位置正常。先導測試回路主要用于先導啟動回路故障的排查。

    4 結(jié)語

    實際使用時要根據(jù)采煤機的運行方式、工作環(huán)境選擇合適的工作模式。根據(jù)組合開關(guān)或者磁力啟動器啟動方式做好匹配,選擇相應的先導回路啟動方式。先導啟動電路中,注意二極管不接或反接都不能啟動,30 Ω 電阻選擇精度不宜低于±15%。同時也要重視作業(yè)人員技能水平的提升,防止個別人員不清楚改造電路原理,盲目使用造成電氣部件損壞。改造后的先導回路使用更加方便,采煤機先報警后啟動的方式能更好保證安全生產(chǎn),減少事故發(fā)生。

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