論我國(guó)吊裝技術(shù)的發(fā)展與展望

楊文柱　楊曉杰　楊曉燕　崔嵬

（摘要：本文主要介紹改革開放三十多年來我國(guó)吊裝技術(shù)的繁榮與發(fā)展，特別總結(jié)了當(dāng)今我國(guó)吊裝技術(shù)發(fā)展的十大吊裝技術(shù)，還總結(jié)了我國(guó)吊裝行業(yè)通過一批“奇特、博大、精深”和“高、重、大、精、尖、柔、新、難”工業(yè)設(shè)備與建筑結(jié)構(gòu)，石油、化工、核電、海洋探油平臺(tái)、跨海大橋等大型工程的建成，把我國(guó)吊裝技術(shù)推向一個(gè)嶄新的領(lǐng)域，走向世界先進(jìn)的行列。

關(guān)鍵詞：十大吊裝技術(shù) 吊裝技術(shù)展望

一、前言

改革開放以來，我國(guó)經(jīng)濟(jì)持續(xù)高速增張。特別是近五年米，建設(shè)規(guī)?？涨熬薮?，促進(jìn)了吊技術(shù)的繁榮和發(fā)展，全國(guó)各地一批又一批規(guī)模宏大、技術(shù)復(fù)雜的基礎(chǔ)設(shè)施、大型公用工程和住宅、石油化工、核電站、奧運(yùn)工程、世博工程、亞運(yùn)工程、超高層的鋼結(jié)構(gòu)工程與大跨度雙向張弦的鋼屋蓋工程、跨海大橋、海洋探油平臺(tái)的相繼建成，大大地增強(qiáng)了我國(guó)的國(guó)力，使廣大人民的物質(zhì)文化生活水平和城鄉(xiāng)面貌得到了顯著的改善和提高。同時(shí)也標(biāo)志著改革開放三十多年來我國(guó)吊裝技術(shù)的繁榮與發(fā)展，特別通過這些項(xiàng)目的建成，說明了當(dāng)今我國(guó)吊裝技術(shù)的繁榮和發(fā)展。通過這一批“奇特、博大、精深”和“高、重、大、精、尖、柔、新、難”

建筑鋼結(jié)構(gòu)與機(jī)電設(shè)備大型工程的建成，把吊裝技術(shù)推向一個(gè)嶄新的領(lǐng)域，走向世界先進(jìn)的行列。使我國(guó)的吊裝技術(shù)水平，又上了一個(gè)新的臺(tái)階。如國(guó)家奧林匹克體育場(chǎng)（鳥巢）工程（圖1）；國(guó)家體育館鋼屋蓋吊裝工程；上海環(huán)球金融中心鋼結(jié)構(gòu)吊裝工程；國(guó)家數(shù)字圖書館10388噸鋼結(jié)構(gòu)整體提升工程（見圖2）；北京機(jī)場(chǎng)A380機(jī)庫10500噸鋼屋蓋整體提升工程（圖3）：中央電視臺(tái)新址大樓：國(guó)內(nèi)第一個(gè)可開盒屋蓋南通體育場(chǎng)（圖4）；最近又建成的鄂爾多斯東勝體育場(chǎng)開閉式屋蓋：國(guó)內(nèi)特重型二萬噸龍門起重機(jī)（泰山號(hào)）用于上萬噸半沿式海洋平臺(tái)吊裝（圖5）：秦山核電站和大亞灣核電站二、三期工程與世界市場(chǎng)最安全、最先進(jìn)、經(jīng)過驗(yàn)證的三門AP1000核電站安全殼的吊裝工程（圖10）；上海浦東機(jī)場(chǎng)；廣州會(huì)展中心；廣州白云國(guó)際機(jī)場(chǎng)遷建吊裝工程；廣州白云國(guó)際會(huì)議中心；廣州博物館；高610米廣州新電視塔鋼結(jié)構(gòu)與機(jī)電設(shè)備吊裝工程：世界第一跨海大橋【抗州灣跨海大橋】吊裝（圖7）：世界第一跨重慶朝天門大橋吊裝（圖8）、神華煤礦，煤制油，煤化工一體化（圖12）、風(fēng)電機(jī)組（圖6）等項(xiàng)目的建成。都是【奇特、博大、精深】吊裝技術(shù)含量很高的工程項(xiàng)目。

如在奧運(yùn)工程國(guó)家體育場(chǎng)【鳥巢】、國(guó)家體育館、國(guó)家數(shù)字圖書館……等吊裝項(xiàng)目中，成功將計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、多媒體技術(shù)、數(shù)據(jù)庫、數(shù)字傳真、光纖通訊、機(jī)器人、CAC、CAD、CAM等高新技術(shù)應(yīng)用到吊裝作業(yè)中，使吊裝作業(yè)的實(shí)景監(jiān)控，數(shù)據(jù)和參數(shù)的自動(dòng)采集，傳輸和處理，三維傳真模擬，變形的預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)，施工參數(shù)的自動(dòng)調(diào)整和控制等得以實(shí)現(xiàn)，在很大程度上大大提高了我國(guó)吊裝技術(shù)的現(xiàn)代化水平。

美國(guó)【時(shí)代】周刊許評(píng)選出2007年世界十大連建筑奇跡，其中第六位、第七位和第八位分別是國(guó)家體育場(chǎng)【鳥巢】、中央電視臺(tái)新址大樓和當(dāng)代萬國(guó)城。同年7月，英國(guó)【泰晤士報(bào)】評(píng)山的全世界在建的十大最重要工程，其中國(guó)家體育場(chǎng)【鳥巢】名列榜首，北京國(guó)際機(jī)場(chǎng)三號(hào)航站樓和中央電視臺(tái)新址大樓也同時(shí)入選，這些項(xiàng)目無論在吊裝技術(shù)、卸載技術(shù)、實(shí)時(shí)監(jiān)控技術(shù)、安全技術(shù)方面，尖端技術(shù)其科技含量屬世界第一，是創(chuàng)千秋偉業(yè)、建世紀(jì)工程。

在吊裝技術(shù)方面，我們用鋼絞線承重、液壓提升器、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)成功將重達(dá)10500噸北京機(jī)場(chǎng)A380飛機(jī)庫鋼屋蓋和國(guó)家數(shù)字圖書館10388噸重鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行整體提升，又創(chuàng)建筑鋼結(jié)構(gòu)吊裝世界第一。

二、我國(guó)十大吊裝技術(shù)

根據(jù)國(guó)情，我國(guó)前四十年的吊裝技術(shù)發(fā)展的道路是“自力更生、土洋結(jié)合、以小吊大、組合吊裝”具有中國(guó)特色的吊裝技術(shù)。改革開放給我國(guó)吊裝技術(shù)提供的物質(zhì)條件是前四十年所無法比擬的。展望我們第二個(gè)四十年，必將是沿著“吊件更大、技術(shù)更新、效率更高、成本更低”的方向發(fā)展。我國(guó)現(xiàn)行的起重技術(shù)發(fā)展的道路是“自力更生、桅機(jī)結(jié)合、以小吊大、講求效益”?！拔C(jī)結(jié)合”是指桅桿式起重機(jī)與自行式起重機(jī)相結(jié)合的吊裝技術(shù)）。

1、利用桅桿的吊裝技術(shù)

我國(guó)前四十年，利用桅桿的吊裝技術(shù)，是我國(guó)開發(fā)最早的，應(yīng)用最廣泛的一種吊裝技術(shù)，今后一個(gè)較長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)，它仍將是我國(guó)鋼構(gòu)件，特別是電視塔架、石油化工、火炬塔架、塔、罐、容器類主要吊裝技術(shù)之一。主要特點(diǎn)：自重與吊重比可達(dá)1：7，任何其它起重機(jī)都不到的。

桅桿有：獨(dú)腳桅桿、人字桅桿、三角架桅桿、龍門桅桿、井架桅桿、動(dòng)臂桅桿等，現(xiàn)己完成50-1000t桅桿系列設(shè)計(jì)，我國(guó)自行設(shè)計(jì)制作龍門桅桿起重量己達(dá)4000噸和8000噸，廣泛用于鋼結(jié)構(gòu)、設(shè)備、塔、罐、容器、龍門起重機(jī)安裝的吊裝作業(yè)。見圖14、圖15

2 用自行式起重機(jī)吊裝技術(shù)

吊裝重型與中小型設(shè)備與構(gòu)件最合理的吊裝機(jī)具是使用自式起重機(jī)。在多班制中充分利用其起重能力時(shí)，它的工作效率最高，但在單個(gè)吊裝項(xiàng)目上充分利用它的各種參數(shù)就越困難。同時(shí)從一個(gè)安裝現(xiàn)場(chǎng)轉(zhuǎn)移到另外一個(gè)安裝現(xiàn)場(chǎng)時(shí)既費(fèi)事，臺(tái)班費(fèi)也高。因此，當(dāng)被吊裝的設(shè)備與構(gòu)件重量超過單獨(dú)一臺(tái)自行式起重機(jī)時(shí)，往往采取各種有效措施，增大它的起重能力，或者采用雙機(jī)、三機(jī)或多機(jī)抬吊。目前國(guó)內(nèi)起重量最大的履帶吊為沈陽瑪姻特重型設(shè)備運(yùn)輸安裝有限公司MSG-80D8環(huán)梁吊車3600噸。中核電CL8800TWIN3200噸，用于高、重、大設(shè)備吊裝。見圖1和圖10。

3、網(wǎng)架及網(wǎng)殼<網(wǎng)格>吊裝技術(shù)

鋼網(wǎng)架結(jié)構(gòu)的節(jié)點(diǎn)和桿件，在工廠內(nèi)制作完成并檢驗(yàn)合格后運(yùn)送至安裝現(xiàn)場(chǎng)拼裝成整體進(jìn)行安裝。其安裝方法根據(jù)網(wǎng)架受力和構(gòu)造特點(diǎn)，在滿足質(zhì)量、安全、進(jìn)度和經(jīng)濟(jì)效益的前提下，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)和本單位安裝施工技術(shù)條件因地制宜的綜合確定。有高空散裝法分條分塊法高空滑移法：整體吊裝法見圖15：整體提升法。

4、起重機(jī)加輔助裝置吊裝技術(shù)

由于吊裝工藝的發(fā)展，我們不能單純追求大起重量起重機(jī)，而要促使現(xiàn)有起重機(jī)在提高起重能力方面可采取多種相應(yīng)措施，提高起重機(jī)的起重能力。走桅機(jī)結(jié)合發(fā)展具有我國(guó)吊裝技術(shù)特色的發(fā)展道路。

4.1 牽引固定的臂桿；活動(dòng)臂桿加牽引繩；

見圖16。這種方法所川的附加裝置最少。一種是牽引固定的臂桿；第二種使用牽引繩米改變起重機(jī)臂桿的伸距辦法是采用卷揚(yáng)機(jī)牽引，通過平衡滑輪的牽引繩改變伸距。第三種是利用臂桿上的變幅卷揚(yáng)機(jī)進(jìn)行操作，臂桿可以回轉(zhuǎn)。這種辦法提高起重能力的關(guān)健在于減小臂桿受力而增大起重能力10%左右。

4.2、用橫梁連接兩臺(tái)起重機(jī)臂桿的吊裝方法：

見圖17。使用橫梁連接兩臺(tái)起重機(jī)臂桿時(shí)，臂桿變幅滑輪組處在放松狀態(tài)，而使兩臺(tái)起重機(jī)在吊裝設(shè)備與構(gòu)件時(shí)產(chǎn)生的水平分力在橫梁內(nèi)互相抵消。從而減小傾覆力矩增加其相應(yīng)的起重能力。提高起重能力10%左右。

4.3、臂桿上加支柱的吊裝方法：

見圖18。臂桿加支柱可以在單臺(tái)起重機(jī)或雙臺(tái)起重機(jī)上使用，單臺(tái)起重機(jī)臂桿加支柱所組成人字架的高度，由臂桿和支柱的傾角大致相等這一條件來決定，見圖18（1），此時(shí)起重機(jī)臂桿上的載荷可減小一半。起重能力可提高30%。

4.4 加長(zhǎng)并加寬腹帶式起重機(jī)的履帶提高起重能力：

見圖19。履帶式起重機(jī)的起重能力，往往受起重機(jī)穩(wěn)定性限制，因此，通常采用加長(zhǎng)或放寬履帶最簡(jiǎn)便的方法。根據(jù)實(shí)踐和計(jì)算，起重能力可提高44%。

4.5 人字臂架平衡起重：

人字臂架平衡起重裝置是采用兩個(gè)動(dòng)臂及附加配重構(gòu)成人字臂架的平衡式起重機(jī)（見圖20），它不僅適用于履帶式起重機(jī)，也適用于所有帶格構(gòu)臂架的汽車式和輪胎式起重機(jī)等。圖里的實(shí)線是CC-1200履帶起重機(jī)人字臂架時(shí)的起重性能，虛線是帶單臂架時(shí)的起重性能。由圖可見，前者的起重力矩平均約為后者的兩倍。這是由于它采用了添加臂之后，增加了主臂與吊臂鋼繩之間的夾角，減小了主臂的受力，從而可提高起重能力。這種優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在小幅度時(shí)，穩(wěn)定性對(duì)于起重量起決定性作用置附加配重來提高穩(wěn)定力矩。

4.6 支撐圈起重裝置

由于利用人字臂架平衡起重裝置提高起重能力仍要受到起重機(jī)上部、下部及支撐圈起重裝置限制，用它和人字臂架起重裝置配合起來使用。圖21是在起重機(jī)的外圍設(shè)置一個(gè)環(huán)形軌道，即支承圈。在轉(zhuǎn)盤的前方鉸接一個(gè)輔助轉(zhuǎn)臺(tái)，輔助轉(zhuǎn)臺(tái)的前端用車輪支持在軌道上，主臂和添加臂就裝在輔助臺(tái)上，因而兩臂的受力可以通過支撐圈傳遞到基礎(chǔ)上，為轉(zhuǎn)臺(tái)支承轉(zhuǎn)盤和下部結(jié)構(gòu)卸載。

4.7 塔桅起重機(jī)

塔桅起重機(jī)圖22是在塔吊基礎(chǔ)上加桅桿改制而成的。集中了塔式和桅桿式起重機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，一般經(jīng)改制后比原塔式起重機(jī)的起重量提高9-10倍，適用于吊裝大型設(shè)備與構(gòu)件，操作安全，可靠，改裝制作也較方便，這種塔式起重機(jī)的改裝主要是在塔式起重機(jī)側(cè)向（與塔式起重機(jī)行走軌道成垂直向）加裝一副或兩副大

起重量的桅桿，用變幅滑輪組和塔吊的加固節(jié)連接起來，起重動(dòng)力用電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)。70年代初，國(guó)內(nèi)己將起重量40噸的塔吊改裝成起重量為400噸的塔桅起重機(jī)，成功吊裝了四川化肥廠的氨合成塔，二氧化碳吸收塔，廢熱鍋爐氣包等五大件，最重氨合成塔達(dá)360噸。

5 推舉法吊裝技術(shù)

由于見圖23。它的工作原理是當(dāng)設(shè)備與構(gòu)件從水平位置安裝成直立位置時(shí)，起重桅桿使設(shè)備或構(gòu)件環(huán)繞其支撐鉸鏈回轉(zhuǎn)，而桅桿則沿設(shè)備與構(gòu)件的軸線向基礎(chǔ)平移過去，這時(shí)桅桿將設(shè)備與構(gòu)件推舉起來的同時(shí)桅桿上的橫梁環(huán)繞其上部餃鏈回轉(zhuǎn)。它的優(yōu)點(diǎn)是創(chuàng)造性的利用桅桿式起重機(jī)，特別是將大噸位的起重滑輪組從高空應(yīng)用轉(zhuǎn)移到地面，不僅減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，而且取得較好的經(jīng)濟(jì)效益；起重機(jī)具占用的場(chǎng)地，其長(zhǎng)度不超過設(shè)備和桅桿的一半，其寬度為設(shè)備與構(gòu)件寬度的兩倍；安裝時(shí)不用錨樁；所用起重機(jī)具重量較小，為設(shè)備重量的15%～20%；高度也較小，為設(shè)備與構(gòu)件的50%～60%；起重滑輪組安裝在下部，因而裝拆比較容易。起重滑輪部件的最大載荷發(fā)生在起吊開始時(shí)，可及時(shí)檢測(cè)所有機(jī)具與部件受力情況；此方法可用在稠密的構(gòu)筑物群中作業(yè)區(qū)狹窄的地段進(jìn)行安裝。

6 跨步式液壓提升機(jī)構(gòu)吊裝技術(shù)

見圖24。起重設(shè)備環(huán)繞回轉(zhuǎn)鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，是通過兩個(gè)跨步式液壓提升機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的。這兩個(gè)機(jī)構(gòu)分別安裝在兩付支承的桅桿上。由兩個(gè)橫梁連接起來。被起吊的設(shè)備與構(gòu)件用回轉(zhuǎn)鉸鏈安裝在橫梁上。這兩付桅桿為金屬焊接結(jié)構(gòu)，截面上制成凹形槽，凹槽在提升機(jī)構(gòu)的卡爪下面（卡爪只能上，不能下）。兩付桅桿立于被起吊設(shè)備與構(gòu)件兩側(cè)，它下面由鉸鏈柱基支承。兩桅桿的柱基用鋼絲繩與被起吊設(shè)備回轉(zhuǎn)鉸鏈的固定底盤連接起來。這樣，被起吊的設(shè)備與構(gòu)件——承重桅桿——鋼絲拉繩——回轉(zhuǎn)鉸鏈這樣一個(gè)系統(tǒng)構(gòu)成封閉的三角連環(huán)結(jié)構(gòu)。

跨步式液壓提升機(jī)構(gòu)，由兩個(gè)托架組成。托架間由四個(gè)液壓動(dòng)力筒連接。托架用四個(gè)彈簧卡爪固定于桅桿凹槽里?？ㄗ蓚€(gè)一對(duì)地連接起來，成為一個(gè)平衡組。液壓動(dòng)力簡(jiǎn)的工作液體由兩個(gè)完全一樣的油泵站供給。7、鋼絞線承重液壓提升技術(shù)

鋼鉸線承重液壓提升是一種近20年國(guó)內(nèi)外發(fā)展的新穎的起重技術(shù)，它在長(zhǎng)距離大噸位提升方面的特點(diǎn)和優(yōu)越性，是傳統(tǒng)的起重技術(shù)不能比擬的。因此這種提升技術(shù)在國(guó)內(nèi)外得到越來越多的重視和推廣應(yīng)用。如：在大型汽輪發(fā)電機(jī)定子、鍋爐大板梁、核反應(yīng)堆壓力殼的吊裝、大型輸電鋼塔的架設(shè)、大壩水閘提升、電視塔天線、飛機(jī)庫與劇場(chǎng)等超大型建筑屋蓋的整體提升吊裝，鋼煙囪和大型橋梁的建造都有成功的應(yīng)用實(shí)例。提升設(shè)備吊裝簡(jiǎn)便，體積小，重量輕，運(yùn)輸方便，特別適用于安裝場(chǎng)地和空間狹小的地帶。整體提升系統(tǒng)由承重系統(tǒng)、提升動(dòng)力系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)及檢測(cè)控制系統(tǒng)組成。如北京A380機(jī)庫鋼屋蓋根據(jù)該結(jié)構(gòu)特點(diǎn)共設(shè)置了45個(gè)提升點(diǎn)，布置液壓提升器138臺(tái)，其中40噸80臺(tái)，100噸28臺(tái)，200噸22臺(tái)，350噸8臺(tái)。提升器總起重量T=132000KN。提升系統(tǒng)起重量平均安全儲(chǔ)備系數(shù)為132000/105000=1.26。

8 氣頂升倒裝法吊裝技術(shù)

氣頂升倒裝法吊裝工藝，是先將罐頂和最上一圈壁板在罐底上組裝焊好，外面圍以第二圈壁板。然后用鼓風(fēng)機(jī)通過風(fēng)道向缶內(nèi)送入空氣。當(dāng)缶內(nèi)空氣頂升力大于被浮升缶體的自重及附加摩擦力時(shí)，缶體就浮升起來，缶體浮升到一定高度（由限位裝置控制）后，控制風(fēng)量，穩(wěn)定壓力，保證缶體穩(wěn)定。這時(shí)，沿缶壁檢查壁板的高度，垂直度和橢圓度，同時(shí)，在第一圈壁板下端，每隔2～3米焊一個(gè)三角鐵，使之卡在第二圈壁板上。防止缶體下墜。然后進(jìn)行壁板間搭口外部腰縫的點(diǎn)焊。點(diǎn)焊牢固后停止鼓風(fēng)，開始進(jìn)行罐內(nèi)外腰縫和立縫的焊接。以下各圈壁板都按照上述步驟重復(fù)進(jìn)行，直到最后一圈壁板頂升完畢為止。參見圖25。

目前這種工藝己推廣應(yīng)用于一萬立方米拱頂和五千立方米無力矩金屬油罐的施工。

9 用飛行器吊裝

9.1 用風(fēng)箏吊裝：

我國(guó)古代用風(fēng)箏吊人到房子上，近年，國(guó)內(nèi)用特制的獅子為頭的36公斤重的風(fēng)箏，在風(fēng)箏上面懸掛一個(gè)比例為1：1的人的模型和36公斤重的砂袋，成功放飛到20幾米的高空，證實(shí)我國(guó)用飛行器吊裝的歷史，并把風(fēng)箏列入最古老的飛行器中。這是在我國(guó)吊裝史上非常有歷史意義的事件（見圖26）。

9.2 用系留氣球吊裝：

系留氣球的氣囊材質(zhì)由聚氟乙烯、膠粘劑、聚酯簿膜、膠粘劑、滌綸、膠粘劑制成MARKV型氣球容積從1400立方米～10000立方米；直徑從11米～18米；長(zhǎng)度35米～54米；工作高度從900米～4500米。氣囊內(nèi)充氦氣，純度為99%。系留繩為特制的尼龍繩，直徑從19.7mm～25.4 mm。吊重可達(dá)16KN。一般用于集運(yùn)木材和通訊廣播與掛吊欄訓(xùn)練跳傘和打靶。見圖27、圖28、1980年林業(yè)部林業(yè)研究院集運(yùn)所用充氫系留氣球，成功在山區(qū)進(jìn)行木材吊裝集運(yùn)。國(guó)外有美國(guó)、南朝鮮、伊朗、尼日內(nèi)亞等國(guó)多用于通訊、氣象文教衛(wèi)生綜合利用等。

9.3 用飛艇吊裝：

飛艇是一種輕于空氣的航空器，它與系留氣球最大的區(qū)別在于具有推進(jìn)和控制飛行狀態(tài)的裝置。艇體氣囊內(nèi)充以密度比空氣小的浮升氣體【氫氣或氦氣】借以產(chǎn)生浮力，使飛艇上升。飛艇有純浮力式（有軟式和硬式兩種）和混合式（旋飛混合）兩大類，純浮力式多用于吊運(yùn)。

飛艇吊裝修大橋，見圖29，2008年8月30日，飛艇在主跨1088米的貴州壩陵河特大橋成功地進(jìn)行了先導(dǎo)索架設(shè)吊裝作業(yè)。該橋總投資為14.8億元，2005年4月18日開工，預(yù)計(jì)2008年8月底完工。圖30飛艇吊裝導(dǎo)索吊裝過江高壓線。目前，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)飛艇的廠家有華教聯(lián)合飛艇制造有限公司，該公司自行設(shè)計(jì)研制的H.J-2000軟式載人充氦飛艇己有三架取得民航總局頒發(fā)合格證。填補(bǔ)了我國(guó)航空制造史上的空白。

9.4 用直升飛機(jī)吊裝：

我國(guó)的竹蜻蜒和中國(guó)陀螺是直升飛機(jī)發(fā)展的起點(diǎn)，自從美國(guó)人西科爾斯發(fā)明第一架直升飛機(jī)以來己經(jīng)歷了三代，現(xiàn)進(jìn)入第四代發(fā)展，出現(xiàn)了目視、聲學(xué)、紅外及雷達(dá)綜合隱身設(shè)計(jì)的直升飛機(jī)。它主要用于觀光旅游、火災(zāi)救援、海上急救、緝私緝毒、消防、商務(wù)運(yùn)輸、消滅蟲害、醫(yī)療救援、探測(cè)資源、吊運(yùn)，其它起重運(yùn)輸機(jī)械到達(dá)不了的邊遠(yuǎn)山區(qū)湖泊地帶的設(shè)備、構(gòu)件、管線物資等，在四川汶川大地震中，直升飛機(jī)吊裝在唐家山堰塞湖抗震救災(zāi)工作中起到關(guān)健性作用。見圖31直升飛機(jī)在吊裝運(yùn)送搶險(xiǎn)關(guān)鍵設(shè)備吊裝通訊設(shè)備。

10、機(jī)器人吊裝技術(shù)

在工業(yè)與建筑用機(jī)器人方面，國(guó)內(nèi)外就發(fā)明了一百多種機(jī)器人，用于危險(xiǎn)場(chǎng)所零部件和物品吊裝與安裝、混凝土布料、鋼筋焊接、混凝土地面的壓拋光、隧道開掘、有毒的噴涂對(duì)人體有害的作業(yè)。北京航空大學(xué)機(jī)器人研究所發(fā)明有自動(dòng)擦窗機(jī)器人。清華大學(xué)機(jī)器人研究所發(fā)明爬行立焊機(jī)器人等。

目前在國(guó)內(nèi)外體育、會(huì)展中心等大跨度建筑結(jié)構(gòu)中，采用張弦結(jié)構(gòu)體系的越來越多，先前的張弦體系基本為單向張弦桁架，其吊裝施工多采用滑移施工方法。國(guó)家體育館在雙向超大跨度結(jié)構(gòu)中采用雙向張弦結(jié)構(gòu)體系是目前國(guó)內(nèi)外一種新型結(jié)構(gòu)型式，見圖32、圖34。在國(guó)內(nèi)屬首次。

用機(jī)器人吊裝（爬行）時(shí)，將滑移軌道設(shè)置在鋼屋蓋兩側(cè)支撐結(jié)構(gòu)上，稱之為邊滑道，但對(duì)北京體育館蜀超大跨度桁架，為控制滑移過程中結(jié)構(gòu)變形應(yīng)力變化，需在中間設(shè)置五個(gè)滑道，稱為中滑道，見圖35。在中滑道位置索的矢高可達(dá)10米以上，必須采用超高滑移胎架，見圖33，才能順利實(shí)現(xiàn)中滑道位置帶索滑移，見圖34。此次累積滑移采用9個(gè)機(jī)器人，見圖32像蝸牛背著大貝殼行走一樣，緩慢移動(dòng)，就這樣經(jīng)過連續(xù)11次，歷經(jīng)85天的拼裝后滑移，順利完成了鋼屋蓋的安裝任務(wù)。

用機(jī)器人吊裝（爬行），

雙向張弦桁架超高滑移胎架與帶索累積滑移安裝施工提升了我國(guó)大跨度空間領(lǐng)域的吊裝施工技術(shù)水平，展現(xiàn)了我國(guó)吊裝施工自主創(chuàng)新的精神【據(jù)科技查新，國(guó)外雙向張弦最大跨度為60米，我國(guó)己達(dá)144.5米】在國(guó)內(nèi)外居首創(chuàng)。該項(xiàng)技術(shù)是用機(jī)器人吊裝（爬行）時(shí)，鋼結(jié)構(gòu)復(fù)雜節(jié)點(diǎn)技術(shù)；拼裝控制技術(shù)；仿真模擬計(jì)算在帶索累積滑移吊裝施工過程的應(yīng)用；雙向預(yù)應(yīng)力張拉控制技術(shù)；支座就位和卸載技術(shù)；安裝施工過程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)技術(shù)鋼屋架質(zhì)量驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)【因超國(guó)家規(guī)范】等多項(xiàng)技術(shù)是鋼結(jié)構(gòu)安裝施工前沿技術(shù)的結(jié)晶。將更新起重吊裝專業(yè)人才的知識(shí)結(jié)構(gòu)，使之具備迎接科技創(chuàng)新、新世紀(jì)挑戰(zhàn)的理論知識(shí)和技能。也是起重吊裝技術(shù)發(fā)展史中的一次創(chuàng)新，影響深遠(yuǎn)，意義重大。

我國(guó)以上所敘十大吊裝技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展與土木與鋼結(jié)構(gòu)工程的功能化一一即土木與鋼結(jié)構(gòu)工程日益同它的使用功能或生產(chǎn)工藝緊密結(jié)合：城市建設(shè)立體化：交通運(yùn)輸高速化：工業(yè)與建筑材料的輕質(zhì)高強(qiáng)化：施工安裝吊裝過程的工業(yè)化、裝配化：設(shè)計(jì)理論的精確化、科學(xué)化、綜合化等六方面密切相關(guān)，促進(jìn)了我國(guó)十大吊裝技術(shù)飛躍的發(fā)展。

三、我國(guó)吊裝技術(shù)及行業(yè)發(fā)展展望

3.1 我國(guó)吊裝技術(shù)的發(fā)展，吊裝行業(yè)首先要進(jìn)行工程系列化研發(fā)，因吊裝技術(shù)是一門綜合性、系統(tǒng)性很強(qiáng)的科學(xué)技術(shù)，涉及知識(shí)面廣，難度較大，并與其它學(xué)科相互滲透交義，隨著現(xiàn)場(chǎng)條件不同面千變?nèi)f化。有較多復(fù)雜問題需我們不斷去探索、研究，完善。以適應(yīng)吊裝技術(shù)學(xué)科發(fā)展的需要。首先把設(shè)備與構(gòu)件的設(shè)計(jì)、加工制作、安裝施工吊裝技術(shù)進(jìn)行集成、整合、一體化，進(jìn)行互動(dòng)，不搞單打一。特別在起重吊裝設(shè)計(jì)、制作、應(yīng)用上貫徹我國(guó)現(xiàn)行的吊裝技術(shù)“自力更生、桅機(jī)結(jié)合、以小吊大、講求效益”的吊裝方針；

3.2 吊裝行業(yè)要搞集約化生產(chǎn)，就是要提高設(shè)備與構(gòu)件設(shè)計(jì)、制作、安裝施工吊裝工業(yè)化的水平。用一流的裝備、一流的隊(duì)伍、一流的吊裝技術(shù)、一流的管理水平、一流的材料才能建一流的工程。

3.3 在吊裝作業(yè)中，要搞好精細(xì)化管理。作為精細(xì)化，一是信息化，用數(shù)控來控制：二是程序化，沿著程序化、標(biāo)準(zhǔn)化、工廠化、專業(yè)化方向進(jìn)行吊裝技術(shù)的管理，要注重設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、加工、安裝、吊裝、營(yíng)銷互動(dòng)的每一個(gè)細(xì)節(jié)。

3.4 吊裝必須遵循：吊裝方案擬定按規(guī)范；操作按規(guī)程；檢驗(yàn)按標(biāo)準(zhǔn)；辦事按程序。嚴(yán)格遵循設(shè)計(jì)文件；嚴(yán)格遵循招標(biāo)文件；嚴(yán)格遵循合同文件。做到嚴(yán)【嚴(yán)格的要求；嚴(yán)肅的態(tài)度；嚴(yán)密的措施】；準(zhǔn)【數(shù)據(jù)要準(zhǔn)；計(jì)算要準(zhǔn)；指揮要準(zhǔn)】；細(xì)【準(zhǔn)備工作要細(xì)；考慮問題要細(xì)；方案措施要細(xì)】。

3.5 吊裝行業(yè)要搞品牌化經(jīng)營(yíng)，吊裝能力強(qiáng)、知名度高、有社會(huì)責(zé)任感的企業(yè)應(yīng)站在歷史的高度，進(jìn)行吊裝方案設(shè)計(jì)、監(jiān)理、安裝施工、吊裝咨詢一條龍的產(chǎn)業(yè)鏈，形成品牌化經(jīng)營(yíng)的態(tài)勢(shì)，使得低水平的吊裝設(shè)計(jì)、粗糙的安裝施工與吊裝技術(shù)、退出歷史的舞臺(tái)。

當(dāng)先進(jìn)的吊裝技術(shù)、高質(zhì)量、高標(biāo)準(zhǔn)的服務(wù)成為吊裝行業(yè)主旋律的時(shí)候，我國(guó)的吊裝技術(shù)將永遠(yuǎn)充滿其活力與發(fā)展前景。