基于實(shí)體的指揮控制過(guò)程仿真建模*

高 飛 ,高阜鄉(xiāng) ,王 鈺 ,楊 威

(1.解放軍理工大學(xué)指揮自動(dòng)化學(xué)院,江蘇 南京 210007; 2.解放軍63999部隊(duì),北京 100094;3.中國(guó)電子設(shè)備系統(tǒng)工程公司研究所,北京 100141; 4.北方電子設(shè)備研究所,北京 100083)

指揮控制系統(tǒng)(指控系統(tǒng))是指由人員及裝備組成的各級(jí)各類(lèi)指揮所系統(tǒng),在C4ISR系統(tǒng)中承擔(dān)著信息接收與處理、輔助決策、指揮控制等功能,是作戰(zhàn)指揮過(guò)程的核心。近年來(lái),許多文獻(xiàn)和理論通過(guò)研究指揮控制過(guò)程,對(duì)指控系統(tǒng)進(jìn)行仿真,利用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)在虛擬環(huán)境中考察所設(shè)計(jì)指控系統(tǒng)的運(yùn)行效果,并以此作為評(píng)估、優(yōu)化指控的依據(jù)?；诜抡娴姆椒ň哂酗L(fēng)險(xiǎn)低、效率高、成本低、可重復(fù)實(shí)驗(yàn)、便于定量分析等特點(diǎn),已成為分析評(píng)估指控系統(tǒng)效能的有力手段[1-2]。

趙曄等人提出面向體系建模的EBI方法,并在此基礎(chǔ)上著重介紹了基于實(shí)體類(lèi)的指控實(shí)體建模方法,基于規(guī)則集的指控行為建模方法以及基于信息關(guān)聯(lián)網(wǎng)的指控交互建模方法,為該領(lǐng)域研究提供了一種可能的途徑[3]。劉秀羅提出基于行為基的 Agent建模方法和指揮控制建模的一般框架C2MF并應(yīng)用到實(shí)際的仿真系統(tǒng)中[4]。杜嘉薇等人依據(jù)武器裝備體系對(duì)抗仿真的特點(diǎn),對(duì)指控系統(tǒng)模型的構(gòu)建提出了體系-實(shí)體-行為-交互的 SEBI組合建模方法,給出了各個(gè)層次建模的描述視圖[5]。朱敏潔等人提出基于工作流的指控實(shí)體工作流程建模方法,著重對(duì)人不在環(huán)仿真的各個(gè)要素的建模重點(diǎn)和建模方法給出了說(shuō)明[6]。約翰霍普金斯大學(xué)的Paul D.North等人提出用路徑分析模型對(duì)指揮控制工作流進(jìn)行評(píng)估[7]。文獻(xiàn)[8]和文獻(xiàn)[9]分析了國(guó)內(nèi)外指揮控制建?，F(xiàn)狀并指出了其發(fā)展趨勢(shì)?？梢钥闯?現(xiàn)有研究主要針對(duì)指控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和功能仿真,缺少對(duì)指揮控制過(guò)程中的信息交互及信息流的建模,同時(shí)對(duì)指控實(shí)體行為描述能力不夠。

本文針對(duì)態(tài)勢(shì)共享、作戰(zhàn)指揮和戰(zhàn)場(chǎng)生存三方面的指控系統(tǒng)效能評(píng)估,采用基于實(shí)體的指揮控制過(guò)程仿真建模方法,分析指控系統(tǒng)功能,提出指控實(shí)體模型框架并從信息獲取模型、信息融合模型、信息共享模型、自身任務(wù)規(guī)劃模型、作戰(zhàn)籌劃模型、部隊(duì)掌控模型、任務(wù)執(zhí)行模型和信息輸出模型等八個(gè)方面進(jìn)行了指控實(shí)體模型構(gòu)建。

1 指控實(shí)體模型框架

指控實(shí)體是在分析指揮控制過(guò)程的基礎(chǔ)上對(duì)指控系統(tǒng)的抽象。面向指控系統(tǒng)效能評(píng)估,對(duì)指控實(shí)體仿真的三個(gè)方面任務(wù)規(guī)劃、指揮控制和作戰(zhàn)協(xié)同進(jìn)行分析,對(duì)設(shè)計(jì)人員關(guān)心的指控系統(tǒng)能力和與效能密切相關(guān)的指控系統(tǒng)行為進(jìn)行研究,重點(diǎn)關(guān)注指揮控制過(guò)程及指控系統(tǒng)與上下級(jí)指控系統(tǒng)及作戰(zhàn)實(shí)體的信息交互流程,如圖1所示,構(gòu)建了指控實(shí)體模型框架。

圖1 指控實(shí)體模型框架

2 指控實(shí)體模型設(shè)計(jì)

2.1 信息獲取模型

信息獲取模型用于描述指控實(shí)體從所屬通信單元和傳感器單元獲取信息的過(guò)程。獲取的信息類(lèi)型包括態(tài)勢(shì)信息、訂閱信息、指令信息、報(bào)告信息和效應(yīng)信息等。

? 態(tài)勢(shì)信息:當(dāng)前戰(zhàn)場(chǎng)上敵我雙方目標(biāo)的位置及其狀態(tài)信息;

? 訂閱信息:其它實(shí)體向指控實(shí)體訂閱某類(lèi)態(tài)勢(shì)信息時(shí)使用的信息;

? 指令信息:上級(jí)指控實(shí)體發(fā)來(lái)的命令信息;

? 報(bào)告信息:下屬部隊(duì)或?qū)嶓w在執(zhí)行命令過(guò)程中遇到需要協(xié)同的事件以及其它需要報(bào)告的情況時(shí)使用的信息;

? 效應(yīng)信息:指控實(shí)體通過(guò)自身傳感器采集到的環(huán)境信息、交戰(zhàn)效果信息以及自身各項(xiàng)能力參數(shù)等,效應(yīng)信息直接進(jìn)入狀態(tài)庫(kù)轉(zhuǎn)換為指控系統(tǒng)內(nèi)部使用的狀態(tài)信息。

通信網(wǎng)絡(luò)是指系統(tǒng)控仿真必須考慮的一個(gè)因素,但由于通信網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜性,這里對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了簡(jiǎn)化,將通信網(wǎng)絡(luò)仿真結(jié)果作為系統(tǒng)輸入,模擬了延時(shí)、丟包等網(wǎng)絡(luò)事件,實(shí)現(xiàn)了指揮控制流程中通信過(guò)程的仿真。效應(yīng)信息為指控實(shí)體自身感知得到,其余四類(lèi)信息一般由其它實(shí)體通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)傳送得到。

2.2 信息融合模型

信息融合模型用于描述指控系統(tǒng)對(duì)不同來(lái)源信息進(jìn)行綜合融合的過(guò)程。這里的信息主要指下級(jí)部隊(duì)發(fā)送的情報(bào)信息,這些情報(bào)信息由指揮所進(jìn)行綜合后再向上級(jí)指揮所上報(bào)。通常按照情報(bào)的性質(zhì)和重要性不同可以將其分為以下幾點(diǎn)。

? 重點(diǎn)關(guān)注地域情報(bào)信息:想定或規(guī)則規(guī)定的重點(diǎn)關(guān)注地域內(nèi)的目標(biāo)信息,一般可取我方各級(jí)指揮所、通信樞紐、機(jī)場(chǎng)、港口或其它重要目標(biāo)周?chē)欢ǚ秶?這些地域容易受到敵方攻擊而且相對(duì)其它目標(biāo)這類(lèi)目標(biāo)被敵方摧毀后對(duì)我方影響較為嚴(yán)重,應(yīng)該受到重點(diǎn)關(guān)注。這些區(qū)域發(fā)現(xiàn)的敵方目標(biāo)應(yīng)該立即進(jìn)行信息融合和應(yīng)對(duì)處理,并采取高優(yōu)先級(jí)向上級(jí)指揮所報(bào)告。

? 重要目標(biāo)情報(bào)信息:想定或規(guī)則規(guī)定的重要目標(biāo)信息,一般取敵方指揮所、通信樞紐、機(jī)場(chǎng)、港口等重要目標(biāo)。通常這些敵方目標(biāo)被摧毀后對(duì)敵方影響較大,可使我方迅速占據(jù)信息優(yōu)勢(shì),取得戰(zhàn)場(chǎng)主動(dòng)權(quán),所以當(dāng)發(fā)現(xiàn)這些目標(biāo)后,應(yīng)當(dāng)立即進(jìn)行信息融合和應(yīng)對(duì)處理,并按照相應(yīng)優(yōu)先級(jí)向上級(jí)指揮所報(bào)告。

? 緊急空情信息:一般指發(fā)現(xiàn)的敵方空中目標(biāo)信息。敵方空中目標(biāo)對(duì)我方危害較大,應(yīng)當(dāng)立即進(jìn)行信息融合和應(yīng)對(duì)處理,并按照最高優(yōu)先級(jí)向上級(jí)指揮所報(bào)告。

? 普通情報(bào)信息:其余普通目標(biāo)信息,可按照普通信息融合流程進(jìn)行融合并按照普通優(yōu)先級(jí)進(jìn)行上報(bào)。

為了實(shí)現(xiàn)對(duì)指控任務(wù)執(zhí)行過(guò)程的仿真,并對(duì)指控任務(wù)完成時(shí)間進(jìn)行計(jì)算,本文采用了工作流的方法對(duì)指控任務(wù)進(jìn)行模擬。一般的,指控任務(wù)可以分為多個(gè)步驟執(zhí)行,其中每個(gè)步驟內(nèi)有多個(gè)任務(wù)可以并行完成。如一個(gè)指揮所由多輛指揮車(chē)組成,每輛指揮車(chē)上配有若干指揮席位,可以在指揮所構(gòu)建時(shí)將指控子任務(wù)分解到不同的指揮車(chē)上。當(dāng)指控任務(wù)開(kāi)始后由不同的指揮車(chē)模擬任務(wù)執(zhí)行。通常每個(gè)指控子任務(wù)有其對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)完成時(shí)間,具體數(shù)值可以由細(xì)粒度仿真提供,這些時(shí)間在仿真過(guò)程中可以用來(lái)模擬子任務(wù)的完成。所以,可以通過(guò)下述方法模擬一個(gè)指控任務(wù)的執(zhí)行過(guò)程:

1)將指控任務(wù)分解為必須串行執(zhí)行的指控步驟;

2)將每個(gè)指控步驟切割為可以并行執(zhí)行的指控子任務(wù);

3)當(dāng)一個(gè)步驟內(nèi)所有并行的指控子任務(wù)執(zhí)行完畢后可以推進(jìn)到下一個(gè)步驟,所有步驟執(zhí)行完畢后整個(gè)指控任務(wù)完成;

4)整個(gè)過(guò)程所花費(fèi)的時(shí)間即為指控任務(wù)完成時(shí)間。

信息融合任務(wù)通常分為專(zhuān)題態(tài)勢(shì)生成和綜合態(tài)勢(shì)生成兩個(gè)步驟。第一步專(zhuān)題態(tài)勢(shì)生成由火力協(xié)調(diào)專(zhuān)題、信息作戰(zhàn)專(zhuān)題、作戰(zhàn)保障專(zhuān)題、情報(bào)信息專(zhuān)題、通信管理專(zhuān)題、機(jī)要保障專(zhuān)題等六個(gè)部分組成,這六部分可以并行交由不同的指揮席位進(jìn)行處理。圖2描述的是信息融合任務(wù)執(zhí)行過(guò)程。需要指出的是,這里子任務(wù)的劃分只是對(duì)信息融合過(guò)程及其流程仿真的示例,具體指控系統(tǒng)的子任務(wù)劃分需要根據(jù)指控系統(tǒng)類(lèi)型和任務(wù)的不同進(jìn)一步明確。

圖2 信息融合任務(wù)執(zhí)行過(guò)程

2.3 信息共享模型

信息共享模型用于表征指控系統(tǒng)內(nèi)部及對(duì)外按需共享信息的過(guò)程。根據(jù)圖1所示能力模型,指控系統(tǒng)內(nèi)部由信息融合模型得到的融合后態(tài)勢(shì)在指控系統(tǒng)內(nèi)部分別流向信息共享模型、自身任務(wù)規(guī)劃模型和作戰(zhàn)籌劃模型,指控系統(tǒng)對(duì)外的信息共享首先經(jīng)過(guò)信息共享模型處理,最后交由信息輸出模型向外部共享。內(nèi)部信息共享比較直接,這里僅對(duì)對(duì)外信息共享進(jìn)行描述。共享的信息主要是各類(lèi)態(tài)勢(shì)信息,可通過(guò)想定中的信息關(guān)系設(shè)置和仿真過(guò)程中通過(guò)訂閱方式增添信息關(guān)系兩種方式靈活設(shè)置,實(shí)現(xiàn)信息的“逐級(jí)分發(fā)、越級(jí)分發(fā)、友鄰共享”等共享模式,然后交給信息輸出模型,最后通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)體完成信息共享。

2.1節(jié)描述了五類(lèi)信息,包括態(tài)勢(shì)信息、報(bào)告信息、指令信息、訂閱信息和效應(yīng)信息,其中,效應(yīng)信息僅在指控實(shí)體內(nèi)部使用,其余四類(lèi)信息在建立仿真想定時(shí)進(jìn)行設(shè)定。可以采取映射表,每個(gè)實(shí)體的每類(lèi)信息都有一個(gè)信息映射,存放該信息的接收方,在需要發(fā)送某類(lèi)信息時(shí)就會(huì)按照信息映射查找,實(shí)現(xiàn)信息的傳遞。

需要指出的是對(duì)于報(bào)告信息、指令信息和訂閱信息,這里的信息關(guān)系映射僅僅提供了信息傳遞路徑,這些信息內(nèi)部包含了信息的接收方,只是必須按照信息關(guān)系映射中的路徑進(jìn)行傳遞,例如如果

則師指首先將這條指令信息發(fā)送給團(tuán)指,由團(tuán)指將這條指令信息轉(zhuǎn)發(fā)給營(yíng)指揮所;如果

則師基指不經(jīng)過(guò)團(tuán)指,直接將這條指令信息發(fā)送給營(yíng)指。

對(duì)于各種態(tài)勢(shì)信息,這里的信息設(shè)置則代表著將生成的態(tài)勢(shì)直接發(fā)送到該接收方。

作戰(zhàn)過(guò)程中存在下級(jí)部隊(duì)需要某類(lèi)特定數(shù)據(jù)而向上級(jí)指揮所申請(qǐng)訂閱,由上級(jí)指揮所批準(zhǔn)后可以采用按需分發(fā)的信息交互模式,即信息訂閱。

2.4 自身任務(wù)規(guī)劃模型

指控實(shí)體的自身任務(wù)規(guī)劃模型用于描述其規(guī)劃自身行動(dòng)的邏輯。每個(gè)仿真時(shí)間片,指控實(shí)體都會(huì)首先對(duì)自身所處環(huán)境進(jìn)行威脅評(píng)估,然后根據(jù)當(dāng)前任務(wù)類(lèi)型和威脅等級(jí)規(guī)劃下一步行動(dòng)。圖3對(duì)這五種狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換邏輯進(jìn)行描述。

為了實(shí)現(xiàn)指控實(shí)體自身任務(wù)規(guī)劃,系統(tǒng)定義了五種實(shí)體狀態(tài):

? 待命狀態(tài):為實(shí)體的初始狀態(tài),也是其它狀態(tài)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換的中間狀態(tài);

? 執(zhí)行任務(wù)狀態(tài):表示實(shí)體正在執(zhí)行任務(wù);

? 規(guī)避狀態(tài):當(dāng)實(shí)體遭遇威脅而無(wú)法防御時(shí)進(jìn)入規(guī)避狀態(tài);

? 恢復(fù)狀態(tài):表示實(shí)體當(dāng)前狀態(tài)無(wú)法完成任務(wù),請(qǐng)求上級(jí)維護(hù)補(bǔ)給時(shí)所處的狀態(tài);

? 失能狀態(tài):表示實(shí)體遭受打擊,無(wú)法恢復(fù),退出仿真。指控實(shí)體每個(gè)時(shí)刻必然處于五種狀態(tài)中的一個(gè)。

圖3 指控實(shí)體自身行為轉(zhuǎn)換

2.5 作戰(zhàn)籌劃模型

作戰(zhàn)籌劃過(guò)程是指控實(shí)體依據(jù)當(dāng)前所掌握的態(tài)勢(shì)信息完成決策制定的過(guò)程。和信息融合模型一樣,決策制定的速度和質(zhì)量同樣是指控系統(tǒng)的重要效能指標(biāo),是關(guān)注的重點(diǎn)。作戰(zhàn)籌劃過(guò)程采取了模擬工作流程的方法,完成了決策制定,同時(shí)計(jì)算計(jì)劃生成時(shí)間等效能指標(biāo)。

作戰(zhàn)籌劃任務(wù)通常分為分支決心建議生成、總體決心建議生成、分支作戰(zhàn)計(jì)劃生成、擬制總體作戰(zhàn)計(jì)劃和生成作戰(zhàn)命令五個(gè)步驟,其中第1步和第3步可以分解為獨(dú)立的部分,這些部分可以并行交由不同的指揮席位進(jìn)行處理。步驟及子任務(wù)的仿真過(guò)程參見(jiàn)圖2的信息融合任務(wù)。

2.6 部隊(duì)掌控模型

部隊(duì)掌控模型主要用于描述指控系統(tǒng)掌握所屬部隊(duì)情況以及控制所屬部隊(duì)行動(dòng)的能力。這里主要從兩個(gè)方面對(duì)其進(jìn)行描述:一是指控實(shí)體掌握所屬部隊(duì)位置信息的情況;二是指控實(shí)體及時(shí)處理下屬報(bào)告的情況。

己方定位信息更新是所屬部隊(duì)定時(shí)上報(bào)自身位置信息給指控實(shí)體,由指控實(shí)體統(tǒng)計(jì)能夠上報(bào)自身位置信息的所屬部隊(duì)數(shù)目的過(guò)程。己方定位更新是部隊(duì)掌控能力的重要方面,在每個(gè)時(shí)間片內(nèi),所有實(shí)體都要檢查是否到了發(fā)送自身位置信息周期,如果是,則向上級(jí)指揮所發(fā)送自身位置信息,否則返回;所有指控實(shí)體都要檢查是否到了檢查定位更新周期,如果是則根據(jù)當(dāng)前已掌握的下屬實(shí)體數(shù)目等信息計(jì)算部隊(duì)掌控相關(guān)效能指標(biāo),重啟定時(shí)器,否則判斷是否已經(jīng)更新完畢確定是否要遞歸檢查所有下屬部隊(duì)的定位更新情況。具體過(guò)程參見(jiàn)圖4。

圖4 己方定位信息更新邏輯

衡量指控實(shí)體對(duì)所屬部隊(duì)掌控能力的另一個(gè)重 要方面是指控實(shí)體能否對(duì)所屬部隊(duì)出現(xiàn)的各類(lèi)情況進(jìn)行及時(shí)有效地處理,解決所屬部隊(duì)發(fā)送的問(wèn)題報(bào)告。報(bào)告類(lèi)型可分為三類(lèi):

? 維護(hù)報(bào)告:在實(shí)體的毀傷程度不能完成上級(jí)賦予的任務(wù),但通過(guò)維護(hù)支援可以恢復(fù)運(yùn)行時(shí)向上級(jí)指揮所發(fā)送;

? 接替報(bào)告:在實(shí)體毀傷程度比較嚴(yán)重,已經(jīng)無(wú)法通過(guò)維護(hù)恢復(fù)自身能力時(shí)向上級(jí)指揮所發(fā)送;

? 不協(xié)同報(bào)告:在出現(xiàn)了不協(xié)同事件時(shí)向上級(jí)指揮所發(fā)送請(qǐng)求處理。

2.7 任務(wù)執(zhí)行模型

任務(wù)執(zhí)行模型用于描述指控實(shí)體執(zhí)行相關(guān)任務(wù)的過(guò)程。指控實(shí)體需要執(zhí)行的任務(wù)包括:

? 機(jī)動(dòng)任務(wù):從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置;

? 定點(diǎn)指揮任務(wù):在駐止?fàn)顟B(tài)下實(shí)施指揮;

? 移動(dòng)指揮任務(wù):在機(jī)動(dòng)狀態(tài)下實(shí)施指揮;

? 防護(hù)任務(wù):采取防護(hù)措施和行動(dòng);

? 恢復(fù)任務(wù):進(jìn)行毀傷重組、降級(jí)運(yùn)行與故障恢復(fù);

? 接替任務(wù):接替其它指揮所實(shí)施指揮。

其中,定點(diǎn)指揮任務(wù)和移動(dòng)指揮任務(wù)僅僅是在駐止或移動(dòng)狀態(tài)下開(kāi)機(jī)實(shí)施指揮,防護(hù)任務(wù)和其它實(shí)體的防御任務(wù)類(lèi)似,恢復(fù)任務(wù)是指在指揮所遭到敵方打擊,其毀傷程度已經(jīng)使得指揮所無(wú)法繼續(xù)進(jìn)行指揮控制時(shí),暫停指揮控制功能,在指揮所內(nèi)部的指揮車(chē)之間對(duì)指控任務(wù)進(jìn)行重新分配,進(jìn)而可以繼續(xù)執(zhí)行指揮控制任務(wù),也就是指揮所實(shí)施毀傷重組的過(guò)程。接替任務(wù)是指指揮所甲取代指揮所乙的地位,并代替指揮所乙執(zhí)行指揮控制的轉(zhuǎn)換過(guò)程。

指控實(shí)體機(jī)動(dòng)任務(wù)區(qū)別于一般作戰(zhàn)實(shí)體主要體現(xiàn)在指揮所一般采用定點(diǎn)指揮的方式,要實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)首先要將開(kāi)設(shè)好的指揮所撤收,整理隊(duì)形后開(kāi)進(jìn);到達(dá)指定地域后又需要將各指揮車(chē)按照一定的方式展開(kāi)進(jìn)而實(shí)施指揮。指揮所的撤收和展開(kāi)速度對(duì)于盡快掌握戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)和爭(zhēng)取戰(zhàn)場(chǎng)主動(dòng)十分關(guān)鍵,是指控實(shí)體重要的效能指標(biāo),所以系統(tǒng)對(duì)指控實(shí)體的機(jī)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行了模擬。

在計(jì)算模擬出開(kāi)設(shè)時(shí)間和撤收時(shí)間的基礎(chǔ)上,定義了四種狀態(tài):待命狀態(tài)、撤收狀態(tài)、移動(dòng)狀態(tài)和展開(kāi)狀態(tài),用四種狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)指控實(shí)體的機(jī)動(dòng)邏輯。駐止?fàn)顟B(tài)下,指控實(shí)體狀態(tài)為待命狀態(tài);當(dāng)要進(jìn)行機(jī)動(dòng)任務(wù)時(shí),首先進(jìn)入撤收狀態(tài),開(kāi)始撤收;撤收完畢(撤收時(shí)間結(jié)束)之后進(jìn)入移動(dòng)狀態(tài),開(kāi)始按照隊(duì)形前進(jìn);當(dāng)?shù)竭_(dá)目標(biāo)地域之后進(jìn)入展開(kāi)狀態(tài),開(kāi)始指揮所開(kāi)設(shè);展開(kāi)完成(展開(kāi)時(shí)間結(jié)束)之后回到待命狀態(tài),可以重新進(jìn)行定點(diǎn)指揮。

2.8 信息輸出模型

指控實(shí)體的信息輸出模型用于表征其輸出信息的過(guò)程。指控實(shí)體輸出的信息類(lèi)型與其接收的信息類(lèi)型相同,見(jiàn)2.1節(jié)的信息類(lèi)型描述。當(dāng)要發(fā)送信息時(shí),將信息添加到實(shí)體通信組件的待發(fā)送信息隊(duì)列中,由通信組件將待發(fā)送信息發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)實(shí)體模擬信息發(fā)送過(guò)程。通信網(wǎng)絡(luò)仿真不是本文研究重點(diǎn),這里不再詳細(xì)論述。

3 結(jié)束語(yǔ)

基于信息系統(tǒng)的體系作戰(zhàn)對(duì)指控系統(tǒng)提出了更高的要求,如何對(duì)指揮控制過(guò)程及指控系統(tǒng)進(jìn)行仿真建模并開(kāi)展指控系統(tǒng)效能評(píng)估需要更加深入的研究。本文采用基于實(shí)體的仿真建模方法,提出了指揮控制過(guò)程的實(shí)體仿真建模框架,面向效能評(píng)估,以信息流為重點(diǎn),從信息獲取、信息融合、信息共享、自身任務(wù)規(guī)劃、作戰(zhàn)籌劃、部隊(duì)掌控、任務(wù)執(zhí)行和信息輸出等8個(gè)方面對(duì)其進(jìn)行建模,能夠有效支撐基于仿真的指控系統(tǒng)效能評(píng)估。

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