李建飛 薛 兵 張俊峰朱小毅王曉蕾
1)中國地震局地震預(yù)測(cè)研究所,北京 100036
2)北京港震機(jī)電技術(shù)有限公司,北京 102628
MEMS(Micro-Electro-Mechanical Systems)加速度計(jì)是采用微機(jī)電技術(shù)制作的產(chǎn)品,具有體積小、功耗低、外圍電路簡(jiǎn)單等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于振動(dòng)檢測(cè)領(lǐng)域;一些新型傾角儀的設(shè)計(jì)中也采用MEMS加速度計(jì)來記錄靜態(tài)加速度,然后進(jìn)行后續(xù)計(jì)算。
而受環(huán)境溫度變化的影響,MEMS加速度計(jì)的零點(diǎn)值會(huì)發(fā)生變化,在輸出的加速度信號(hào)中疊加干擾量,使測(cè)量產(chǎn)生誤差。因此,本文研究一種小型恒溫系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法,其能以較小的功耗和體積,使MEMS加速度計(jì)的工作區(qū)域溫度保持恒定,從而屏蔽環(huán)境溫度變化對(duì)儀器工作的影響。
小型恒溫系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)是,以較小的功耗(小于0.5 W)實(shí)現(xiàn)較好的恒溫效果(內(nèi)外溫度變化比小于1%),從而有效降低MEMS加速度計(jì)的零點(diǎn)漂移值(降低一個(gè)量級(jí));同時(shí),恒溫系統(tǒng)內(nèi)外最大的工作溫差大于50℃。
小型恒溫系統(tǒng)采用金屬Pt1000電阻作為溫度傳感器,配合電橋電路,實(shí)現(xiàn)測(cè)量溫度和設(shè)定恒溫工作點(diǎn)的功能;采用運(yùn)算放大器構(gòu)成積分電路作為控制器;加溫裝置由三極管和功率電阻通電后發(fā)熱來實(shí)現(xiàn);散熱過程通過內(nèi)外溫差的自然對(duì)流實(shí)現(xiàn)。并且為了降低功耗,采用可變恒溫工作點(diǎn)的設(shè)計(jì)方式,即根據(jù)環(huán)境溫度的變化動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)電橋電路的參考電壓值;但系統(tǒng)的恒溫工作點(diǎn)必須高于環(huán)境溫度變化的最大值與元器件的工作溫升的和。
小型恒溫系統(tǒng)的安裝載體為電路板,其物理結(jié)構(gòu)可分為保溫層、加熱源、溫控環(huán)、恒溫腔幾個(gè)部分;在恒溫腔內(nèi)部安裝MEMS加速度計(jì)和電橋等關(guān)鍵元器件。試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn),加溫元器件的分布所產(chǎn)生的熱傳導(dǎo)過程及熱量的分布不均勻,會(huì)引起MEMS加速度計(jì)零點(diǎn)的漂移;因此,我們摒棄單點(diǎn)加熱的方式,增加溫控環(huán),盡可能的使加熱源均勻的分布在MEMS加速度計(jì)的四周,并使加熱源至MEMS加速度計(jì)的熱量傳導(dǎo)均勻。
溫控環(huán)的結(jié)構(gòu)如下所述:由導(dǎo)熱系數(shù)較高的薄銅皮制作一個(gè)加熱環(huán),圍繞MEMS加速度計(jì)和小部分的電路板;將加熱源分為兩處,放置在上下銅片處,產(chǎn)生的熱量通過銅片迅速擴(kuò)散;在薄銅片形成的腔體內(nèi)加注導(dǎo)熱系數(shù)較低的柔性膠,形成阻熱層,使銅片上分布的溫度梯度大大的衰減,傳遞到MEMS加速度計(jì)上的熱量。
我們定義恒溫系統(tǒng)內(nèi)外的溫度差與熱源所消耗的能量比值,稱為系統(tǒng)的熱阻A0,單位℃/W;定義電橋輸出的電壓的變化與溫度變化的比值,稱為電橋靈敏度ST,單位V/℃。
在搭建完成后,我們測(cè)試系統(tǒng)的熱阻A0=152.11℃/W;根據(jù)不同的的環(huán)境溫度,恒溫工作點(diǎn)設(shè)定為Th1=51℃和Th1=31℃,電橋的測(cè)溫靈敏度均為ST1=0.921 mV/℃;系統(tǒng)的最大功耗為Pmax=0.387 W,可承受的最大內(nèi)外溫差為ΔT=58.8℃。
實(shí)際測(cè)試,在恒溫體內(nèi)部的溫度達(dá)到穩(wěn)定時(shí),外部溫度變化為10.98℃,內(nèi)部溫度變化0.09℃,變化比率為0.0082。
實(shí)際測(cè)試應(yīng)用了恒溫系統(tǒng)的MEMS加速度計(jì)的零點(diǎn)漂移情況,水平向的零點(diǎn)漂移值由未恒溫前的0.46 mg/℃降低到0.0298 mg/℃,垂直向的零點(diǎn)漂移值由未恒溫前的0.51 mg/℃降低至0.0855 mg/℃。
結(jié)果表明,恒溫系統(tǒng)在保持加速度計(jì)工作區(qū)域溫度穩(wěn)定方面可以有效的發(fā)揮作用,穩(wěn)定后恒溫腔的溫度波動(dòng)與外界溫度波動(dòng)的比值小于1%;在相同外界溫度變化范圍內(nèi),恒溫MEMS加速度計(jì)的零點(diǎn)漂移值比未加恒溫的MEMS加速度計(jì)減小近一個(gè)量級(jí)(其中水平向超過一個(gè)量級(jí));而恒溫后的MEMS加速度計(jì)又可以作為基準(zhǔn)源校正高性能的力平衡反饋加速度計(jì),這將在以后進(jìn)行討論。