• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    μC/OS-Ⅱ在 AT89S51單片機(jī)上的應(yīng)用

    2012-02-27 03:10:04劉洪利
    關(guān)鍵詞:單片機(jī)系統(tǒng)

    劉洪利,趙 萍

    (上海電力學(xué)院計(jì)算機(jī)與信息工程學(xué)院,上海 200090)

    近年來(lái),隨著科技的飛速發(fā)展,嵌入式應(yīng)用已經(jīng)滲透到生產(chǎn)和生活的各個(gè)領(lǐng)域.對(duì)于國(guó)內(nèi)中小型系統(tǒng)的設(shè)計(jì),免費(fèi)軟件和開放代碼是最佳選擇[1].μC/OS-Ⅱ是目前源碼開放的嵌入式系統(tǒng)之一,它提供了操作系統(tǒng)最基本的功能,其核心代碼短小精悍,易于移植,受到人們的青睞.μC/OS-Ⅱ已通過(guò)聯(lián)邦航空局商用航行器認(rèn)證,成功移植到40多種CPU上,但其數(shù)據(jù)和程序存儲(chǔ)器的開銷很大,至少要達(dá)到8 k字節(jié).μC/OS-Ⅱ是源碼完全公開的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),最多可分配64個(gè)任務(wù),其中系統(tǒng)任務(wù)占用8個(gè),其余56個(gè)任務(wù)用戶可以自由分配.

    1 μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)原理

    μC/OS-Ⅱ的代碼90%都是用ANSI C寫的,可移植性好,安全性高,代碼的容量至少為8 kB.由于AT89S51單片機(jī)的ROM只有4 kB,所以要擴(kuò)展的外部程序存儲(chǔ)器容量要大于8 kB;每個(gè)任務(wù)都有自己的硬件棧和仿真棧,硬件棧用于保存任務(wù)運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)棧內(nèi)的數(shù)據(jù).用戶棧中保存的仿真棧與硬件棧相向生長(zhǎng),中間為空閑間隔.硬件棧的保存恢復(fù)是通過(guò)拷貝實(shí)現(xiàn)的.而對(duì)于仿真堆棧的保存,μC/OS-Ⅱ只提供堆??臻g和只操作堆棧指針,不進(jìn)行內(nèi)存拷貝,因此其效率相對(duì)較高.

    盡管μC/OS-Ⅱ?qū)⒉煌蝿?wù)使用不同空間看成是優(yōu)點(diǎn),但為了在51單片機(jī)上有效實(shí)現(xiàn)任務(wù)重入,建議用戶使用統(tǒng)一的固定大小的堆??臻g.用戶堆棧空間的大小是可以精確計(jì)算出來(lái)的,用戶堆棧空間=硬件堆??臻g+仿真堆棧空間.硬件棧占用內(nèi)部RAM,內(nèi)部RAM執(zhí)行效率高、速度快.如果堆棧空間過(guò)大,會(huì)影響KEIL編譯的程序性能,如果堆棧空間小,在中斷嵌套和程序調(diào)用時(shí)會(huì)造成系統(tǒng)崩潰,因此綜合考慮,可將硬件堆??臻g大小確定為64 B,用戶可以根據(jù)實(shí)際情況自行設(shè)定.仿真堆棧大小取決于形參和局部變量的類型及數(shù)量,并可以精確算出.因?yàn)樗杏脩魲J褂孟嗤臻g,所以取占用空間最大的任務(wù)函數(shù)的空間大小為仿真堆??臻g大小,這樣用戶堆??臻g大小就唯一確定了.將用戶堆??臻g大小用宏定義在OS_CFG.H文件中,宏名為MaxStkSize.

    由于AT89S51片內(nèi)只有128個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器單元和4 k個(gè)ROM單元,因此需要根據(jù)系統(tǒng)中任務(wù)個(gè)數(shù)的多少來(lái)外擴(kuò)程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器[2].為了便于調(diào)試,系統(tǒng)還添加了液晶顯示模塊和按鍵輸入模塊.其中,數(shù)據(jù)RAM采用靜態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器6164(8 k×8位);程序存儲(chǔ)器采用EPROM27128(16 k×8位);液晶顯示器采用金鵬公司的C系列OCMJ4X8C顯示模塊,可以顯示字母、數(shù)字、漢字及圖形等,也可用于顯示鍵盤輸入值.鍵盤采用矩陣式鍵盤,可以節(jié)省單片機(jī)接口.其硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示.

    圖1 系統(tǒng)原理示意

    處理器和編譯器需要滿足下列要求[3]:

    (1)所用的C編譯器可產(chǎn)生可重入型代碼;

    (2)用C語(yǔ)言就可以打開和關(guān)閉中斷;

    (3)處理器能產(chǎn)生中斷,通常在10~100 Hz;

    (4)處理器帶有能容納一定數(shù)量數(shù)據(jù)的硬件堆棧.

    (5)處理器有將堆棧指針和其他的CPU寄存器從內(nèi)存中讀出和存到堆?;騼?nèi)存中的指令.

    AT89S51單片機(jī)和KEIL C51編譯器完全可以滿足上述要求,因此可以將μC/OS-Ⅱ移植到AT89S51單片機(jī)上.

    2 μC/OS-Ⅱ中核心代碼的編程

    μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)如圖2所示[4],其中“核心代碼(處理器無(wú)關(guān))”部分從網(wǎng)上直接下載無(wú)需修改;“設(shè)置代碼(應(yīng)用相關(guān))”部分在移植時(shí)根據(jù)項(xiàng)目要求僅作少許修改即可;OS_CPU.H,OS_CPU_A.ASM,OS_CPU_C.C 是與處理器緊密相關(guān)的代碼,移植的主要工作就是根據(jù)處理器編寫這3個(gè)函數(shù).

    圖2 μC/OS-Ⅱ的軟件結(jié)構(gòu)

    2.1 OS_CPU.H的設(shè)計(jì)思路

    OS_CPU.H主要定義與KEIL C51編譯器相關(guān)的數(shù)據(jù)類型、宏和常量.在μC/OS-Ⅱ執(zhí)行臨界段代碼前要先關(guān)中斷,執(zhí)行完后又要開中斷.在KEIL C51編譯器中,可以用C語(yǔ)言直接開/關(guān)中斷.用 EA=0可以關(guān)中斷,則有#define OS_ENTER_CRITICAL EA=0;用EA=1可以開中斷,則有#define OS_EXIT_CRITICAL EA=1.開/關(guān)中斷的方法有3種,在這里采用最簡(jiǎn)單的方法,即進(jìn)入臨界段代碼前先關(guān)閉中斷,執(zhí)行完臨界段代碼后再打開中斷,則有#define OS_CRITICAL_METHOD 1.

    AT89S51單片機(jī)的堆棧增長(zhǎng)方向都是從低地址向高地址增長(zhǎng)的,所以有#define OS_STK_GROWTH 0.在μC/OS-Ⅱ中任務(wù)間進(jìn)行切換時(shí)要求采用軟中斷實(shí)現(xiàn),但AT89S51單片機(jī)沒(méi)有軟中斷指令,且函數(shù)調(diào)用與中斷的堆棧結(jié)構(gòu)相同,因此可以用函數(shù)調(diào)用來(lái)實(shí)現(xiàn)入棧,即#define OS_TASK_SW()OSCtxSw(),用中斷返回指令RETI實(shí)現(xiàn)出棧.

    2.2 OS_CPU_C.C的設(shè)計(jì)思路

    在OS_CPU_C.C中主要是編寫函數(shù)OSTaskStkInit(),該函數(shù)的主要任務(wù)是初始化新建任務(wù)的私有堆棧.μC/OS-Ⅱ處于就緒態(tài)的任務(wù)堆棧看起來(lái)像剛剛發(fā)生過(guò)中斷一樣,所有CPU寄存器中的數(shù)據(jù)都保存在任務(wù)的私有堆棧中.AT89S51單片機(jī)在函數(shù)調(diào)用時(shí)只將程序計(jì)數(shù)器PC的值(16位數(shù)據(jù))自動(dòng)壓入系統(tǒng)棧中,PSW,ACC,B,DPL,DPH,R0,R1,R2,R3,R4,R5,R6,R7,SP則需要手動(dòng)依次保存到系統(tǒng)棧.在任務(wù)切換時(shí),為了實(shí)現(xiàn)任務(wù)的私有堆棧和系統(tǒng)棧之間的復(fù)制,任務(wù)私有堆棧的結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)棧結(jié)構(gòu)應(yīng)該基本相同,主要區(qū)別是在任務(wù)私有堆棧中還要保存仿真棧的地址,每個(gè)任務(wù)都有自己的仿真棧,仿真棧由編譯器自動(dòng)分配.任務(wù)私有堆棧不是真正的堆棧,是外部RAM,所以CPU寄存器的值都要手動(dòng)保存,而系統(tǒng)棧只需手動(dòng)保存除PC寄存器之外的其他寄存器.任務(wù)私有堆棧和系統(tǒng)棧的結(jié)構(gòu)如圖3所示.

    圖3 任務(wù)私有堆棧和系統(tǒng)棧的結(jié)構(gòu)

    2.3 OS_CPU_A.ASM的設(shè)計(jì)思路

    OS_CPU_A.ASM包含了與處理器AT89S51緊密相關(guān)的匯編代碼,由 OSStartHighRdy(),OSCtxSw(),OSIntCtxSw(),OSTickISR()4 個(gè)函數(shù)組成.

    (1)OSStartHighRdy() 用來(lái)查找就緒表中優(yōu)先級(jí)最高的任務(wù)并加以運(yùn)行.首先根據(jù)最高優(yōu)先級(jí)任務(wù)的任務(wù)控制塊指針,找到該任務(wù)的私有堆棧指針,然后找到私有堆棧的長(zhǎng)度,并將私有堆棧中的數(shù)據(jù)復(fù)制到系統(tǒng)棧,再通過(guò)POPALL將除PC之外的寄存器值從系統(tǒng)棧彈到CPU寄存器后,用RETI指令將系統(tǒng)棧中PC的值恢復(fù)到PC寄存器[5].

    (2)OSCtxSw() 主要任務(wù)是保存當(dāng)前任務(wù)的上下文,然后將就緒表中優(yōu)先級(jí)最高任務(wù)的私有堆棧中的數(shù)據(jù)恢復(fù)到CPU的各個(gè)寄存器中.先將CPU寄存器(除PC外)中的數(shù)據(jù)用PUSHALL指令保存到系統(tǒng)棧中,并從系統(tǒng)棧復(fù)制到任務(wù)的私有堆棧中,然后將新的棧頂指針保存到當(dāng)前任務(wù)的任務(wù)控制塊中,由此當(dāng)前任務(wù)的上下文就保存完畢.將就緒表中優(yōu)先級(jí)最高的任務(wù)設(shè)置為當(dāng)前任務(wù),堆棧指針指向該任務(wù)的私有堆棧,將私有堆棧中的數(shù)據(jù)復(fù)制到系統(tǒng)棧,然后用POPALL指令將系統(tǒng)棧中的數(shù)據(jù)彈至CPU寄存器中,最后用RETI指令將PC的值彈出,CPU轉(zhuǎn)去執(zhí)行就緒表中優(yōu)先級(jí)最高的任務(wù).

    (3)OSIntCtxSw() 由于當(dāng)前執(zhí)行的是中斷服務(wù)程序,不需要返回,只需將就緒表中優(yōu)先級(jí)最高的任務(wù)設(shè)置為當(dāng)前任務(wù),然后恢復(fù)其寄存器即可.它與OSCtxSw()的區(qū)別在于不用保存當(dāng)前任務(wù)的上下文.

    (4)OSTickISR() 主要任務(wù)是安裝時(shí)鐘,并設(shè)置時(shí)鐘節(jié)拍.在AT89S51中,采用定時(shí)器零.在執(zhí)行OSTickISR()前,先關(guān)中斷,保存CPU寄存器的值到系統(tǒng)棧,設(shè)置時(shí)鐘頻率,啟動(dòng)定時(shí)器零,調(diào)用時(shí)鐘服務(wù)函數(shù),調(diào)度一次,恢復(fù)CPU寄存器的值,然后中斷返回.

    原則上,與處理器無(wú)關(guān)的代碼不用修改.由于KEIL編譯器在缺省情況下編譯的代碼不可重入,所以要在每個(gè)C函數(shù)及其聲明后標(biāo)注reentrant關(guān)鍵字.另外,“pdata”和“data”在 uCOS中用作一些函數(shù)的形參,但它同時(shí)又是KEIL的關(guān)鍵字,容易導(dǎo)致編譯錯(cuò)誤.文獻(xiàn)[6]將“pdata”改成“ppdata”,“data”改成“ddata’,以避免此類錯(cuò)誤的發(fā)生.

    2.4 系統(tǒng)測(cè)試

    在系統(tǒng)運(yùn)行前,必須設(shè)置時(shí)鐘節(jié)拍發(fā)生器定時(shí)器零的初值,定時(shí)器零工作模式設(shè)置為1,16位定時(shí)器,其初值的計(jì)算公式為:

    式中:f——時(shí)鐘節(jié)拍的頻率,此處設(shè)置為50;

    F0SC——晶振頻率,設(shè)置為12 MHz;

    x——定時(shí)器初值,x=B1E0H.

    設(shè)置好時(shí)鐘節(jié)拍發(fā)生器定時(shí)器零后,再配置μC/OS-Ⅱ,這樣代碼可以在仿真環(huán)境中通過(guò)斷點(diǎn)和跟蹤等手段進(jìn)行調(diào)試.為了更直觀地看到程序運(yùn)行結(jié)果,在此設(shè)置兩個(gè)任務(wù):Mytask和Yourtask.Mytask在屏上顯示為Mytask,優(yōu)先級(jí)為5;Yourtask在屏上顯示為Yourtask發(fā)送的消息,優(yōu)先級(jí)為6.

    3 結(jié)語(yǔ)

    本文主要討論了 μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)在AT89S51單片機(jī)上的應(yīng)用方法及其應(yīng)注意的問(wèn)題.實(shí)踐證明,該方法切實(shí)可行,簡(jiǎn)單易掌握,具有較強(qiáng)的實(shí)用性.但在使用過(guò)程還應(yīng)注意如下幾個(gè)問(wèn)題.一是μC/OS-Ⅱ是一個(gè)基于優(yōu)先級(jí)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),優(yōu)先級(jí)是任務(wù)唯一的標(biāo)識(shí),每個(gè)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)必須不同.為避免優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn),需要使用互斥型信號(hào)量來(lái)管理共享資源.二是μC/OS-Ⅱ是多任務(wù)操作系統(tǒng),需要為每個(gè)任務(wù)分配私有堆棧(私有堆棧中包括中斷堆棧,且中斷可以嵌套達(dá)255層),但由于AT89S51單片機(jī)的內(nèi)部RAM只有128 B,且AT89S51的硬件堆棧不能放在片外,所以任務(wù)的私有堆棧只能放在外部RAM中.三是由于μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)本身有大量的代碼,引入OS需要占用CPU10% ~20%的負(fù)荷能力.此外頻率決定了CPU的耗費(fèi),頻率越高耗費(fèi)越大,至一定程度時(shí)需更換更強(qiáng)的CPU.

    [1]騰凌巧,劉常春,戴琨.嵌入式操作系統(tǒng)的移植與測(cè)試[J].平頂山工學(xué)院學(xué)報(bào),2003,12(4):33-35.

    [2]LABROSSE Jean.μC/OS-Ⅱ源碼公開的實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)[M].邵貝貝,譯.北京:中國(guó)電力出版社,2001:56-67.

    [3]田志鑫,張雷,趙明揚(yáng).在51單片機(jī)上移植μC/OS-Ⅱ關(guān)鍵問(wèn)題的解決[J].微計(jì)算機(jī)信息,2007,23(12):45-48.

    [4]任哲,潘樹林,房紅征.嵌入式操作系統(tǒng)基礎(chǔ)UCOS-Ⅱ和Linux[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2001:65-68.

    [5]姚念龍,尹航,姜久春.μC/OS-Ⅱ在MC9S12A64上的移植和應(yīng)用[J].微計(jì)算機(jī)信息,2006,22(8):12-15.

    [6]孟慶峰.實(shí)時(shí)內(nèi)核μC/OS-Ⅱ在S3C44B0X上移植的研究與實(shí)現(xiàn)[J].安徽電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào),2008,7(7):34-36.

    猜你喜歡
    單片機(jī)系統(tǒng)
    Smartflower POP 一體式光伏系統(tǒng)
    WJ-700無(wú)人機(jī)系統(tǒng)
    ZC系列無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)
    基于單片機(jī)的SPWM控制逆變器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    電子制作(2019年13期)2020-01-14 03:15:28
    基于PowerPC+FPGA顯示系統(tǒng)
    基于單片機(jī)的層次漸變暖燈的研究
    電子制作(2019年15期)2019-08-27 01:12:10
    基于單片機(jī)的便捷式LCF測(cè)量?jī)x
    電子制作(2019年9期)2019-05-30 09:42:02
    半沸制皂系統(tǒng)(下)
    小議PLC與單片機(jī)之間的串行通信及應(yīng)用
    電子制作(2018年12期)2018-08-01 00:48:04
    連通與提升系統(tǒng)的最后一塊拼圖 Audiolab 傲立 M-DAC mini
    黄色片一级片一级黄色片| 少妇丰满av| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 国产成人精品久久二区二区91| 免费在线观看亚洲国产| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 成人国产综合亚洲| 五月伊人婷婷丁香| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 国产成人av教育| 观看免费一级毛片| 身体一侧抽搐| 亚洲av美国av| 午夜精品在线福利| 99热精品在线国产| ponron亚洲| 十八禁网站免费在线| 一边摸一边抽搐一进一小说| 亚洲精品乱码久久久v下载方式 | 欧美日韩精品网址| 草草在线视频免费看| 午夜亚洲福利在线播放| 99久久综合精品五月天人人| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 精品电影一区二区在线| 久久久久久大精品| 成年免费大片在线观看| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 国产精品,欧美在线| 一夜夜www| 成年免费大片在线观看| 国产毛片a区久久久久| 男女午夜视频在线观看| 欧美成人性av电影在线观看| 欧美中文综合在线视频| 全区人妻精品视频| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 免费人成视频x8x8入口观看| www.精华液| 曰老女人黄片| 丰满的人妻完整版| www.www免费av| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 国产毛片a区久久久久| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 国产亚洲精品av在线| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 国产亚洲欧美在线一区二区| xxxwww97欧美| 亚洲国产精品合色在线| 国产男靠女视频免费网站| 中文字幕熟女人妻在线| 很黄的视频免费| 日韩欧美在线乱码| 男女午夜视频在线观看| 我要搜黄色片| 黄色片一级片一级黄色片| 最新在线观看一区二区三区| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 亚洲真实伦在线观看| 淫秽高清视频在线观看| 久久草成人影院| 超碰成人久久| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 精品免费久久久久久久清纯| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 长腿黑丝高跟| 桃色一区二区三区在线观看| 亚洲色图av天堂| 99久久精品热视频| 久9热在线精品视频| 一级毛片精品| 亚洲国产精品sss在线观看| 免费观看人在逋| 精品久久蜜臀av无| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 午夜免费观看网址| 女警被强在线播放| 亚洲一区二区三区不卡视频| 久久亚洲精品不卡| 最近在线观看免费完整版| 精品国内亚洲2022精品成人| 亚洲真实伦在线观看| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 最近最新中文字幕大全免费视频| 国产高清videossex| 国产精品一区二区精品视频观看| 99精品欧美一区二区三区四区| 欧美乱妇无乱码| 脱女人内裤的视频| 亚洲成人精品中文字幕电影| 国产精品久久视频播放| 99久久成人亚洲精品观看| 欧美三级亚洲精品| 国产黄a三级三级三级人| 可以在线观看的亚洲视频| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 欧美又色又爽又黄视频| 亚洲av第一区精品v没综合| 老司机福利观看| 精品福利观看| 99在线人妻在线中文字幕| 在线免费观看不下载黄p国产 | 日韩高清综合在线| 成人精品一区二区免费| 美女大奶头视频| 亚洲五月婷婷丁香| 色av中文字幕| 免费在线观看影片大全网站| 舔av片在线| 老司机午夜福利在线观看视频| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 免费一级毛片在线播放高清视频| av国产免费在线观看| 免费人成视频x8x8入口观看| 精品国内亚洲2022精品成人| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 真人一进一出gif抽搐免费| 成人欧美大片| 少妇丰满av| 丝袜人妻中文字幕| 日韩欧美在线乱码| 国产真人三级小视频在线观看| 夜夜爽天天搞| 丁香六月欧美| 精华霜和精华液先用哪个| 中亚洲国语对白在线视频| 日本一本二区三区精品| 人人妻人人澡欧美一区二区| 久久久久九九精品影院| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 一个人观看的视频www高清免费观看 | 国产一级毛片七仙女欲春2| 国产黄a三级三级三级人| 夜夜夜夜夜久久久久| 岛国在线观看网站| 亚洲美女视频黄频| 18美女黄网站色大片免费观看| 国产综合懂色| 一区二区三区高清视频在线| 一个人观看的视频www高清免费观看 | ponron亚洲| 免费观看人在逋| 欧美3d第一页| 精品久久久久久久久久免费视频| 久久国产乱子伦精品免费另类| 精品久久久久久,| 九九热线精品视视频播放| 最近在线观看免费完整版| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲欧美日韩东京热| 国产三级中文精品| 九九久久精品国产亚洲av麻豆 | 久久性视频一级片| 啦啦啦韩国在线观看视频| 亚洲 国产 在线| 午夜福利免费观看在线| 无人区码免费观看不卡| 一级毛片高清免费大全| 在线视频色国产色| 国产成人精品久久二区二区91| 成年女人毛片免费观看观看9| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 午夜两性在线视频| 欧美日本亚洲视频在线播放| 久久这里只有精品中国| 精品国产乱码久久久久久男人| 午夜福利视频1000在线观看| 婷婷丁香在线五月| 少妇的逼水好多| 日韩中文字幕欧美一区二区| 国产一区在线观看成人免费| 国产精品爽爽va在线观看网站| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 国产1区2区3区精品| 亚洲色图av天堂| 国产成人系列免费观看| 九九热线精品视视频播放| 亚洲人成电影免费在线| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 九九在线视频观看精品| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 日韩av在线大香蕉| 国产1区2区3区精品| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 国产亚洲精品久久久com| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产私拍福利视频在线观看| 99久久精品国产亚洲精品| 网址你懂的国产日韩在线| 国产欧美日韩精品亚洲av| 女人被狂操c到高潮| 日本黄色视频三级网站网址| 亚洲av熟女| 脱女人内裤的视频| 午夜免费观看网址| 欧美成人免费av一区二区三区| 999精品在线视频| 制服丝袜大香蕉在线| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 国产男靠女视频免费网站| www.www免费av| 国产亚洲精品av在线| 久久精品国产清高在天天线| 亚洲欧美精品综合久久99| 国产一级毛片七仙女欲春2| 国产伦人伦偷精品视频| 国产欧美日韩精品一区二区| 国产91精品成人一区二区三区| 无人区码免费观看不卡| 不卡一级毛片| 最近最新免费中文字幕在线| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 亚洲av成人av| 午夜成年电影在线免费观看| 午夜免费成人在线视频| 禁无遮挡网站| 757午夜福利合集在线观看| 亚洲熟妇熟女久久| 黄色丝袜av网址大全| 国产三级在线视频| 女警被强在线播放| 亚洲午夜理论影院| 一进一出抽搐gif免费好疼| 1024手机看黄色片| 日韩av在线大香蕉| 一进一出抽搐动态| 欧美极品一区二区三区四区| 国产69精品久久久久777片 | 人人妻人人澡欧美一区二区| 叶爱在线成人免费视频播放| 色视频www国产| 成人精品一区二区免费| 神马国产精品三级电影在线观看| 国产一区二区三区在线臀色熟女| xxxwww97欧美| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 两个人看的免费小视频| 成年女人看的毛片在线观看| 久久精品国产清高在天天线| 成年人黄色毛片网站| 看免费av毛片| 免费看a级黄色片| 性色av乱码一区二区三区2| 一边摸一边抽搐一进一小说| 免费看日本二区| 波多野结衣巨乳人妻| 两个人的视频大全免费| 99热只有精品国产| 51午夜福利影视在线观看| 亚洲国产中文字幕在线视频| 一个人看的www免费观看视频| 国产欧美日韩一区二区三| 日韩高清综合在线| 精品一区二区三区av网在线观看| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 色综合站精品国产| 亚洲一区高清亚洲精品| 亚洲国产精品合色在线| 久久久成人免费电影| 亚洲五月婷婷丁香| 免费在线观看日本一区| 婷婷精品国产亚洲av在线| 欧美激情在线99| 免费在线观看亚洲国产| 亚洲专区中文字幕在线| 性色avwww在线观看| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 天天添夜夜摸| 99国产精品99久久久久| 国产精品九九99| 中文在线观看免费www的网站| 成年女人看的毛片在线观看| 国产激情偷乱视频一区二区| 草草在线视频免费看| 日本黄色片子视频| 人人妻人人澡欧美一区二区| 免费在线观看亚洲国产| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 国产亚洲av嫩草精品影院| 精品福利观看| 99久久无色码亚洲精品果冻| 看片在线看免费视频| 宅男免费午夜| 色av中文字幕| 最好的美女福利视频网| 欧美色欧美亚洲另类二区| 色哟哟哟哟哟哟| 午夜福利在线观看吧| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 91av网一区二区| 欧美zozozo另类| 夜夜夜夜夜久久久久| 亚洲专区字幕在线| 色哟哟哟哟哟哟| 成人三级黄色视频| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 成年女人毛片免费观看观看9| 国产精品99久久久久久久久| 成人三级黄色视频| 欧美中文日本在线观看视频| www日本在线高清视频| 人妻夜夜爽99麻豆av| 久久久久久久午夜电影| 最新在线观看一区二区三区| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 十八禁网站免费在线| 好男人在线观看高清免费视频| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 国产精品久久久人人做人人爽| 国产精品久久视频播放| 亚洲在线自拍视频| 亚洲成人精品中文字幕电影| 久久久精品欧美日韩精品| 国产成人av教育| 午夜视频精品福利| 国产高潮美女av| 最近最新中文字幕大全免费视频| 国产综合懂色| av天堂在线播放| 国产精品久久视频播放| 国产av麻豆久久久久久久| 亚洲国产看品久久| 一本一本综合久久| 国产伦在线观看视频一区| 精品乱码久久久久久99久播| 国产69精品久久久久777片 | 18禁美女被吸乳视频| 久久国产精品人妻蜜桃| 国产av在哪里看| 一级作爱视频免费观看| 国产黄片美女视频| 亚洲av电影在线进入| 久久热在线av| 美女午夜性视频免费| 国产淫片久久久久久久久 | 久久精品人妻少妇| 亚洲av电影在线进入| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 日日夜夜操网爽| 午夜福利高清视频| 亚洲av第一区精品v没综合| 日韩欧美国产在线观看| 午夜福利在线在线| 色播亚洲综合网| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 超碰成人久久| 欧美黑人欧美精品刺激| 又爽又黄无遮挡网站| 国产精品久久久久久久电影 | 69av精品久久久久久| 免费观看精品视频网站| av国产免费在线观看| 1024手机看黄色片| 欧美激情久久久久久爽电影| 日韩三级视频一区二区三区| 老司机福利观看| 999久久久国产精品视频| 淫秽高清视频在线观看| 无人区码免费观看不卡| 成人国产综合亚洲| 久久久久久国产a免费观看| 精品无人区乱码1区二区| 真实男女啪啪啪动态图| 在线视频色国产色| 一本一本综合久久| 国内精品一区二区在线观看| 美女免费视频网站| 色播亚洲综合网| 淫妇啪啪啪对白视频| 99国产极品粉嫩在线观看| 欧美黑人巨大hd| 欧美高清成人免费视频www| 在线永久观看黄色视频| 99热6这里只有精品| 免费av不卡在线播放| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 中文字幕最新亚洲高清| 久久久国产欧美日韩av| 久久九九热精品免费| 午夜日韩欧美国产| 久久中文看片网| 久久久国产成人精品二区| 久久精品91蜜桃| 两个人视频免费观看高清| 99久久精品一区二区三区| 国产精品av视频在线免费观看| 国产日本99.免费观看| 国产精品久久久久久久电影 | 免费观看人在逋| 中文字幕av在线有码专区| 亚洲18禁久久av| 国产av一区在线观看免费| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 国产精品 欧美亚洲| 国产精品一及| 精品国内亚洲2022精品成人| 天天添夜夜摸| 欧美激情久久久久久爽电影| 丝袜人妻中文字幕| 成人av一区二区三区在线看| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 久久久国产欧美日韩av| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 丰满的人妻完整版| 免费观看精品视频网站| 久久久精品欧美日韩精品| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 欧美成人性av电影在线观看| 国产精品1区2区在线观看.| 亚洲五月天丁香| 国产精品久久久久久久电影 | 最近最新中文字幕大全电影3| 精品乱码久久久久久99久播| 国产精品野战在线观看| 日本免费a在线| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 国产精品久久久av美女十八| 在线播放国产精品三级| 亚洲熟妇熟女久久| 欧美乱码精品一区二区三区| 99国产精品一区二区蜜桃av| 亚洲熟女毛片儿| 久久久色成人| 最好的美女福利视频网| www.精华液| 亚洲av美国av| 99久久99久久久精品蜜桃| 一个人免费在线观看电影 | 1024手机看黄色片| 日本五十路高清| 性欧美人与动物交配| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 中文字幕最新亚洲高清| 久久久久久国产a免费观看| 一本综合久久免费| 久久亚洲真实| 精品不卡国产一区二区三区| 日韩有码中文字幕| 美女大奶头视频| 高清在线国产一区| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 9191精品国产免费久久| 免费搜索国产男女视频| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 老司机在亚洲福利影院| tocl精华| 亚洲自拍偷在线| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 老汉色av国产亚洲站长工具| 精品一区二区三区av网在线观看| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 国产成人影院久久av| 国产精品综合久久久久久久免费| 美女高潮的动态| 婷婷六月久久综合丁香| 国产精品电影一区二区三区| 午夜亚洲福利在线播放| 午夜两性在线视频| 美女 人体艺术 gogo| www日本黄色视频网| 国产人伦9x9x在线观看| 久久久久久国产a免费观看| 国产精品99久久久久久久久| 国产成人影院久久av| 男人舔女人的私密视频| 成熟少妇高潮喷水视频| 波多野结衣高清作品| 亚洲午夜理论影院| a级毛片在线看网站| 国产99白浆流出| 在线看三级毛片| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 久久久精品大字幕| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 在线观看免费视频日本深夜| 国产麻豆成人av免费视频| av国产免费在线观看| 两个人看的免费小视频| 99国产综合亚洲精品| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 99精品久久久久人妻精品| 成人三级黄色视频| 两个人看的免费小视频| 亚洲九九香蕉| 久久国产精品影院| 久久这里只有精品19| 最新中文字幕久久久久 | avwww免费| 国产探花在线观看一区二区| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 亚洲熟女毛片儿| 美女 人体艺术 gogo| 美女午夜性视频免费| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 成在线人永久免费视频| av福利片在线观看| 熟女人妻精品中文字幕| 午夜a级毛片| 99热精品在线国产| 国产成人精品久久二区二区91| 不卡一级毛片| 国产v大片淫在线免费观看| 国产成年人精品一区二区| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 这个男人来自地球电影免费观看| 日本免费一区二区三区高清不卡| 成熟少妇高潮喷水视频| 床上黄色一级片| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 两性夫妻黄色片| 最好的美女福利视频网| 久久国产精品人妻蜜桃| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 国产黄片美女视频| 无人区码免费观看不卡| 国产免费av片在线观看野外av| 麻豆一二三区av精品| 欧美在线一区亚洲| ponron亚洲| 亚洲国产中文字幕在线视频| 亚洲精品粉嫩美女一区| 又黄又爽又免费观看的视频| 欧美日韩福利视频一区二区| 久久亚洲精品不卡| 久久久久久久久中文| 我要搜黄色片| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 国产成人欧美在线观看| 长腿黑丝高跟| 国产毛片a区久久久久| 欧美日韩一级在线毛片| 欧美在线黄色| 成人欧美大片| 嫩草影院入口| 午夜免费成人在线视频| 久久国产精品人妻蜜桃| 男女之事视频高清在线观看| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 亚洲男人的天堂狠狠| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 成年版毛片免费区| 精品一区二区三区四区五区乱码| 免费av毛片视频| 亚洲午夜理论影院| 国产精华一区二区三区| 丁香欧美五月| 亚洲精品在线美女| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| АⅤ资源中文在线天堂| 又黄又爽又免费观看的视频| 久99久视频精品免费| 国内揄拍国产精品人妻在线| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 99久久无色码亚洲精品果冻| www.自偷自拍.com| 久久伊人香网站| 极品教师在线免费播放| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 国产极品精品免费视频能看的| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 男女床上黄色一级片免费看| 99国产精品一区二区三区| 亚洲国产色片| 无遮挡黄片免费观看| 国产高清videossex| 精品国产乱码久久久久久男人| 身体一侧抽搐| 亚洲精品乱码久久久v下载方式 | 欧美中文日本在线观看视频| 99在线人妻在线中文字幕| h日本视频在线播放| 在线看三级毛片| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 精品熟女少妇八av免费久了| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 少妇的逼水好多| 十八禁人妻一区二区| 丁香欧美五月| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 麻豆av在线久日| 欧美日本亚洲视频在线播放| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 香蕉丝袜av| 日韩欧美 国产精品| 亚洲第一电影网av| 偷拍熟女少妇极品色| 日本黄大片高清| 国产久久久一区二区三区| a级毛片a级免费在线| 国产极品精品免费视频能看的| 亚洲欧美精品综合久久99| 国产精品日韩av在线免费观看| 熟女电影av网| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| АⅤ资源中文在线天堂| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 首页视频小说图片口味搜索| 99在线人妻在线中文字幕| 一级黄色大片毛片| 久久久国产成人精品二区| 国产三级黄色录像| 小说图片视频综合网站| 亚洲欧美激情综合另类| 欧美黄色片欧美黄色片|