擺齒傳動優(yōu)化設(shè)計研究

（江蘇三環(huán)實業(yè)股份有限公司，江蘇 宜興 214242）

擺齒傳動與一般常規(guī)的齒輪傳動相比，有接觸應(yīng)力小、磨損均勻、無根切現(xiàn)象、最少齒數(shù)不受限制和齒廓重合度大等顯著優(yōu)點。目前設(shè)計過程中常用的設(shè)計方法，仍然是常規(guī)設(shè)計方法，現(xiàn)采用優(yōu)化設(shè)計方法對其設(shè)計過程進(jìn)行優(yōu)化建模。

1 建立目標(biāo)函數(shù)和設(shè)計變量

體積小是擺齒傳動最重要的性能指標(biāo)，將其作為優(yōu)化目標(biāo)，則得到目標(biāo)函數(shù)

研究結(jié)果表明，以小檗堿和生物總堿為指標(biāo)，興隆小檗藥材質(zhì)量最好，其次是野雞河，再次是足納。小壩產(chǎn)小檗藥材無論是根、根皮及莖皮，小檗堿和生物總堿的含量均最低，具體原因尚需進(jìn)一步研究。小檗藥材在畢節(jié)市分布廣，數(shù)量大，具有很高的開發(fā)利用價值。興隆是小檗栽培的最適宜種植區(qū)，小壩不適合小檗的栽培。

其中，

X為設(shè)計變量，主要受到發(fā)生器偏心距a，中心距b，活齒偏心距c，活齒銷中心到回轉(zhuǎn)中心的距離d，活齒半徑e和活齒銷直徑f的影響，因此取設(shè)計變量為

2 建立約束條件

（1）活齒銷轉(zhuǎn)角約束。

其中，

Fmax為銷受到的最大作用力。

（2）活齒銷撓度約束。

其中，

（5）自鎖條件。

J為銷的慣性矩。

（4）齒寬系數(shù)約束。

（6）幾何約束。

當(dāng)溫度低于0℃時，電池內(nèi)的水會結(jié)成冰，阻止電池的啟動。針對電池的結(jié)冰問題，采取吹掃除水的策略來提高冷啟動性能，實現(xiàn)燃料電池的冷啟動。

其中，

△為構(gòu)件間的運動間隙；

（3）在員工的“忠誠度”評價中，本文依據(jù)文獻(xiàn)，設(shè)計出如下二級評價指標(biāo)：員工會把這家公司介紹給他的家人和朋友（V131）、員工相信在這家公司工作會給他們帶來提升事業(yè)和成長的機(jī)會（V132）、員工很自豪地向親戚和朋友們介紹他工作的企業(yè)情況（V133）。

其子由于鄭君長期的嬌生慣養(yǎng)和無原則偏袒，養(yǎng)成了好吃懶做，以至吸毒的惡習(xí)，隔三差五地向他索錢，以滿足其需要。鄭君被害的這天，其子又來索錢，他不給錢，還訓(xùn)了其子，其子便突然惡狠狠地拔出匕首往陳君要害處連刺三刀。鄭君當(dāng)即走了，演繹了一則當(dāng)代臨刑前兒子咬斷母親乳頭的慘劇。

δmin為活齒架最小壁厚。

1.要不斷和員工強(qiáng)調(diào)成本管控的范圍不僅僅是產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，而應(yīng)該包括從采購、生產(chǎn)、銷售等多項經(jīng)濟(jì)環(huán)節(jié)的成本控制。甚至也應(yīng)由物質(zhì)產(chǎn)品成本擴(kuò)展到非物質(zhì)產(chǎn)品成本，如人力資源成本、產(chǎn)權(quán)成本、環(huán)境成本等多方面成本。

地球化學(xué)數(shù)據(jù)是研究礦產(chǎn)資源開發(fā)生態(tài)環(huán)境響應(yīng)的重要基礎(chǔ)，所以地球化學(xué)數(shù)據(jù)的收集尤為重要。本文研究主要基于水系沉積物的實測金屬元素含量數(shù)據(jù)，研究礦業(yè)開發(fā)產(chǎn)生的金屬元素含量在水系沉積物中的分布規(guī)律及演化情況，為礦產(chǎn)資源開發(fā)時空演化機(jī)制提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

σ2為銷最大撓度；為許用撓度；

（3）不發(fā)生運動干涉的最小壁厚約束。

3 SUMT法求解

SUMT法要求使用罰因子構(gòu)建新函數(shù)，于是將目標(biāo)函數(shù)和約束函數(shù)一起構(gòu)成增廣函數(shù)

其中，r(k)為罰因子，其作用是使P(X,r(k))和F(X)收斂于同一最優(yōu)解，即

由于非不等式約束的特點，迭代均需要在可行域內(nèi)進(jìn)行，因此在邊界上構(gòu)筑障礙，使靠近邊界時函數(shù)值變得較大，而邊界遠(yuǎn)處則兩者較為接近，于是改進(jìn)增廣函數(shù)為

其中，

通過迭代過程，是罰因子越來越小，則罰項的作用也越來越弱，最終停止迭代，從而找到最優(yōu)解。

“積木”模式是組件典型特點應(yīng)用思路的體現(xiàn)，也就是組件的組合性能能夠使軟件實現(xiàn)方便且重復(fù)使用的功能，這種“積木”思路廣泛應(yīng)用于自動化控制系統(tǒng)中。根據(jù)計算機(jī)信息通信和數(shù)據(jù)交互特征，組件技術(shù)被看做是自動化系統(tǒng)實施的標(biāo)準(zhǔn)，因此其應(yīng)用軟件對于自動化系統(tǒng)的發(fā)展起到了基礎(chǔ)保障作用。為確保供應(yīng)商能夠在不同組件數(shù)據(jù)間自由轉(zhuǎn)換，應(yīng)當(dāng)按照實際情況來制定合理的信息通信開放的協(xié)議，以保證在組件技術(shù)控制基礎(chǔ)上，系統(tǒng)能夠合理進(jìn)行模塊運用，使得模塊與電源即連即用。

獲得不錯的贊助才能擁有經(jīng)濟(jì)自由，贊助帶來的高額度的獎金及分類獎金計劃刺激著專業(yè)馬拉松運動員的躍躍欲試。其次，世界馬拉松大滿貫賽事因其賽道本身就充滿人文景觀，近年來各大賽事更是與國際旅游機(jī)構(gòu)合作，甚至直接成為合作伙伴，主打馬拉松旅游牌，這在一定程度上推動了馬拉松的國際化。再次，世界馬拉松大滿貫賽事都會運用分級報名的形式，推動全民參與。明星牌也是推廣馬拉松的有效方式。波士頓馬拉松還會通過賽前晚宴進(jìn)行賽前造勢。紐約馬拉松則通過《紐約時報》公布完賽者名單，吸引大眾參與。倫敦馬拉松更是通過“說出你的馬拉松故事”主打情感牌，以跑者勵志故事引起共鳴，吸引大眾參與[10]。

4 結(jié)束語

本文根據(jù)優(yōu)化設(shè)計理論針對擺齒傳動進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模，建立了體積最小的目標(biāo)函數(shù)，建立了轉(zhuǎn)角、撓度、最小壁厚、齒寬系數(shù)、自鎖和幾何條件的約束條件，最后給出了SUMT法求解的數(shù)學(xué)模型，為今后進(jìn)行程序設(shè)計，提高設(shè)計效率打下了基礎(chǔ)。

[1]濮良貴，紀(jì)名剛．機(jī)械設(shè)計[M]．北京：高等教育出版社，2001.

[2]王國強(qiáng)．機(jī)械優(yōu)化設(shè)計[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009.