史曉影
（渭南師范學院 物理與電氣工程學院，陜西 渭南 714000）
隨著科技的發(fā)展，移動技術(shù)的不斷成熟，定位導航開辟了一個重要的新興市場。GPS（Global Positioning System）以其高精度、全天候、全天時的特點[1]，在定位、導航、測距等領域被廣泛應用，具有測量精度高、速度快、用戶數(shù)量不限、抗干擾能力強等優(yōu)點[2]。不僅用于軍事領域，還廣泛用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運輸、野外探險等領域。本系統(tǒng)實現(xiàn)的數(shù)據(jù)采集精確度較高：采集到的位置可以控制在2 m范圍之內(nèi)，接收數(shù)據(jù)并處理的時間小于2 s，在精確度和實時性上要優(yōu)于其他數(shù)據(jù)采 集系統(tǒng)[3－10]。
1 GPS數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設計
硬件系統(tǒng)中主要由主控制器、液晶顯示模塊和GPS射頻前端，數(shù)據(jù)傳輸單元組成，如圖1所示。
圖1 系統(tǒng)框圖Fig.1 System block diagram
GPS信號通過天線接收值射頻前端模塊，在射頻芯片中實現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換，將模擬中頻信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號通過串口傳入單片機，單片機接收的數(shù)據(jù)信息經(jīng)過時差，坐標處理等操作，在通過LCD顯示出來。
2 GPS數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設計及實現(xiàn)
2.1 GPS語句的輸出格式
GPS－OEM板采用NMEA－0183通信格式，可以輸出多種句型，均以“＄”開頭。其語句格式如表1所示。
表1 NMEA-0183語句格式Tab.1 NMEA-0183 statement format
輸出的語句按串口通信協(xié)議：1位開始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無奇偶校驗。輸出數(shù)據(jù)采用的是ASCⅡ碼字符，內(nèi)容包含了緯度、經(jīng)度、速度、日期、航向及衛(wèi)星狀況等信息。語句達十余種，其中定位語句＄GPRMC其結(jié)構(gòu)為：
＄GPRMC，＜1＞，＜2＞，＜3＞，＜4＞，＜5＞，＜6＞，＜7＞，＜8＞，＜9＞，＜10＞，＜11＞*hh＜CR＞＜LF＞
其中：
“GP”—交談識別符；
“RMC”—語句識別符；
“*”—校驗和識別符；
“hh”—為校驗和，其代表了“$”和“*”之間所有字符的按位異或值（不包括這兩個字符）。
$GPRMC語句數(shù)據(jù)區(qū)的內(nèi)容為：
1）定位點的協(xié)調(diào)世界時間（UTC），hhmmss（時分秒）格式；
2）定位狀態(tài)，A=有效定位，V=無效定位；
3）定位點緯度，ddmm.mmmmm（度分）格式；
4）緯度半球，N（北半球）或 S（南半球）；
5）定位點經(jīng)度，dddmm.mmmmm（度分）格式；
6）經(jīng)度半球，E（東經(jīng)）或 W（西經(jīng)）；
7）地面速度，000.0節(jié)～999.9節(jié)；
8）地面航向，000.0度～359.9度；
9）UTC 日期，ddmmyy（日月年）格式；
10）磁偏角，000.0度～180度；
11）磁偏角方向，E（東）或 W（西）。
2.2 GPS數(shù)據(jù)接收
利用單片機的串行接口接收GPS傳送過來的數(shù)據(jù)，其硬件原理如圖2所示，GPS的接口及單片機串口均采用TTL電平傳輸數(shù)據(jù)，所以GPS接口引腳4和3可直接與單片機的TXD和RXD引腳相連，無需電平轉(zhuǎn)換，硬件電路圖如圖2所示。
圖2 GPS數(shù)據(jù)接收Fig.2 GPSdata reception
GPS模塊輸出的是數(shù)據(jù)流，每秒鐘更新一次數(shù)據(jù)。必須要用單片機對其輸出的數(shù)據(jù)流中的數(shù)據(jù)進行提取，以方便用戶直接讀取。首先打開串口中斷服務子程序，開始接收數(shù)據(jù)，判斷其是否有“$”符號，然后根據(jù)逗號的個數(shù)進行判斷數(shù)據(jù)的類型，然后分別存儲時間、經(jīng)度、緯度、日期等信號，若接收到“﹨n”則接收結(jié)束。
用C語言編程，其程序如下：
void chkzhd（）interrupt 4//串口接收中斷
{
uchar ch，num；
p37=!p37；
if（TI==1）TI=0；
if（RI==1）
{
ch=SBUF；
if（ch=='$'）{gps_flag=1；num=0；}
if（gps_flag==1）
{
gps_rev[num++]=ch；
if（（ch=='
'）||（num＞79））
{gps_rev[num]='
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