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(中國石油規(guī)劃總院,北京 100080)
層化的海水在潮汐和地形的共同作用下形成了內(nèi)波,這種現(xiàn)象廣泛存在于海洋內(nèi)部。隨著人們海上生產(chǎn)活動的頻繁化,不斷發(fā)現(xiàn)有海洋結(jié)構(gòu)物在內(nèi)波經(jīng)過時受到巨大的破壞。此外,海洋內(nèi)波還嚴重威脅著船舶錨鏈系統(tǒng)和立管設(shè)施。因此,海洋結(jié)構(gòu)物的內(nèi)波載荷研究對于保證海上生產(chǎn)活動的順利進行具有重要意義。目前,對海洋結(jié)構(gòu)物內(nèi)波載荷的研究主要是針對單根小直徑樁柱[1-3]。以往的研究成果局限于一些簡單構(gòu)件,尚未結(jié)合復(fù)雜海洋結(jié)構(gòu)物實際模型來解釋內(nèi)波經(jīng)過時平臺被推移的力學(xué)機制。
以代表海水密度強躍層分層的兩層內(nèi)波理論作為分析基礎(chǔ),結(jié)合某公司半潛式海洋平臺結(jié)構(gòu)參數(shù)和南海海洋環(huán)境條件參數(shù)建立了平臺內(nèi)波載荷計算模型,分析了周期內(nèi)波作用的載荷特點,并討論了波長、波高和密度躍層深度影響,最后將考慮相位差與不考慮相位差兩種情況作對比。
盡管實際海水是連續(xù)分層的,但由于海水密度躍層位置及梯度千變?nèi)f化,連續(xù)分層結(jié)構(gòu)模型的應(yīng)用將受到限制。本文采用代表海水密度分層強躍層的兩層分層理論模型。設(shè)坐標原點位于海水表面,波傳播方向為x軸正向,海水表面以上部分為z軸正向,海水上下層的密度分別為ρ1、ρ2,水深分別為d1、d2。引進上下層流體的流函數(shù)ψi(x,y,t)(i=1,2),界面方程z=η(x),則
(1)
(2)
上邊界條件為
ψ1(x,0)=0
(3)
下邊界條件為
ψ2(x,-d1-d2)=0
(4)
在自由界面z=η(x)上,運動學(xué)邊界條件為
ψ2[x,-d1+η(x)]=-Q
(5)
式中:Q——某一恒定正常數(shù), 表示穩(wěn)態(tài)內(nèi)波以下流體在(x,z)平面的體積變化量。
由于波面上的壓強分布相等,結(jié)合Bernoulli方程可以得到
(6)
式中:R——正常數(shù),與界面上的Bernoulli常數(shù)有關(guān)。
引入量綱一的量小參數(shù)ε=kH/2,k為波數(shù);H為波高。
將流函數(shù)ψi(x,y,t)(i=1,2)和波面位移等按ε展開,流函數(shù)ψ1和ψ2可以表示為[4]
(7)
(8)
設(shè)上、下層流場的速度分量為(u1,w1)、(u2,w2),則
(9)
(10)
由式(7)~ (10)可以確定各階周期內(nèi)波流場的水質(zhì)點速度。
由于海洋平臺的結(jié)構(gòu)尺寸與海洋內(nèi)波波長的比值遠小于0.15,故滿足Morison公式的應(yīng)用條件。定義內(nèi)波流場速度向量VW為
VW=(uI,0,wi)
其中:i=1,2分別表示內(nèi)波上下躍層。
記復(fù)雜結(jié)構(gòu)物上一般位置構(gòu)件軸線上的單位向量為e(ex,ey,ez),其中ex、ey、ez可以用桿件在坐標系中的向量角表示。把內(nèi)波流場任意水質(zhì)點的速度矢量分解為垂直于和平行于桿件的兩個分量,其中垂直分量記為UN,則UN=VW-(e·VW)e。一般位置桿件上單位長度上的波浪作用力可以表示為
(11)
假設(shè)對某一點O(x0,y0,z0)取力矩,桿件上任意一點的坐標為P(x,y,z),則桿件單位長度上的波浪力對矩心的矩可以表示為
(12)
方程(11)中前半部分為阻力項FD:
(13)
方程(11)中后半部分為慣性力項FM:
(14)
式中:ρ——流體密度;
D——平臺結(jié)構(gòu)迎風(fēng)方向上單位長度的面積,柱體結(jié)構(gòu)截面形狀影響CD與CM的取值,可參閱文獻[5]。
由式(1)~(10)確定的內(nèi)波流場及含平臺結(jié)構(gòu)參數(shù)的波載計算方程(11)~(14)即為本文計算平臺周期內(nèi)波載荷的理論模型。
以某公司的半潛式平臺為例,建立平臺計算模型見圖1。
圖1 平臺計算模型
平臺體的幾何特征簡化由甲板、支柱和沉箱等結(jié)構(gòu)組成,錨鏈一端與平臺體連接、另一端設(shè)置為固定端約束。表1給出了平臺結(jié)構(gòu)基本參數(shù),其所處的海洋環(huán)境條件見表2。內(nèi)波流場為二維,平臺為三維空間結(jié)構(gòu),波入射方向與平臺浮體垂直,則平臺上各構(gòu)件波載可由式(11)~(14)積分求得。
海洋內(nèi)波具有很強的隨機性,常見波長可達數(shù)hm至數(shù)十km,不同波長的波周期及其誘導(dǎo)的內(nèi)波流場也將發(fā)生變化;另外,波高和海水密度躍層位置也將直接影響兩層分層的內(nèi)波流場特性。下文將探討平臺在波長、波高或密度躍層位置發(fā)生改變時的周期內(nèi)波載荷特點,最后將考慮相位差的影響。
表1 平臺基本結(jié)構(gòu)參數(shù)
表2 環(huán)境條件和內(nèi)波參數(shù)
圖2是在波高(50 m)和密度躍層位置深度(100 m)保持不變而波長依次為600 m、1 000 m、1 500 m和2 500 m內(nèi)波在一個波周期內(nèi)的載荷。
圖2 波高(50 m)和躍層位置(100 m)均保持不變,平臺在不同波長下的一個周期內(nèi)的內(nèi)波載荷
可以看出:隨著波長增加,平臺所受周期內(nèi)波的最大載荷將相應(yīng)增大;阻力值隨波長增加而不斷與合力值接近,另一分力慣性力值則越來越有偏差。說明對于波長較大的海洋周期內(nèi)波,阻力項在合力中是主要分量,而慣性力卻處于次要地位;當波長較小時,由于此時適用的周期內(nèi)波理論為線性理論或低階非線性理論,海洋平臺受到的載荷在波傳播方向上與反方向上的幅值相當,在這種情況下,平臺會發(fā)生周期性震蕩響應(yīng);當波長較大時,適用的波浪理論為非線性理論,平臺所受的周期內(nèi)波載荷呈現(xiàn)顯著的非對稱性,且沿波傳播方向的內(nèi)波載荷明顯大于相反方向的載荷,此時對平臺進行動力分析時,應(yīng)根據(jù)內(nèi)波理論適用范圍選用合適的非線性內(nèi)波理論。
圖3給出了波高20 m、60 m、90 m和120 m而波長(2 000 m)和密度躍層位置深度(300 m)保持不變的一個周期內(nèi)的內(nèi)波載荷計算結(jié)果。
可以看出:隨著波高增大,周期內(nèi)波載荷及其阻力項分力均產(chǎn)生較大變化,而慣性力分量的變化相對平緩;周期內(nèi)波載荷的最大值、最大阻力項和最大慣性力項的變化趨勢都隨波高的增大而增大,且阻力值的最大增幅更為迅速;波高較小時,沿波傳播方向上的周期內(nèi)波載荷與相反方向的載荷幅值相當,但當波高較大時,前者明顯大于后者,這類似于2.2中波長影響下的周期內(nèi)波載荷變化特點。
圖3 波長(2 000 m)和躍層位置(300 m)保持不變,平臺在不同波高下的一個周期內(nèi)的內(nèi)波載荷
海水密度躍層位置依次為100 m、300 m、500 m和1 000 m,波長(2 000 m)和波高(50 m)保持不變的一個周期內(nèi)的內(nèi)波載荷計算結(jié)果見圖4。
圖4 波長(2 000 m)和波高(50 m)均保持不變,平臺在不同密度躍層位置一個周期內(nèi)的內(nèi)波載荷
分析可知: 隨著海水密度躍層位置的加深,阻力項分量急劇減小,平臺所受的周期內(nèi)波載荷幅值也不斷減?。恢敝? 000 m深度時,“阻力”分力趨近于零,內(nèi)波總載荷也幾乎可以忽略。所以,對平臺安全構(gòu)成最大威脅的是密度躍層位置較接近水面的內(nèi)波。
圖5給出了“考慮相位差”與“未考慮相位差”兩種情況下在一個周期內(nèi)的周期內(nèi)波載荷幅值,前綴NPD表示無相位差影響的計算結(jié)果,其中a)對應(yīng)于波長600 m,b)為波長1 000 m的情形。
可以看出:對于波長600 m的周期內(nèi)波,考慮相位差和未考慮相位差兩種情況的計算結(jié)果差異很?。欢敳ㄩL為1 000 m時,兩種情況下的周期內(nèi)波載荷、阻力項和慣性力項的變化曲線已基本重合。所以,當內(nèi)波按照一定的入射角度作用于海洋平臺時,相位差的影響可以忽略。
綜上所述,表征內(nèi)波流場特性的波長、波高和海水密度躍層參數(shù)的改變也將引起平臺所受的周期內(nèi)波載荷發(fā)生變化,而相位差的影響可以忽略;隨著波長增加、波高增大或密度躍層位置靠近水面,“阻力”分力急劇變化,周期內(nèi)波載荷的最大幅值將不斷增大,該類內(nèi)波的存在可能威脅到平臺的安全。
由于分層流體造波比較困難,且要滿足許多相似條件,本文的實驗研究尚需造波技術(shù)的進一步發(fā)展。但周期內(nèi)波特性可以通過所謂約化密度參數(shù)與表面波建立聯(lián)系。
圖5 平臺在“考慮”和“未考慮”相位差兩種情況下,一個周期內(nèi)的周期內(nèi)波載荷
1)對海洋平臺安全作業(yè)有威脅的周期內(nèi)波是那些波長較長、振幅較大且密度躍層位置接近于水面的非線性周期內(nèi)波。
2)當波長較短、波高較小且密度躍層位置較深時,適用的波浪理論為線性或低階理論,周期內(nèi)波載荷在一個周期內(nèi),兩個方向上的波載荷幅值相當。
3)當波長較長、波高較大且密度躍層位置靠近水面時,在一個周期內(nèi),兩個方向上內(nèi)波載荷幅值呈現(xiàn)出顯著的不對稱性,沿波傳播方向上的載荷明顯大于相反方向載荷。
4)考慮相位差與未考慮相位差兩種情況下的載荷特點基本相同,故相位差對周期內(nèi)波載荷的影響可以忽略。
5)表征內(nèi)波流場特性的波長、波高或海水密度躍層位置改變時,阻力分量發(fā)生變化明顯,而慣性力項變化相對平緩。
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