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    基于系統(tǒng)分析理論的船廠船舶調(diào)度決策研究

    2012-01-22 10:29:22,
    船海工程 2012年4期
    關(guān)鍵詞:泊位特征值排序

    (1.華南理工大學 土木與交通學院,廣州 510641;2.廣東韶關(guān)大學,廣東 韶關(guān) 512000)

    目前國內(nèi)外對碼頭泊位資源的合理分配研究主要集中在對港口的船舶進出調(diào)度資源的分配上[1-5],而對于船廠碼頭船舶的合理安排以及資源的合理分配基本沒有涉及。本文通過對船廠碼頭船舶的重要性排序來決定碼頭泊位資源的分配,為船廠碼頭資源分配決策提供依據(jù)。

    1 問題描述

    船廠碼頭??康拇霸谀骋粻顟B(tài)下的分布見圖1。將如何根據(jù)各艘船舶的實際情況來重新安排它們的位置記為問題XYZ。

    圖1 碼頭船舶分布示意

    碼頭資源主要由泊位決定,泊位的不同決定了船舶使用碼頭資源的能力。將可供移泊使用的泊位總數(shù)記為M×N,其中N為檔位數(shù),M為泊位數(shù)。

    設(shè)碼頭船舶總數(shù)為V,

    (1)

    式中:Vn——第n泊位的船舶數(shù)。

    設(shè)船舶ai的位置為(n,m),

    船舶重要性ψai主要涉及的要素分別為船東重要性Sai、出廠日期Tai、工程量Jai、勞動力Mai和設(shè)備Eai。

    根據(jù)已知的船舶和資源參數(shù),計算當前的船舶周期緊迫性排序,再根據(jù)計算后的船舶排序,與當前的船舶分布狀態(tài)進行優(yōu)劣比較,根據(jù)最佳的泊位分布來進行泊位的重新分配,這就是問題XYZ的一般描述。

    將問題XYZ拆分為兩個子問題:所有船舶的重要性排序和碼頭資源(泊位)的重新調(diào)配。

    船舶重要性的排序問題是問題的關(guān)鍵,本文運用系統(tǒng)層次分析法來分析和解答。問題的核心是如何把碼頭資源(泊位資源)合理地分配給諸船舶,這是一個整數(shù)線性規(guī)劃問題。

    2 船舶重要性分析與系統(tǒng)層次分析法

    船舶的重要性ψai是由Sai、Tai、Jai、Mai和Eai等參數(shù)共同決定的。下面運用層次分析法(analytical process, AHP)對船舶的重要性進行計算和排序。

    2.1 構(gòu)造系統(tǒng)層次分析圖

    運用AHP處理問題的基本步驟是:構(gòu)造系統(tǒng)問題的層次結(jié)構(gòu)模型;建立判斷矩陣,計算相對權(quán)重,這又稱為層次單排序;判斷一致性檢驗;計算組合權(quán)重,并通過組合權(quán)重的對比得到?jīng)Q策方案的優(yōu)劣順序,又稱為層次總排序。該方法可以達到將船舶重要性進行排序的目的。

    先將船舶諸要素進行分類(分層)。把位置(碼頭資源)的分配作為方案層,而船舶的各項指標作為準則層,這樣船舶的重要性就是最高層了。

    Sai基本與泊位資源(位置)沒有直接關(guān)系;Tai也基本與泊位資源(位置)沒有直接關(guān)系;Jai的大小是直接由泊位資源(位置)決定的;Mai的分配也是與泊位資源(位置)相關(guān)聯(lián)的(與泊位資源相配套的);Eai的配置也是與泊位資源和勞動力資源相匹配的。所以模型為非完全相關(guān)結(jié)構(gòu),見圖2。

    圖2 船舶重要性遞階層次結(jié)構(gòu)

    2.2 構(gòu)造判斷矩陣

    構(gòu)造船舶對準則的判斷矩陣共有3個,見表1~3。

    表1 船舶對工程量Jai的判斷矩陣PJ

    表2 船舶對勞動力Mai的判斷矩陣PM

    表3 船舶對設(shè)備Eai的判斷矩陣PE

    2.3 特征向量法求解權(quán)重

    船舶對工程量的判斷矩陣為實數(shù)矩陣P(PJ=(Jij)V×V、PM=(Mij)V×V和PE=(Eij)V×V)。其特征方程為(P-λI)W=0,特征多項式為|P-λI|=0。其中I為單位陣,W為對應于特征值λ的特征向量。

    對于特征多項式,經(jīng)運算可求出P的V個特征值λ1,λ2,…,λV,而最大特征值是指λmax=max(λ1,λ2,…,λV)。

    矩陣P的跡為

    λ1+λ2+…+λV=J11+J22+…JVV

    (2)

    所以不難看出,應首先求出判斷矩陣的最大特征值λmax;然后計算對應于λmax的特征向量W;再對W做歸一化處理,即得到各要素的權(quán)重向量。當判斷矩陣階數(shù)較高時,可采用迭代算法編程或者Matlab矩陣軟件來計算特征值。

    2.4 判斷矩陣一致性檢驗

    由PJ、PM和PE所構(gòu)成的正互反矩陣不一定能做到判斷的完全一致性,可能會存在一定的估計誤差,而這種誤差將會給判斷矩陣的特征值和特征向量的計算帶有偏差,給結(jié)果帶來誤差,所以有必要對判斷矩陣的一致性進行檢驗,看構(gòu)造的判斷矩陣是否具有實際的可用性。

    (3)

    式中:ε0——設(shè)定的允許偏差值。

    對于V值較高時,計算誤差偏大,有必要用隨機指標RI來對(CI)J/M/E進行修正,并以修正后產(chǎn)生的新的指標(CR)J/M/E來衡量判斷矩陣的一致性,有

    (4)

    一般只要(CR)J/M/E≤0.10,則認為判斷矩陣PJ、PM和PE具有滿意的一致性,否則必須重新調(diào)整判斷矩陣PJ、PM和PE中元素的值。

    2.5 層次總排序

    在完成了船舶對準則的層次單排序的組合權(quán)重計算以及一致性的判定后,再來計算準則對目標層的組合權(quán)重,并通過組合權(quán)重的對比得到船舶重要性的排序。這樣就可以達到對船舶重要性進行排序的目的。

    (5)

    準則層對目標層的相對權(quán)重列向量已知為

    (6)

    Ψ=W·α

    (7)

    這樣可以計算出系統(tǒng)的組合權(quán)重。船舶重要性排序的求解得到解決。

    其中的船舶重要性組合計算可以通過表4來完成。表中船東要素為ωamn、出廠日期為Tamn、工程量為Jamn、勞動力為Mamn、設(shè)備為Eamn。

    表4 組合權(quán)重計算表

    3 泊位資源分配

    設(shè)在第n泊位停靠的船舶數(shù)量為Vn,有

    (8)

    設(shè)碼頭總的資源系數(shù)為K,在第n泊位的碼頭資源能力系數(shù)為kn(一般由碼頭的吊車、電力等主要設(shè)備條件決定),則在第n泊位的船舶amn(1≤m≤Vn,1≤n≤N)所能夠分配到的碼頭資源系數(shù)為φmn,則有

    (9)

    按照碼頭特點,離碼頭垂直距離越遠,資源的享有率越低,一般為線性關(guān)系,有

    (10)

    把當前所有船舶的資源分布情況列于表5。

    表5 碼頭船舶的資源分布

    定義碼頭資源效率最大化函數(shù)如下

    (11)

    知道船舶重要性的排序,也知道碼頭泊位的資源的分布規(guī)律,這是一個配對問題。下面利用圖論和動態(tài)規(guī)劃的相關(guān)知識來解決問題。

    把船舶ai(i=1,2,…,V)(已經(jīng)經(jīng)過重要性排序的)作為一個集合Va,把碼頭泊位bmn(m=1,2,…,Vn;n=1,2,…,N)作為一個集合Vb,這樣由頂點集Va和Vb構(gòu)成一個二分圖,|ψi·φmn|則是二分圖中的無向邊vivmn的值。問題則轉(zhuǎn)化為匹配優(yōu)化問題。

    對于匹配優(yōu)化問題,可以用擴充路和增值鏈的原理來解決,后續(xù)研究還有很大的空間,在船舶要素的選定上,在線性規(guī)劃模型的邊界條件的選定上都存在著較多有待解決的問題。

    [1] 于 蒙,王少梅.基于多Agent的集裝箱碼頭生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)的研究[J].武漢理工大學學報,2007,31(3):494-495.

    [2] 李 強,楊春霞,王 諾,等.集裝箱碼頭泊位生產(chǎn)調(diào)度均衡優(yōu)化[J].沈陽建筑大學學報, 2008, 4(6):1132-1133.

    [3] 李 平,孫俊清,韓 梅.泊位調(diào)度問題的GATS混合優(yōu)化策略[J].天津理工大學學報,2006,22(4):58-59.

    [4] 張 煜,王少梅.基于遺傳算法的泊位連續(xù)化動態(tài)調(diào)度研究[J].系統(tǒng)仿真學報,2007,19(10):2161-2162.

    [5] 王紅湘,嚴 偉.基于啟發(fā)式算法和仿真優(yōu)化的岸壁線長度泊位分配策略[J].上海海事大學學報, 2008,29(1):19-20.

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