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    基于EMD的鋅鋇白回轉(zhuǎn)窯煅燒溫度濾波

    2012-01-12 02:04:44杜啟亮莫鴻強(qiáng)
    石油化工自動化 2012年5期
    關(guān)鍵詞:窯體回轉(zhuǎn)窯離線

    杜啟亮,莫鴻強(qiáng)

    (華南理工大學(xué)自動化科學(xué)與工程學(xué)院,廣州510641)

    煅燒溫度是煅燒回轉(zhuǎn)窯的主要被控變量之一[1-2],而煅燒溫度的穩(wěn)定控制依賴于溫度測量的準(zhǔn)確程度。根據(jù)火焰圖像特征估計溫度場分布是測量高溫物體溫度的一種有效手段[3-4],但是這種方法計算量較大,對控制器運算性能要求很高。當(dāng)物料溫度不算很高(1 000℃以下),例如煅燒溫度、干燥溫度、窯尾溫度、排風(fēng)溫度等,一般可以采用熱電偶測量。文獻(xiàn)[5]給出了在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下,根據(jù)溫度場分布估計爐溫的方法。文獻(xiàn)[6]對水泥回轉(zhuǎn)窯二次風(fēng)溫測量誤差的來源進(jìn)行了分析,提出了二次風(fēng)溫的測量新方法。在用熱電偶進(jìn)行煅燒溫度的測量中,由于窯體的轉(zhuǎn)動導(dǎo)致的測量結(jié)果波動是必須要考慮的問題。文獻(xiàn)[7]提出用硬件方法克服窯爐轉(zhuǎn)動引起的干擾,但是硬件方法需要多個熱電偶,并需要相應(yīng)改裝滑動環(huán),實現(xiàn)和維護(hù)困難,且成本高。在前期的工作中,提出了針對窯爐轉(zhuǎn)動周期進(jìn)行優(yōu)化的移動平均濾波算法[8],大幅降低了成本,也提高了濾波方法的靈活性。

    筆者提出將經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解EMD(Empirical Mode Decomposition)方法[9]作為一種濾波算法,用于解決窯體轉(zhuǎn)動對煅燒溫度測量帶來的干擾問題。利用固有模態(tài)函數(shù)IMF(Intrinsic Mode Function)的窄帶性和頻率遞減性設(shè)計濾波算法,對煅燒溫度序列進(jìn)行離線和在線濾波。

    1 窯體轉(zhuǎn)動對煅燒溫度測量的干擾

    某鋅鋇白煅燒回轉(zhuǎn)窯結(jié)構(gòu)如圖1所示。窯長30m,直徑2m以上,在1臺變頻調(diào)速的馬達(dá)帶動下緩慢旋轉(zhuǎn)。重油或油渣燃燒形成熱空氣從窯頭鼓向窯尾。原料由進(jìn)料電機(jī)帶動進(jìn)料泵壓入窯尾,在重力作用下隨窯體轉(zhuǎn)動逐漸往窯頭部位移動;由熱空氣加熱,經(jīng)過干燥和煅燒后成為成品從窯頭的出料口排出;鋼膽的作用是使物料的受熱更加均勻。

    圖1 鋅鋇白回轉(zhuǎn)窯結(jié)構(gòu)示意

    結(jié)合回轉(zhuǎn)窯的結(jié)構(gòu)特點可以確定是窯體轉(zhuǎn)動引起的測量干擾。圖2是圖1中橫截面處(用虛線表示)的窯體剖面示意圖,煅燒溫度由一根插在煅燒段的熱電偶測量,窯體轉(zhuǎn)動時,物料和熱電偶的接觸程度將周期性變化。由于物料與其周圍的空氣有溫度差,故物料和熱電偶接觸程度不同,測量值也不同。因此,煅燒溫度的測量值隨窯體轉(zhuǎn)動周期性波動。

    圖2 回轉(zhuǎn)窯煅燒段剖面示意

    2 基于EMD的濾波方法

    2.1 EMD簡介

    EMD是Hilbert-Huang變換(HHT)[9]的核心,它把數(shù)據(jù)序列分解成有限個瞬時頻率有意義的、幅度或頻率受調(diào)制的高頻和低頻IMF之和,這些函數(shù)滿足兩個條件:在整個數(shù)據(jù)集上,極值點和過零點的數(shù)目必須相等或者至多相差一個;在任意點,由局部最大值和局部最小值定義的包絡(luò)均值為零。對這些IMF作Hilbert變換,因IMF是窄帶信號,滿足Hilbert變換的條件,得到包含時間、頻率與振幅的三維骨架譜(HHT時頻譜)。

    HHT是一種非線性信號處理方法。該方法具有自適應(yīng)性,無需先驗知識,其分解基依賴于數(shù)據(jù)本身;數(shù)據(jù)的分解具有客觀性;有較高的時頻分辨率;形式簡潔,易于精確分析;對信號的非線性反映能力較好,適合于對具有非線性和非平穩(wěn)動態(tài)變化特征的信號的描述與刻畫[10-11]。限于篇幅,HHT的具體內(nèi)容、理論和方法可參考文獻(xiàn)[9—10]。

    EMD過程可以理解為一步一步地剝離出信號中的最高頻率成分,從局部看,每個IMF相比上一個得到的IMF,總是保留低頻成分。對于回轉(zhuǎn)窯煅燒溫度測量來說,由于窯體的轉(zhuǎn)速僅在一個相對較小的范圍內(nèi)變化,即由此產(chǎn)生的干擾信號的頻率是一個窄帶信號,故可以基于EMD設(shè)計出合適的濾波算法進(jìn)行處理。

    2.2 基于EMD的離線濾波算法

    設(shè)數(shù)據(jù)采樣周期為Ts,窯體轉(zhuǎn)動頻率為fz,其中fz∈[fmin,fmax],待處理的Ns點連續(xù)的歷史數(shù)據(jù)序列記為{Ss},離線濾波算法的具體步驟如下:

    步驟1:為避免端點效應(yīng)[12]帶來的分解結(jié)果的失真,在時間序列{Ss}始端和末端各多取Nd點,組成時間序列{Sn};

    步驟3:對序列{Sn}進(jìn)行第i層的EMD計算,得到第i階IMF序列{IMFi},若分解結(jié)束,轉(zhuǎn)到步驟7;

    步驟4:對第i階IMF進(jìn)行Hilbert變換,得到瞬時頻率序列{Fn},IMF序列是單組分的,即某一時間只有一個頻率,可以保證對其做Hilbert變換所得的瞬時頻率具有意義[10];

    步驟5:剔除{Fn}兩端各Nd個數(shù)據(jù)點,然后計算{Fn}的平均值A(chǔ)f;

    步驟6:若fmin≤Af≤fmax,更新-IMFi,轉(zhuǎn)到步驟3;若Af<fmin,轉(zhuǎn)到步驟7;

    如果將步驟6的第一個判斷條件改為“若Af≥fmin”,則對所有頻率高于fmin的信號都予以濾除。

    2.3 基于EMD的在線濾波算法

    在線濾波與離線濾波的區(qū)別在于在線濾波時,當(dāng)前采樣時刻以后的數(shù)據(jù)測量值未知。如果僅取當(dāng)前采樣時刻及之前的Ns點連續(xù)數(shù)據(jù),采用離線濾波算法進(jìn)行處理,由于當(dāng)前時刻的采樣值位于數(shù)據(jù)序列的端部,EMD運算的結(jié)果必定受端點效應(yīng)的影響,使分解出來的IMF不準(zhǔn)確,進(jìn)而使當(dāng)前采樣時刻所濾波后的值不準(zhǔn)確。該算法的原理是通過對歷史數(shù)據(jù)建模,對當(dāng)前采樣時刻以后的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測,使待分解序列的兩端有足夠多的數(shù)據(jù),從而可以將EMD運算的誤差隔離在當(dāng)前采樣時刻之外。在線濾波算法的具體步驟如下:

    步驟1:設(shè)當(dāng)前采樣時刻為k,采樣值為xk,取當(dāng)前采樣時刻的數(shù)據(jù)點和之前Ns-1個數(shù)據(jù)點,組成Ns個數(shù)據(jù)點的時間序列{Ss},用AR模型對其進(jìn)行建模,并預(yù)測出k時刻以后Nd個采樣時刻的值,在{Ss}始端多取Nd點,組成時間序列{Sn};

    步驟3:對序列{Sn}進(jìn)行第i層的EMD計算,得到第i階IMF序列{IMFi},若分解結(jié)束,轉(zhuǎn)到步驟7;

    步驟4:對{IMFi}進(jìn)行Hilbert變換,得到瞬時頻率序列{Fn};

    步驟5:剔除{Fn}兩端Nd個數(shù)據(jù)點,然后計算{Fn}的平均值A(chǔ)f,記k采樣時刻對應(yīng)的{Fn}中的瞬時頻率值為fk,{IMFi}序列中對應(yīng)的值為imfik;

    步驟6:若fmin≤Af≤fmax或fmin≤fk≤fmax,則k時刻的濾波后的值=-imfik,轉(zhuǎn)到步驟3;若Af<fmin并且fk<fmin,轉(zhuǎn)到步驟7;

    如果將步驟6的第一個判斷條件改為“若Af≥fmin或fk≥fmin”,則對所有頻率高于fmin的信號都予以濾除。

    3 實驗結(jié)果

    3.1 仿真數(shù)據(jù)的濾波結(jié)果

    實際運行中Ts=5s,窯體旋轉(zhuǎn)一周需90~180s,即頻率在0.005 6~0.011 0Hz之間。為驗證上述濾波算法對窯體轉(zhuǎn)動引起的干擾信號的濾波效果,首先取fz=0.006Hz,如式(1)構(gòu)造仿真數(shù)據(jù)x(t)。運用上述離線濾波算法的仿真結(jié)果如圖3a)所示,算法的關(guān)鍵參數(shù)為Ns=200,Nd=20。

    然后取fz=0.01Hz,來模擬工作過程中窯體轉(zhuǎn)速增大了的情況,即如式(2)生成仿真數(shù)據(jù)。運用上述離線濾波算法的仿真結(jié)果如圖3b)所示。

    可見,窯體轉(zhuǎn)速在一定范圍內(nèi)變化時,上述離線濾波算法能有效地、自適應(yīng)地濾除由于窯體轉(zhuǎn)動帶來的干擾成分,而保留了其他頻率成分。

    圖3 仿真數(shù)據(jù)的濾波曲線

    3.2 歷史數(shù)據(jù)的濾波結(jié)果

    取一段時間的鋅鋇白回轉(zhuǎn)窯煅燒溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,用上述離線濾波算法進(jìn)行離線濾波實驗,結(jié)果如圖4a)所示,算法的關(guān)鍵參數(shù)為Ns=200,Nd=20。從濾波后的曲線可知,窯體轉(zhuǎn)動帶來的干擾被有效濾除。圖4b)所示為對頻率高于fmin的信號進(jìn)行濾波,從濾波后的曲線可知,不但窯體轉(zhuǎn)動引起的干擾被濾除,而且其他的高頻分量也被濾除,曲線變得平滑。

    3.3 實時數(shù)據(jù)的濾波結(jié)果

    取一段時間的鋅鋇白回轉(zhuǎn)窯煅燒溫度數(shù)據(jù),對上述在線濾波算法進(jìn)行驗證,算法各參數(shù)為Ns=80,Nd=50,AR模型的階數(shù)為20,結(jié)果如圖5a)所示。圖中顯示了從第(Nd+Ns)個點開始執(zhí)行在線濾波算法的效果??梢姡瑸V波算法開始執(zhí)行后,窯體轉(zhuǎn)動帶來的干擾被部分濾除。圖5b)所示為對頻率高于fmin的信號進(jìn)行在線濾波,可見,一些明顯的高頻分量也被有效濾除。

    圖4 實際數(shù)據(jù)的離線濾波曲線

    圖5 實際數(shù)據(jù)的在線濾波曲線

    4 結(jié) 論

    筆者針對鋅鋇白回轉(zhuǎn)窯窯體轉(zhuǎn)動對煅燒溫度測量的干擾問題,提出采用基于EMD的濾波算法來處理,分別對離線數(shù)據(jù)和在線數(shù)據(jù)設(shè)計了濾波方法,對仿真數(shù)據(jù)和實際數(shù)據(jù)的處理結(jié)果可知,該濾波方法可有效濾除煅燒溫度數(shù)據(jù)中的窯體轉(zhuǎn)動頻率成分,而且對窯體轉(zhuǎn)動頻率的變化具有自適應(yīng)性。

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