陳文敏
(成都紡織高等??茖W(xué)校電子信息與電氣工程系,四川 成都 611731)
一種混沌電路的設(shè)計與仿真
陳文敏
(成都紡織高等??茖W(xué)校電子信息與電氣工程系,四川 成都 611731)
研究一種混沌電路,對其數(shù)學(xué)模型進行分析;設(shè)計電路原理圖,并利用EWB軟件平臺進行仿真,理論分析仿真結(jié)果得到證實。
混沌;仿真;奇怪吸引子
混沌現(xiàn)象揭示了自然界和人類社會中普遍存在復(fù)雜性,有序性和無序性的統(tǒng)一、確定性和隨機性的統(tǒng)一,它既涉及到自然科學(xué)又涉及到社會科學(xué),覆蓋面大,跨學(xué)科廣,綜合性強,發(fā)展前景和影響之深都是空前的,改變著幾乎所有科學(xué)和技術(shù)領(lǐng)域[1]。長期以來,人們在認識和描述運動時,大多只局限于線性動力學(xué)描述方法,即確定的運動有一個完美確定的解析解。但是自然界在相當(dāng)多情況下,非線性現(xiàn)象卻起著很大的作用。1963年美國氣象學(xué)家Lorenz在分析天氣預(yù)報模型時,首先發(fā)現(xiàn)空氣動力學(xué)中的混沌現(xiàn)象,該現(xiàn)象只能用非線性動力學(xué)來解釋。于是,1975年混沌作為一個新的科學(xué)名詞首次出現(xiàn)在科學(xué)文獻中[2]。從此,非線性動力學(xué)迅速發(fā)展,成為有豐富內(nèi)容的研究領(lǐng)域。該學(xué)科涉及非常廣泛,從電子學(xué)到物理學(xué),從氣象學(xué)到生態(tài)學(xué),從數(shù)學(xué)到經(jīng)濟學(xué)等[3]?;煦缤ǔ>哂邢率鲋饕卣鳎悍蔷€性、對初值極端敏感性、遍歷性、隨機性和分數(shù)維特性[4]?;煦缤ǔO鄳?yīng)于不規(guī)則或非周期性,這是由非線性系統(tǒng)本質(zhì)產(chǎn)生的。混沌電路,簡單地說就是能夠產(chǎn)生混沌現(xiàn)象的電路。
現(xiàn)代電路理論的一個重要的內(nèi)容就是研究非線性電路,而混沌電路的研究是非線性電路研究的重要分支之一[5]?;煦珉娐分饕芯康膬?nèi)容包括混沌電路概念、混沌電路數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、基本分析方法、基本設(shè)計方法和混沌電路應(yīng)用等方面。本文主要討論一種混沌電路的設(shè)計與仿真。
幾十年來,研究者們已經(jīng)提出了很多種能產(chǎn)生混沌現(xiàn)象的三階非線性微分方程和其他方程,如李納德(Leonard)方程、杜芬(Doffing)方程、洛倫茲(Lorenz)方程[6]、蔡氏方程、陳氏方程等,這些方程都是相應(yīng)的混沌電路的數(shù)學(xué)模型。本文研究的混沌電路的數(shù)學(xué)模型為
這是一個三階常系數(shù)非線性微分方程,由于方程中不含時間t,所以是一個三階自治方程。為便于設(shè)計,可做如下變換,將方程(1)變成一個三階常微分方程組。
解式(3)可得到系統(tǒng)的2個平衡點,O(1,0,0)和E(-1,0,0)。在平衡點O(1,0,0)處對(2)進行線性化處理可得
由式(4)可知,其雅可比(Jacobi)矩陣為
為求得特征值λ,令
可解得在平衡點O(1,0,0)處的3個特征值為
由式(5)可知,3個特征值中,2個實部為負值,1個實部為正值,所以平衡點O(1,0,0)為鞍點[2],其指標(biāo)為1,是不穩(wěn)定的。
同理可求得在平衡點E(-1,0,0)處的3個特征值為
由式(6)可知,平衡點E(-1,0,0)也是一個鞍點,其指標(biāo)為2,也是不穩(wěn)定的。另外,方程(1)的李雅普諾夫指數(shù)λL1=0.105、λL2=0和λL3= -0.545,系統(tǒng)具有一個正的李雅普諾夫指數(shù),其吸引子是奇怪吸引子[2],維數(shù)DL
從上述理論分析可知,該模型具有2個平衡鞍點,這是與蔡氏電路通常具有3個平衡點的最大不同之處,同時該模型具有一個正的李雅普諾夫指數(shù),說明該模型能產(chǎn)生混沌現(xiàn)象,當(dāng)然這還需要后面的仿真試驗來證實。
從上面的分析可知,系統(tǒng)具有2個不穩(wěn)定的鞍點。為了分析系統(tǒng)的動力學(xué)特性,利用EWB進行仿真試驗研究。為畫出系統(tǒng)的電路原理圖,先由式(2)可畫出與之對應(yīng)的信號框圖見圖1。
由圖1可知,實現(xiàn)式(2)的電路應(yīng)該包括3個積分器、2個放大器、1個乘法器、一個加法器和相應(yīng)的反相器(圖1未畫出)。從實現(xiàn)的難易程度和成本的考慮,積分器、放大器、加法器和反相器可以用由集成運算放大器構(gòu)成的單元電路來實現(xiàn),例如集成運算放大器可選用TL084CN,而乘法器可以選擇集成乘法器,如AD633AN四象限集成模擬乘法器。在EWB中的電路原理圖見圖2。
按圖2利用EWB軟件平臺進行仿真試驗。仿真結(jié)果見圖3~8,其中圖3~5分別為系統(tǒng)輸出X、Y和Z的時域波形,圖5~8分別為X-Y、Y-Z和X-Z的相圖。
由圖3~8可知,電路出現(xiàn)了奇怪吸引子,產(chǎn)生了混沌,證實了理論分析的結(jié)論。
圖1 式(2)的信號框圖Figure 1 Signal diagram
圖2 系統(tǒng)的電路原理圖Figure 2 Circuit principle diagram
通過設(shè)計一個基于三階常系數(shù)非線性微分方程的混沌電路。①分析系統(tǒng)的平衡點,得出了該系統(tǒng)的2個平衡點都是不穩(wěn)定的鞍點的結(jié)論;并計算了系統(tǒng)的李雅普諾夫指數(shù)和系統(tǒng)的維數(shù),理論分析都指出由式(1)描述的系統(tǒng)是一個混沌系統(tǒng)。②對系統(tǒng)在EWB軟件平臺上進行了設(shè)計和仿真,仿真結(jié)果證實了理論分析的正確性。本文提出的混沌電路具有簡單的拓撲結(jié)構(gòu)且僅僅只有2個平衡點,而該系統(tǒng)具有復(fù)雜的動力學(xué)行為,這個系統(tǒng)可以用簡單的非線性電路來實現(xiàn),在保密通信、電子測量等方面具有潛在的應(yīng)用價值。
1 李詳飛.混沌優(yōu)化理論在控制系統(tǒng)設(shè)計中的研究[D].長沙:中南大學(xué),2003.
2 劉凌,蘇燕辰,劉崇新.一個新混沌系統(tǒng)及其電路仿真實驗[J].物理學(xué)報,2006,55(8):3 933~3 937.
3 高金峰.非線性電路與混沌[M].北京:科學(xué)出版社,2005.
4 王東生,曹磊.混沌、分形及其應(yīng)用[M].合肥:中國科技大學(xué)出版社,1995.
5 黃潤生.混沌及其應(yīng)用 [M].第二版.武漢:武漢大學(xué)出版社,2005.
6 楊志民.現(xiàn)代電路理論與設(shè)計[M].北京:清華大學(xué)出版社,2009.
A chaos circuit design and simulation
CHEN Wen-min
(Electrical Department,Chengdu Textile College,Chengdu,Sichuan611731,China)
A chaotic circuit was studied,and the mathematical model was analyzed.According to the results of analysis,this conclusion is a chaotic circuit.Then design the circuit principle diagram,and EWB software platform was used to simulate,and the theoretical analysis simulation results was proved.
chaos;simulation;attractor
10.3969/j.issn.1003-5788.2011.04.033
陳文敏(1974-),男,成都紡織高等??茖W(xué)校講師,工程碩士。E-mail:157547973@qq.com
2011-04-11