朱 舟,王雨團(tuán),鄭宏乾,唐春玲,李迎科
(寶雞航天動(dòng)力泵業(yè)有限公司,陜西寶雞721000) ①
基于Pro/E的車載往復(fù)泵運(yùn)動(dòng)仿真分析
朱 舟,王雨團(tuán),鄭宏乾,唐春玲,李迎科
(寶雞航天動(dòng)力泵業(yè)有限公司,陜西寶雞721000)①
對(duì)車載往復(fù)泵的曲柄連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真分析,利用Pro/E Wildfire系列工程軟件完成了車載泵的三維建模;借助Pro/E的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析模塊進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和仿真;為車載往復(fù)泵整機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了有效依據(jù)。
車載往復(fù)泵;曲柄連桿;齒輪副;運(yùn)動(dòng)仿真
車載往復(fù)泵以其體積小、質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、工作運(yùn)行平穩(wěn),高泵效、使用可靠、維修方便等特點(diǎn)已廣泛應(yīng)用于修井、鉆井、洗井、固井、壓裂等作業(yè)的循環(huán)系統(tǒng)。隨著石油開采技術(shù)的不斷提高,油田特種車的功能日益完善,這就要求其車載往復(fù)泵必須體積更小、輸出功率更大。對(duì)設(shè)計(jì)者而言,就需要將整泵結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加合理,布置更緊湊,尤其反映在泵動(dòng)力端的曲柄連桿運(yùn)動(dòng)副上。為了能準(zhǔn)確解決上述問(wèn)題,就需要借助三維軟件,在對(duì)泵設(shè)置模擬工況條件下,進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真分析,從直觀的角度觀察曲柄、連桿、十字頭、挺桿、柱塞(活塞)等關(guān)鍵部件的運(yùn)動(dòng)情況,觀察運(yùn)動(dòng)中有無(wú)干涉。傳統(tǒng)的二維軟件無(wú)法實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)仿真分析,或無(wú)法觀測(cè)運(yùn)行中的干涉,因此運(yùn)用Pro/E的MDX模塊完成給定模擬工況條件下車載往復(fù)泵的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和仿真,對(duì)整機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了十分可靠的理論依據(jù)。
基于Pro/E Wildfire提供的一套完整的機(jī)械產(chǎn)品解決方案,此次車載往復(fù)泵運(yùn)動(dòng)仿真運(yùn)用MDX模塊,在給定的模擬工況下,實(shí)現(xiàn)仿真運(yùn)動(dòng),仿真結(jié)果還以視頻圖像的形式表現(xiàn)。結(jié)合往復(fù)泵類產(chǎn)品研制的具體情況,根據(jù)用戶層出不窮的個(gè)性化需求,選用性能參數(shù)較高的車載壓裂泵為此次運(yùn)動(dòng)仿真對(duì)象,具體展開思路如圖1所示。
圖1 車載泵運(yùn)動(dòng)仿真過(guò)程的整體思路
以YLC700型壓裂泵為例,在最初的基本建模的過(guò)程中,需要了解此類壓裂泵的結(jié)構(gòu)參數(shù),熟悉了結(jié)構(gòu)和參數(shù)后,便可運(yùn)用Pro/E Wildfire 2.0中零件設(shè)計(jì)軟件對(duì)泵運(yùn)行過(guò)程中運(yùn)動(dòng)件逐一建模。曲軸、十字頭、齒輪的仿真模型如圖2~4所示。
圖2 曲軸的仿真模型
圖3 十字頭的仿真模型
圖4 齒輪的仿真模型
YLC700型壓裂泵參數(shù)為:
額定功率 296kW(400hp)
沖程長(zhǎng)度 160mm
柱塞直徑 90mm
最高壓力 70MPa
最高壓力時(shí)的泵沖 75min-1
最大流量 68m3/h
最大流量時(shí)的泵沖 371min-1
齒輪傳動(dòng)比 5.62∶1
單件建模過(guò)程中,在根據(jù)二維圖紙轉(zhuǎn)換為三維實(shí)體時(shí),可以有效地查找圖紙中的問(wèn)題,從而提高生產(chǎn)圖紙的質(zhì)量,同時(shí)也提升了設(shè)計(jì)者對(duì)產(chǎn)品的感性認(rèn)識(shí)。但必須按Pro/E正確的畫法建模,這樣才能順利地進(jìn)行以下步驟。
前面提出的設(shè)計(jì)理念可保證產(chǎn)品零件在機(jī)構(gòu)仿真裝配的可實(shí)現(xiàn)性。雖然從模型成型角度講,機(jī)構(gòu)仿真裝配與零件裝配都是將單個(gè)零部件組裝成1個(gè)完整的機(jī)構(gòu)模型,但是從裝配方法和最終所要實(shí)現(xiàn)結(jié)果來(lái)看,兩者還是存在本質(zhì)區(qū)別的。下面就機(jī)構(gòu)仿真裝配與零件裝配作比較分析[1]。
3.1 相似點(diǎn)
1) 兩者皆在組件模塊下建模,皆利用“元件放置”對(duì)話框連接或安裝零部件。
2) 裝配和子裝配之間的關(guān)系相同,Pro/E將連接信息保存在裝配文件中,這意味著父裝配繼承了子裝配中的連接定義。
3.2 不同點(diǎn)
1) 創(chuàng)建機(jī)構(gòu)是應(yīng)用“元件放置”對(duì)話框的“連接”功能連接機(jī)構(gòu)中的各個(gè)構(gòu)件;而零件裝配直接在“元件放置”對(duì)話框中通過(guò)定義裝配約束來(lái)安裝各個(gè)零部件。
2) 由零件裝配得到裝配體,其內(nèi)部的零部件之間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng);而由連接得到的機(jī)構(gòu),其內(nèi)部的構(gòu)件之間可以產(chǎn)生一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
根據(jù)以上對(duì)比,必須按照對(duì)話框的“連接”功能連接壓裂泵運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),而且還需依靠Pro/E組件的裝配基本概念完成運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配(如圖5所示),再將外圍相對(duì)靜止的零件逐一按零件裝配組裝,形成完整的機(jī)構(gòu)模型(如圖6所示)。
圖5 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配
圖6 完整的機(jī)構(gòu)模型
完成裝配后,進(jìn)入“機(jī)構(gòu)”工作環(huán)境,同時(shí)點(diǎn)擊機(jī)構(gòu)中“連接”選項(xiàng),此時(shí)系統(tǒng)將彈出“連接組件”對(duì)話框,單擊對(duì)話框中的“運(yùn)行”按鈕,檢查裝配的連接情況。若連接成功,系統(tǒng)將彈出如圖7所示的“確認(rèn)”對(duì)話框。單擊對(duì)話框中的“是”,確認(rèn)檢查結(jié)果,根據(jù)特征操作,創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)器(如圖8所示)。
圖8中,速度常數(shù)A按下式計(jì)算,即
式中,A為速度常數(shù),(°)/s;n為原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,r/min;i為泵齒輪傳動(dòng)比;m為外圍減速比。
圖7 確認(rèn)對(duì)話框
圖8 驅(qū)動(dòng)器創(chuàng)建界面
按以上所創(chuàng)建的驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析,在分析定義時(shí)注意終止時(shí)間的定義(最好能保證曲軸完成幾次轉(zhuǎn)動(dòng)),然后再回放以前的運(yùn)動(dòng)分析,仔細(xì)觀察運(yùn)動(dòng)過(guò)程,查看運(yùn)動(dòng)有無(wú)干涉現(xiàn)象,捕獲運(yùn)動(dòng)過(guò)程,制作成MPEG格式的視頻動(dòng)畫。同時(shí)在曲軸曲拐處,取一點(diǎn)再做“測(cè)量分析”,繪制圖形如圖9。
圖9 曲軸運(yùn)動(dòng)軌跡
由圖9可見:運(yùn)動(dòng)軌跡為規(guī)則的余弦曲線,從而證明運(yùn)動(dòng)中無(wú)干涉現(xiàn)象,而且說(shuō)明從零件設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)裝配到運(yùn)行分析,都符合壓裂泵實(shí)體真實(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)所表現(xiàn)的特性。
1) 利用三維軟件對(duì)車載泵的結(jié)構(gòu)進(jìn)行整體的三維建模。
2) 通過(guò)對(duì)模型的運(yùn)動(dòng)仿真分析,利用三維軟件的功能特性,觀測(cè)出干涉情況,根據(jù)采集的運(yùn)動(dòng)圖形分析車載泵整體結(jié)構(gòu)的合理性。
3) 將運(yùn)動(dòng)仿真的結(jié)果導(dǎo)出,制作成視頻動(dòng)畫,利于直觀觀察,同時(shí)也能與實(shí)體對(duì)比,起到更全面觀測(cè)作用。
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Vehicle of Reciprocating Pump for Motion Simulation Based on Pro/E
ZHU Zhou,WANG Yu-tuan,ZHENG Hong-qian,TANG Chun-ling,LI Ying-ke(Baoji Aerospace Power Pump Co.,Ltd.,Baoji 721000,China)
The force on vehicle of reciprocating pump for the motion simulation of crank linkage of the crankshaft were analyzed and three-dimensional model of vehicle of reciprocating pump with engineering software Pro/E Wildfire was completed.The analysis and simulate movement were made for the movement mechanism simulation by using Pro/E.This result provides the basis for vehicle of reciprocating pump whole design.
vehicle of reciprocating pump;crank linkage;gear mechanism;motion simulation
1001-3482(2011)12-0055-04
TE926
A
2011-06-27
朱 舟(1983-),男,陜西安康人,主要從事往復(fù)泵研究,E-mail:zhuzhou1983927@163.com。