(1.武漢工程大學(xué)智能機(jī)器人湖北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,湖北 武漢 430074;
2.武漢基華電腦系統(tǒng)有限公司,湖北 武漢 430074)
層次信息可視化集成技術(shù)的應(yīng)用
(1.武漢工程大學(xué)智能機(jī)器人湖北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,湖北 武漢 430074;
2.武漢基華電腦系統(tǒng)有限公司,湖北 武漢 430074)
層次信息可視化有多種方法,雙曲樹(shù)方法能在有限的空間中顯示結(jié)構(gòu)龐大的層次信息,氣泡樹(shù)方法能清晰地顯示用戶關(guān)注的局部信息.在分析了雙曲樹(shù)和氣泡樹(shù)特點(diǎn)之后,提出將傳統(tǒng)的目錄樹(shù)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換成雙曲樹(shù)結(jié)構(gòu)和氣泡樹(shù)結(jié)構(gòu),經(jīng)過(guò)視圖變換和可視化控制,形成目錄樹(shù)與雙曲樹(shù)、氣泡樹(shù)集成的可視化技術(shù),并將這種集成技術(shù)應(yīng)用到多維、多層數(shù)據(jù)的城市區(qū)域規(guī)劃系統(tǒng)中,發(fā)揮了目錄樹(shù)、雙曲樹(shù)的強(qiáng)大功能和氣泡樹(shù)的輔助作用,提供了便捷、生動(dòng)的導(dǎo)航界面.
可視化;目錄樹(shù);雙曲樹(shù);氣泡樹(shù);集成技術(shù)
人們對(duì)層次信息可視化深入研究,提出了一系列新的可視化技術(shù)方法,其中,典型的有普通目錄樹(shù)型;Robertson,Machkinlay和Card等提出的利用三維圖形技術(shù)對(duì)層次結(jié)構(gòu)進(jìn)行可視化的方法三維圓錐樹(shù) Cone Tree[1];Shneiderman等提出的一種可以充分利用屏幕空間的層次信息表示模型樹(shù)圖 Tree-map[2];Lamping和 Rao等提出的一種基于雙曲空間的可視化和操縱大型層次結(jié)構(gòu)的Focus+Contxt技術(shù),稱為雙曲樹(shù)Hyperbolic-tree[3];Richard Boardman提出 了 將 子節(jié)點(diǎn)用一個(gè)個(gè)氣泡表示,該氣泡通過(guò)包含低一級(jí)信息來(lái)聚集細(xì)節(jié)信息,稱為氣泡樹(shù)Bubble trees[4].三維圓錐樹(shù)在表現(xiàn)組織結(jié)構(gòu)圖的時(shí)候表現(xiàn)出色,它能把大量的節(jié)點(diǎn)顯示在單一的屏幕中.不足之處在于很難同時(shí)看到某個(gè)層次的所有內(nèi)容,節(jié)點(diǎn)查詢也比一般的層次信息可視化框架困難.Tree-map的優(yōu)點(diǎn)在于它可以有效利用計(jì)算機(jī)屏幕空間,并且能夠很容易實(shí)現(xiàn),但它的層次結(jié)構(gòu)不清晰,缺乏直觀性.氣泡樹(shù)結(jié)合了Focus+Contxt技術(shù),在不同時(shí)刻根據(jù)用戶的需要分別顯示全局視圖和細(xì)節(jié)視圖,采用回溯機(jī)制使用戶能夠正確的回到之前所在的視圖位置.在樹(shù)的層次較少的情況下有比較好的效果,對(duì)于層次較多的樹(shù)會(huì)造成頻繁的人機(jī)交互,給用戶帶來(lái)一定的困擾.雙曲樹(shù)利用其特有的幾何特性很好地解決了怎樣在用戶屏幕上顯示龐大的層次信息結(jié)構(gòu)的問(wèn)題.各種方法都有各自的優(yōu)缺點(diǎn),人們可以研究出更好的新方法,也可以根據(jù)它們的特點(diǎn)進(jìn)行綜合運(yùn)用.安徽工程大學(xué)借助Open GL軟件包實(shí)現(xiàn)了三維自然導(dǎo)觀的可視化控制系統(tǒng)[5].靖培棟[6]在圖書(shū)館文獻(xiàn)檢索的可視化研究中,根據(jù)中圖法的特點(diǎn),集成普通樹(shù)型及雙曲樹(shù),取得較好的效果.
1.1 雙曲樹(shù)模型
1.1.1 雙曲空間布局模型 在雙曲空間里,節(jié)點(diǎn)的布局是通過(guò)Klein模型[7]來(lái)實(shí)現(xiàn)的.圖1是基于Klein模型的某節(jié)點(diǎn)和其子節(jié)點(diǎn)的布局示意圖.M1、M2、M3是M 的三個(gè)子節(jié)點(diǎn)(如果不是葉節(jié)點(diǎn),這個(gè)子節(jié)點(diǎn)是子樹(shù)的父節(jié)點(diǎn)),NMR是扇形區(qū)域.過(guò) M1、M2、M3畫(huà) MN、MN′、MN″的平行線,這樣可以保證子樹(shù)不重疊.a1、a2、a3就是子樹(shù)所分配 到 的 扇 形 區(qū) 域,a1= ∠NMN’,d2=∠N’MN″,d3=∠N″MR,即子節(jié)點(diǎn)得到的扇形區(qū)域和父節(jié)點(diǎn)一樣大.以此類推,可得到所有子節(jié)點(diǎn)的布局,扇形區(qū)域的計(jì)算方法如下.
設(shè)節(jié)點(diǎn)M 的扇形區(qū)域?yàn)椋╬k,qk),那么第k個(gè)子節(jié)點(diǎn)的扇形區(qū)域?yàn)?/p>
式中:p表示節(jié)點(diǎn)扇形區(qū)域的起始角度,q表示扇形區(qū)域的大小,n為子節(jié)點(diǎn)總數(shù).
圖1 雙曲空間Klein模型布局Fig.1 Klein layout model in hyperbolic space
1.1.2 歐氏空間映射模型 雙曲空間是一個(gè)抽象的空間,人們很難直觀的理解,在雙曲空間中完成節(jié)點(diǎn)的布局后,用一種方法將雙曲空間里的布局結(jié)構(gòu)映射到歐氏空間的二維平面上,這種方法是龐萊卡投影法.一般把通過(guò)龐萊卡投影得到的圓面稱為龐萊卡圓盤(pán)(Poincare Disk)模型[8].龐萊卡投影算法把雙曲空間某節(jié)點(diǎn)映射到扇形區(qū)域的中心,然后運(yùn)用遞歸算法將所有節(jié)點(diǎn)、結(jié)構(gòu)按照以上的映射方式從雙曲空間映射到歐幾里德空間里.
1.2 氣泡樹(shù)模型
氣泡樹(shù)是根據(jù)樹(shù)的自然屬性遞歸地將當(dāng)前節(jié)點(diǎn)到子節(jié)點(diǎn)進(jìn)行分類,每個(gè)子節(jié)點(diǎn)用一個(gè)氣泡表示,該氣泡通過(guò)包含低一級(jí)信息來(lái)聚集細(xì)節(jié)信息,兄弟節(jié)點(diǎn)排列在以子樹(shù)根節(jié)點(diǎn)為中心的圓周上.氣泡樹(shù)技術(shù)是將可視化空間分配給當(dāng)前關(guān)注的的層以及相鄰的幾層,通過(guò)氣泡膨脹將用戶感興趣的層次節(jié)點(diǎn)放大顯示,此時(shí)上層節(jié)點(diǎn)包括到根節(jié)點(diǎn)的所有層次節(jié)點(diǎn)都消失了,然后通過(guò)氣泡回溯回到之前所在的層.所以氣泡膨脹和氣泡回溯是氣泡樹(shù)可視化的兩大關(guān)鍵.
1.2.1 氣泡膨脹 氣泡樹(shù)地初始布局是以根節(jié)點(diǎn)為中心,第一層(根節(jié)點(diǎn)為第0層)子節(jié)點(diǎn)均勻分布在以根節(jié)點(diǎn)為圓心的圓周上,第二層子節(jié)點(diǎn)以同樣的方式分布在第一層相應(yīng)的父節(jié)點(diǎn)周?chē)谌龑右约案顚哟蔚墓?jié)點(diǎn)則不顯示.用戶可以點(diǎn)擊感興趣層上的某個(gè)節(jié)點(diǎn),該節(jié)點(diǎn)便成為中心,其子節(jié)點(diǎn)按子節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)平均分配一個(gè)圓周的角度,即360°,此時(shí)上層節(jié)點(diǎn)包括到根節(jié)點(diǎn)的所有層次節(jié)點(diǎn)都消失了,顯示的是當(dāng)前層到下層的節(jié)點(diǎn)信息.就像是在很多氣泡中一個(gè)氣泡膨脹導(dǎo)致另一個(gè)氣泡縮小消失一樣.
1.2.2 氣泡回溯 失去了父節(jié)點(diǎn)和根節(jié)點(diǎn)的信息,如何回到之前所在的層呢?氣泡樹(shù)技術(shù)采用了回溯機(jī)制.氣泡膨脹后,可以通過(guò)人機(jī)交互回到當(dāng)前中心節(jié)點(diǎn)的上一層以及更上一層,回溯的層數(shù)可以根據(jù)用戶的需求和每一層的節(jié)點(diǎn)數(shù)目設(shè)置,一般為兩到三層.
1.3 層次信息結(jié)構(gòu)及可視化集成
信息可視化集成過(guò)程是,先將應(yīng)用領(lǐng)域的層次信息抽象,建立目錄樹(shù)信息結(jié)構(gòu),通過(guò)布局形成可視化目錄樹(shù)視圖;同時(shí)提取普通目錄樹(shù)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成雙曲樹(shù)層次信息結(jié)構(gòu),然后通過(guò)布局映射成雙曲樹(shù)視圖,實(shí)現(xiàn)層次信息的可視化集成表示如圖2所示.
圖2 可視化集成表示Fig.2 Integrated expression of visualization
1.3.1 領(lǐng)域的層次信息 作為應(yīng)用領(lǐng)域的城市區(qū)域發(fā)展規(guī)劃涉及經(jīng)濟(jì)、文化、科技、生態(tài)、環(huán)境等各個(gè)方面,是一個(gè)典型的復(fù)雜系統(tǒng).該系統(tǒng)的評(píng)價(jià)指標(biāo)體系看作是一個(gè)由相互聯(lián)系的不同層次結(jié)構(gòu)與多個(gè)組成的有機(jī)整體,既有上下的層次關(guān)系,又有指標(biāo)間的平行關(guān)系,不同的指標(biāo)反映城市和諧發(fā)展的不同側(cè)面,分屬于不同的類別.主要由4大評(píng)價(jià)維度、10多項(xiàng)評(píng)價(jià)內(nèi)容、數(shù)十個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)構(gòu)成.并且,城市的和諧發(fā)展與企業(yè)息息相關(guān),許多指標(biāo)都牽涉的企業(yè)單位,而每個(gè)企業(yè)也有不同的層次和區(qū)域劃分和更細(xì)的考察評(píng)價(jià)指標(biāo).所以,這是一個(gè)龐大的數(shù)據(jù)系統(tǒng),用傳統(tǒng)的目錄樹(shù)方法進(jìn)行表示,往往要多次操作,效率很低.
1.3.2 目錄樹(shù)的層次結(jié)構(gòu) 以樹(shù)形結(jié)構(gòu)表示領(lǐng)域?qū)哟涡畔⒑晚?xiàng)目庫(kù)中所有項(xiàng)目,按預(yù)設(shè)的行政區(qū)塊(市、區(qū)、鎮(zhèn)、三區(qū)三園等)逐級(jí)表示(見(jiàn)圖3).
圖3 目錄樹(shù)結(jié)構(gòu)Fig.3 Structure of directory tree
樹(shù)形目錄顯示項(xiàng)目的層次化列表,每項(xiàng)有一個(gè)標(biāo)題以及一個(gè)圖標(biāo)與之關(guān)聯(lián).層次結(jié)構(gòu)的頂端是根項(xiàng),根項(xiàng)沒(méi)有父項(xiàng),層次結(jié)構(gòu)的根項(xiàng)之下是子項(xiàng),子項(xiàng)以縮進(jìn)方式顯示在父項(xiàng)的下面,項(xiàng)目之間用線連接起來(lái).相關(guān)類的成員變量和成員函數(shù)(見(jiàn)表1).
表1 目錄樹(shù)對(duì)象結(jié)構(gòu)Table 1 Object structure of directory tree
1.3.3 雙曲樹(shù)的層次結(jié)構(gòu) 將目錄樹(shù)層次結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換雙曲樹(shù)層次結(jié)構(gòu)的時(shí)候,先把根節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)設(shè)為雙曲平面的中心坐標(biāo)(0,0),然后把根節(jié)點(diǎn)周?chē)纳刃螀^(qū)域分配給根節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn).這樣每個(gè)第二層子節(jié)點(diǎn)(設(shè)根節(jié)點(diǎn)為第一層)都有自己的扇面,每個(gè)第二層子節(jié)點(diǎn)都把其子節(jié)點(diǎn)放到自己的扇面里,可以使用遞歸的算法來(lái)計(jì)算每個(gè)節(jié)點(diǎn)在雙曲面上的位置(見(jiàn)圖4).
相關(guān)類的成員變量和成員函數(shù)如表2所示.
圖4 雙曲樹(shù)在歐幾里得平面中的布局Fig.4 Layout of hyperbolic tree in the European space
表2 雙曲樹(shù)的對(duì)象結(jié)構(gòu)Table 2 Object structure of hyperbolic tree
1.3.4 氣泡樹(shù)的層次結(jié)構(gòu) 氣泡樹(shù)的結(jié)構(gòu)和雙曲樹(shù)映射到平面上的結(jié)構(gòu)非常相似,區(qū)別在于父節(jié)點(diǎn)給子節(jié)點(diǎn)分配的扇面總大小是360度.由于氣泡樹(shù)在同一時(shí)刻顯示給用戶只有三到四層節(jié)點(diǎn)的信息,也就是局部信息,所以顯示非常清晰,用戶可以通過(guò)人機(jī)交互獲得其他層的節(jié)點(diǎn)信息.
由于氣泡樹(shù)和雙曲樹(shù)的布局大同小異,所以其算法中用到的部分成員變量就是雙曲樹(shù)算法中的成員變量.氣泡樹(shù)布局通過(guò)對(duì)雙曲樹(shù)布局稍作修改即可得到.雙曲樹(shù)中按照Klein模型給子節(jié)點(diǎn)分配角度,而氣泡樹(shù)中子節(jié)點(diǎn)平均分配一個(gè)圓周的角度,即360度.雙曲樹(shù)中將所有的層都顯示出來(lái),而氣泡樹(shù)則將層數(shù)設(shè)置為某一個(gè)值,一般為3到4層.氣泡樹(shù)結(jié)構(gòu)布局如圖5、圖6所示.相關(guān)類的成員變量和成員函數(shù)如表3所示.
圖5 氣泡樹(shù)初始布局Fig.5 Original layout of bubble tree
圖6 用戶點(diǎn)擊某區(qū)域?qū)雍蟮牟季諪ig.6 Layout after clicking
表3 氣泡樹(shù)的對(duì)象結(jié)構(gòu)Table 3 Object structure of bubble tree
層次信息可視化的另一目標(biāo),根據(jù)用戶的偏好平滑地實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互,提供信息導(dǎo)航功能.當(dāng)層次結(jié)構(gòu)非常大時(shí),在有限的屏幕上很難全面地顯示整個(gè)信息,采用焦點(diǎn)十上下文(Focus+Context)的視圖變換方法,可以在顯示一個(gè)小的焦點(diǎn)區(qū)域詳細(xì)信息的同時(shí),保持整個(gè)內(nèi)容的整體視圖,使用戶很容易訪問(wèn)上下文信息并能定位到自己所需要的信息.圖7是城市區(qū)域發(fā)展規(guī)劃項(xiàng)目層次結(jié)構(gòu)使用基于雙曲空間可視化方法得到的視圖.最初把根節(jié)點(diǎn)“新溝產(chǎn)業(yè)板塊”當(dāng)作視圖的焦點(diǎn)(見(jiàn)圖7(a)),通過(guò)交互操作使“物流產(chǎn)業(yè)板塊”成為視圖的焦點(diǎn)(見(jiàn)圖7(b)).在視圖轉(zhuǎn)化的過(guò)程中,視圖中的節(jié)點(diǎn)可能旋轉(zhuǎn).例如在圖中“垃圾、秸稈等重要原料運(yùn)送物流區(qū)”節(jié)點(diǎn)開(kāi)始在視圖的上方,經(jīng)過(guò)兩次視圖變化最后在視圖的左下方.圖7中所示的旋轉(zhuǎn)對(duì)于一般用戶來(lái)說(shuō)是可以接受的,但是當(dāng)在靠近邊緣位置的節(jié)點(diǎn)在轉(zhuǎn)變的過(guò)程中,用戶可能會(huì)丟失它們的方向感.
圖7 雙曲樹(shù)視圖變換Fig.7 Transformation of hyperbolic tree
系統(tǒng)提供的界面分成兩個(gè)部分,左邊是類似于資源瀏覽器的樹(shù)形視圖,右邊是雙曲樹(shù)和氣泡樹(shù)視圖,這三個(gè)不同的視圖中節(jié)點(diǎn)狀態(tài)是同步實(shí)現(xiàn)的.例如圖8和圖9的集成表示中,用戶點(diǎn)擊目錄樹(shù)視圖中某節(jié)點(diǎn),那么雙曲樹(shù)和氣泡樹(shù)視圖中的相應(yīng)節(jié)點(diǎn)將作為雙曲樹(shù)和氣泡樹(shù)視圖的焦點(diǎn)位于視圖的中心,并將其它信息包括附屬節(jié)點(diǎn)的信息同時(shí)突出顯示.這樣,用戶就可以快捷的了解信息結(jié)構(gòu),掌握項(xiàng)目詳細(xì)的信息及區(qū)域的整體情況.通過(guò)菜單選項(xiàng),用戶可以在雙曲樹(shù)視圖和氣泡樹(shù)視圖之間任意切換,在使用氣泡樹(shù)顯示從某一節(jié)點(diǎn)回到上一層節(jié)點(diǎn)的時(shí)候這一操作尤為重要.
圖8 目錄樹(shù)與雙曲樹(shù)集成表示Fig 8 Integrated expression of directory tree and hyperbolic tree
圖9 目錄樹(shù)和氣泡樹(shù)集成表示Fig.9 Integrated expression of directory tree and bubble tree
為了提高速度和合理布圖,對(duì)雙曲樹(shù)視圖進(jìn)行了一些改進(jìn).雙曲樹(shù)的新視圖生成要經(jīng)過(guò)重新布局及映射,如果對(duì)所有節(jié)點(diǎn)重新計(jì)算,計(jì)算量會(huì)很大,對(duì)于通過(guò)映射算法都被映射到圓盤(pán)邊緣的大部分的節(jié)點(diǎn),實(shí)際上可以進(jìn)行簡(jiǎn)化處理,計(jì)算量就大大減少了.節(jié)點(diǎn)間連線算法改進(jìn),增加約束條件和方法,給那些擁有更多子節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)分配更大的夾角,使布圖更均勻,空間利用率更高.在處理視圖變化的時(shí)候通過(guò)增加約束的方式保持方向感,即通過(guò)在新視圖上加一些約束使新視圖盡可能地和原來(lái)的視圖保持一致.改進(jìn)后的目錄樹(shù)與雙曲樹(shù)集成表示如圖10所示,“江漢鹽化工業(yè)園”被選中之后,它的子節(jié)點(diǎn)和它的父節(jié)點(diǎn)“潛江”平均分配圓周角,且它與子節(jié)點(diǎn)的連線選用Bezier曲線,達(dá)到了不錯(cuò)的視圖效果.
圖10 改進(jìn)后目錄樹(shù)與雙曲樹(shù)的集成表示Fig.10 Integrated expression of hyperbolic tree and directory tree after improvement
各種可視化方法都有各自的優(yōu)缺點(diǎn),人們可以研究出更好的新方法,也可以根據(jù)它們的特點(diǎn)進(jìn)行綜合運(yùn)用.普通樹(shù)型的優(yōu)點(diǎn)是可以清楚地展示局部信息細(xì)節(jié),缺點(diǎn)是不易看出局部信息在整個(gè)信息體系中的位置,雙曲樹(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)與普通樹(shù)相反,而氣泡樹(shù)則可以輔助雙曲樹(shù)清晰的顯示節(jié)點(diǎn)的局部信息.本文分析研究將雙曲樹(shù)、氣泡樹(shù)可視化技術(shù)和普通目錄樹(shù)可視化技術(shù)相結(jié)合,并將其應(yīng)用于實(shí)際項(xiàng)目中,取得很好的效果.通過(guò)城市區(qū)域發(fā)展規(guī)劃項(xiàng)目實(shí)例可以看到,雙曲樹(shù)和氣泡樹(shù)在大型層次信息的可視化中很好的提供了“Focus+Context”視圖,有效地為用戶提供了導(dǎo)航功能,與普通目錄樹(shù)相結(jié)合為信息的檢索和表示提供了更加便捷、生動(dòng)的方式.但本系統(tǒng)還存在一些不足的地方,比如當(dāng)子節(jié)點(diǎn)過(guò)多時(shí)顯示出來(lái)會(huì)比較密集,動(dòng)態(tài)拖動(dòng)的速度比較緩慢等,
這些問(wèn)題待下一階段進(jìn)行改進(jìn).
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Application on integration technology of visualized hierarchical information
HE Yang1,LI Wei-bo1,HU Wei-ping2
(1.Hubei Provincial Key Laboratory of Intelligent Robots,Wuhan Institute of Technology,Wuhan 430074,China;
2.JIHUA Computer System Limited Company,Wuhan 430074,China)
There exist several methods of hierarchical information visualization,level of information with huge structure in limited space can be displayed by hyperbolic tree,local information that user focus on can be clearly shown by bubble tree.A method which convert traditional directory tree structure into hyperbolic tree structure and bubble tree structure,then form visualization technology of integrated directory tree with hyperbolic tree and bubble tree through view transformation and visualization controlling was proposed based on analyzing the characteristics of hyperbolic tree and bubble tree.Applied in urban and regional planning system with multi-layer and multidimensional data was playing powerful functions of directory tree and hyperbolic tree and the auxiliary function of bubble tree,convenient and vivid navigation interface was provided.
visualization;directory tree;hyperbolic tree;bubble tree;integration technology
陳小平
TP311
A
10.3969/j.issn.1674-2869.2011.10.021
16742869(2011)10009006
20110727
湖北省教育廳高校產(chǎn)學(xué)研合作重點(diǎn)資助項(xiàng)目(C2010033).
何 楊(1987),男,湖北嘉魚(yú)人,碩士研究生.研究方向:可視化技術(shù).
指導(dǎo)老師:李偉波,男,教授,碩士,碩士研究生導(dǎo)師.研究方向:計(jì)算機(jī)圖形處理技術(shù).