離心壓縮機(jī)串聯(lián)運(yùn)行的控制方案研究與實現(xiàn)

雷躍強(qiáng)

(中國石油寧夏石化公司機(jī)動處,銀川 750026)

離心壓縮機(jī)串聯(lián)運(yùn)行的控制方案研究與實現(xiàn)

雷躍強(qiáng)

(中國石油寧夏石化公司機(jī)動處,銀川 750026)

壓縮機(jī)串聯(lián)運(yùn)行時,兩臺壓縮機(jī)之間相互影響,相互制約,操作和控制的難度大,為了保證非正常工況下的設(shè)備安全,應(yīng)在安全儀表系統(tǒng)中制訂串聯(lián)壓縮機(jī)的安全保護(hù)方案,使位于下游的機(jī)組非正常聯(lián)鎖停車時,上游壓縮機(jī)的出口壓力及時釋放;透平的速度控制是串聯(lián)壓縮機(jī)的基本控制,轉(zhuǎn)速和抽汽兩個變量存在耦合,通過解耦控制可以實現(xiàn)透平轉(zhuǎn)速和抽汽壓力的獨(dú)立穩(wěn)定調(diào)節(jié)。通過設(shè)置適當(dāng)?shù)拇裨６?可以使控制響應(yīng)有效克服擾動的影響,避免壓縮機(jī)發(fā)生喘振,又使循環(huán)閥的開度盡量小,達(dá)到能耗最小的目的。負(fù)荷平衡可以使兩臺壓縮機(jī)協(xié)調(diào)工作,擾動出現(xiàn)時,避免入口壓力和出口壓力大幅變化。采用流量控制方案可以使壓縮機(jī)的輸出流量保持穩(wěn)定。

串聯(lián);能力;防喘振;負(fù)荷分布

0 引 言

大型離心式壓縮機(jī)是化工裝置中常見的氣體加壓設(shè)備。離心壓縮機(jī)的性能曲線決定了其運(yùn)行和操作中存在防喘振問題,防喘振控制和性能控制是大型壓縮機(jī)控制的核心問題,目前,單臺離心壓縮機(jī)的防喘振技術(shù)已經(jīng)比較成熟[1]。

為了提高壓力,有時需要兩臺或多臺壓縮機(jī)串聯(lián)運(yùn)行,串聯(lián)運(yùn)行時,壓縮機(jī)之間相互影響,相互制約,操作和控制的難度大大提高,這為壓縮機(jī)控制提出了新的問題。

寧夏石化公司二化肥裝置CO2壓縮機(jī)組原設(shè)計能力為2.47×104m3/h,2005年由于裝置50%技改的需要,對機(jī)組動靜葉片進(jìn)行了改造,增加了1臺 CO2增壓機(jī)組 K101A,由10 MPa的蒸汽背壓式透平驅(qū)動,增壓機(jī)將CO2的壓力(A)由105 kPa加壓到210 kPa,可使壓縮機(jī)的能力增加到4.3×104m3/h。新系統(tǒng)在裝置開車期間由于控制方案配置不合理,造成機(jī)組發(fā)生喘振、推瓦等事故,經(jīng)過三年來的改進(jìn),CO2壓縮機(jī)組的保護(hù)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)運(yùn)行比較成熟,該文結(jié)合該公司實際的實踐對串聯(lián)運(yùn)行的CO2壓縮機(jī)組的控制方案進(jìn)行探討。整個機(jī)組的工藝和控制原理如圖1所示。

圖1 串聯(lián)壓縮機(jī)的工藝和控制原理

CO2壓縮機(jī) K101是四段離心式壓縮機(jī),由高壓缸(HP)和低壓缸(LP)組成,在二段和三段之間有齒輪箱,該壓縮機(jī)由抽汽凝汽式透平驅(qū)動。

CO2增壓機(jī)K101A是單段離心式壓縮機(jī),該壓縮機(jī)由背壓式透平驅(qū)動。2臺壓縮機(jī)為串聯(lián)運(yùn)行,在操作中必須使2臺機(jī)組的負(fù)荷處于同一個調(diào)速系,所以控制系統(tǒng)中必須實現(xiàn)2臺機(jī)組的協(xié)調(diào)動作,使2臺機(jī)組工作在良好的性能狀態(tài),工作點和喘振線的距離同步,負(fù)荷處于同一水平是控制方案設(shè)置的總體目標(biāo)。

1 控制系統(tǒng)概況

1.1 控制系統(tǒng)描述

聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)主要由三冗余的 ESD實現(xiàn),機(jī)組外圍的設(shè)備由DCS控制,機(jī)組的核心部分由控制器控制,同時控制器、ESD和DCS通過Modbus協(xié)議實現(xiàn)通信[2]。

1.2 控制系統(tǒng)組成

控制系統(tǒng)由9臺控制器組成:3臺防喘振控制器;用于負(fù)荷分配的2臺性能控制器;2臺速度控制器;1臺主控制器;1臺抽汽控制器。

1.3 存在的問題

2臺壓縮機(jī)串聯(lián)運(yùn)行后的主要挑戰(zhàn)來自2臺機(jī)組的相互影響,當(dāng) K101轉(zhuǎn)速降低或防喘振閥打開時,很容易使 K101A出口超壓,影響管道和機(jī)械的安全,最常見的故障是推力軸承燒損,俗稱推瓦;而K101A轉(zhuǎn)速上升或防喘振閥關(guān)小會使其出口的壓力上升,從而導(dǎo)致 K101入口超壓,進(jìn)而二段出口超壓,安全閥起跳,威脅到裝置的安全運(yùn)行。相反,K101A的轉(zhuǎn)速下降或防喘振閥打開時,K101的入口壓力降低,工作點靠近喘振線,如果這時防喘振控制器處于自動狀態(tài),防喘振閥將自動打開,進(jìn)而出現(xiàn)上一節(jié)所述的現(xiàn)象。

以上過程往往是在很短的時間內(nèi)發(fā)生,操作人員手動調(diào)節(jié)非常困難,所以必須使2臺機(jī)組完全投自動,并協(xié)調(diào)動作。

2 安全保護(hù)方案

對于2臺串聯(lián)運(yùn)行的壓縮機(jī),除了常規(guī)的振動、位移、超速、油壓等保護(hù)措施外,為了在非正常情況下保護(hù)機(jī)組的安全,必須實施以下聯(lián)鎖。

2.1 出口壓力高聯(lián)鎖

防喘振閥HV-8162是 K101最重要而且動作最頻繁的控制閥,其大幅動作極易造成 K101A超壓,進(jìn)而造成推瓦事故。而轉(zhuǎn)速波動是 K101超壓的另一個因素,為了在非正常情況保護(hù)增壓機(jī)的安全,必須設(shè)增壓機(jī)出口高聯(lián)鎖,當(dāng)出口壓力(A)高于265 kPa時,增壓機(jī)聯(lián)鎖停運(yùn),主蒸汽速關(guān)閥關(guān)閉,防喘振閥打開[3]。

2.2 入口快速排放邏輯

當(dāng) K101A跳車時,K101必須聯(lián)鎖停車,而當(dāng)K101停車時,K101A不是必須停車,但增壓機(jī)的出口沒有放空閥,當(dāng) K101停車時,增壓機(jī)的出口將壓力高聯(lián)鎖,為了實現(xiàn) K101停車時,K101A不停車,可以將CO2從合成裝置的放空閥PV24A/B及時放空,通過兩個步驟可以實現(xiàn)該要求。

a)給防喘振控制器UIC-3設(shè)置壓力極限,當(dāng)壓力(A)超過230 kPa時,通過快速的比例響應(yīng)打開防喘振閥,使出口壓力迅速釋放,控制在聯(lián)鎖值以下。

b)將聯(lián)鎖邏輯改為當(dāng)K101停車時PV24B的電磁閥失電打開30 s,以迅速釋放增壓機(jī)的入口壓力,并將PV24A的閥位在DCS中置于50%,操作模式改為手動,使操作人員可以根據(jù)壓力的情況適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)。

3 控制方案

3.1 速度控制

速度控制的首要目的是克服負(fù)載變化、蒸汽壓力變化等擾動,使轉(zhuǎn)速的測量值跟蹤設(shè)定值。

轉(zhuǎn)速的測量一般采用磁性探頭,每個透平配置7個測速探頭,其中6個為無源探頭,3個用于超速保護(hù),3個用于控制;1個有源探頭,做為狀態(tài)監(jiān)測的鍵相信號。與無源探頭相比,有源探頭可以測量到更低的轉(zhuǎn)速,只要是高于5 Hz的頻率信號,都可以被有源的轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)識別[4]。

調(diào)速器的執(zhí)行器一般采用電液伺服機(jī)構(gòu),與氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,液動裝置的穩(wěn)定性更好,動作更迅速,K101A使用 Woodward的液壓伺服機(jī)構(gòu),速度控制器輸出20～160 mA的大功率信號,可以得到更好的控制精度,K101配置Voith的電液轉(zhuǎn)換器,速度控制器輸出4～20 mA的標(biāo)準(zhǔn)信號,但電液轉(zhuǎn)換器需要供電[5]。

速度控制的算法與常規(guī)的 PID算法基本相同,比例、積分、微分的控制響應(yīng) CRP,CRI,CRD如式(1)

式中 e——偏差;PB——比例帶;KI——積分常數(shù);TD——微分常數(shù)。

壓縮機(jī)在低速時一般防喘振閥全開,出口壓力較小,所以負(fù)載非常輕,而在正常工作時轉(zhuǎn)速范圍一般在額定轉(zhuǎn)速附近,所以轉(zhuǎn)速對象的非線性特性非常明顯,速度控制必須采用非線性算法,用來克服速度對象的非線性。這種非線性是通過設(shè)置非線性的比例帶實現(xiàn)的,非線性算法如式(2)

函數(shù) f1(N)和 f2(N)為自定義的分段函數(shù),通過定義10個點將不同轉(zhuǎn)速的比例帶和積分常數(shù)分為9段,每一段都可以設(shè)置不同的比例帶和積分常數(shù)。當(dāng)轉(zhuǎn)速控制波動大或偏差大時,只需對相應(yīng)段的參數(shù)優(yōu)化即可[6]。

3.2 抽汽控制

K101的透平是抽汽凝汽式的透平,其控制原理如圖2所示,該系統(tǒng)中存在2個輸入變量:抽汽壓力和轉(zhuǎn)速,2個輸出變量V1和V2,形成二階矩陣,2臺閥的相互作用:V1閥開大而V2閥閥位保持不變,將會使透平的輸出功率增加、抽汽壓力升高;V2閥開大而V1閥閥位保持不變,將會使透平的輸出功率增加、抽汽壓力降低;所以必須對2臺閥的控制進(jìn)行解耦。解耦的方程如式(3)

式中 qm1——高壓段流量;qm2——低壓段流量; Mn——解耦系數(shù),n=1～4;JD——功率要求; qmD——抽汽流量要求。

圖2 抽汽凝汽式透平的控制原理

圖3一般由透平的制造商提供,圖中定量地給出了功率、蒸汽、抽汽三者之間的關(guān)系。

圖3 透平功率—蒸汽—抽汽關(guān)系

3.3 防喘振控制

離心式壓縮機(jī)在正常工況時,氣體進(jìn)入葉道的方向角基本上等于葉輪葉片的進(jìn)口安裝角,這時不會出現(xiàn)氣體附著面層脫離的現(xiàn)象,但流量減小到一定程度時,氣體進(jìn)入葉道的方向與葉片方向?qū)l(fā)生較大的偏角,這樣在葉片的背面將形成渦流區(qū),導(dǎo)致整個流道被堵塞,這樣壓縮機(jī)的出口壓力低于管網(wǎng)壓力[7],從性能曲線上表現(xiàn)為壓縮機(jī)的性能曲線存在頂點,這是離心式壓縮機(jī)的特性決定的。不同轉(zhuǎn)速下,頂點的連線形成了壓縮機(jī)的喘振線[3,8]。

該機(jī)組共有3個壓縮缸,每個缸必須配置1臺防喘振控制器,分別進(jìn)行防喘振控制,循環(huán)閥HV-8162實際上被高壓缸和低壓缸共用,配置 FV-8201循環(huán)閥是為了防止高壓缸和低壓缸的喘振線不匹配,造成高壓缸的工作點遠(yuǎn)離喘振線,而低壓缸的工作點已接近喘振線。為了使壓縮機(jī)不喘振,必須使壓縮機(jī)工作在喘振線的右側(cè),所以,首先應(yīng)該檢測并計算出壓縮機(jī)的工作點,計算工作點的通用方程如式(4)

式中 Ss——工作點,當(dāng)Ss為1時,壓縮機(jī)工作在喘振線;f1——y象限的特性;f3——x象限的特性;f5——基本特性;K——喘振曲線常數(shù);n——轉(zhuǎn)速;pd——排氣壓力;ps——入口壓力;Td——排氣溫度;Ts——入口溫度;Δpo——流量測量元件的差壓。

由于壓縮機(jī)的溫度變化較小,而且不同的壓比對應(yīng)不同的轉(zhuǎn)速,因此壓比的變化也表征了轉(zhuǎn)速的變化。所以可將公式(4)簡化為公式(5)

式中 Rc——壓比。

為了便于表述,可以用圖4表示壓縮機(jī)在各種狀態(tài)下的控制線。不同的控制線將觸發(fā)不同的響應(yīng);如果工作點位于喘振控制線的左邊,將通過比例積分(PI)響應(yīng)開大防喘振閥;相反,工作點位于喘振線的右側(cè)時將關(guān)小防喘振閥。當(dāng)工作點位于階梯響應(yīng)線的左側(cè)時將階梯打開防喘振閥,直到工作點回到階梯響應(yīng)線的右側(cè)。當(dāng)工作點位于安全保護(hù)線的左側(cè)時,控制器將使喘振線向右移動,這樣會使PI響應(yīng)和階梯響應(yīng)加快。右移的程度決定于喘振的次數(shù)。

圖4 簡化的喘振控制線

壓縮機(jī)制造廠提供了理論的喘振線,但實際安裝時會受到多種因素的影響,造成實際的喘振線偏離理論喘振線,其中影響最大的是管道配置和流量檢測元件,所以必須對喘振線實測,實測后將不要求流量計的準(zhǔn)確性,只要求流量計的可重復(fù)性和信噪比。經(jīng)過測試不同壓比條件下喘振工況對應(yīng)的流量計差壓值,從而確定函數(shù) f1的特性,根據(jù)計算出的Ss,控制器可以顯示壓縮機(jī)工作點和喘振控制線的偏差D EV值。在防喘振方案中,防喘振裕量b值是非常重要的參數(shù),它決定了喘振線和喘振控制線的距離,如果b值太小,壓縮機(jī)在較小的擾動下將會發(fā)生喘振,如果b值太大,會使防喘振閥開度太大,造成能源的無謂損失。b值由公式(6)得到

式中 b1——基礎(chǔ)值,正常情況下 b=b1;b2——喘振次數(shù)對控制線的影響程度;b3——Ss的變化率對控制線的影響程度;r3——微分響應(yīng)的死區(qū)。

CO2壓縮機(jī)組中3臺防喘振控制器的b1值設(shè)置見表1所列[9]。

表1 防喘振控制器的b值配置

3.4 負(fù)荷分配

3.4.1 方案選擇

負(fù)荷平衡一般有兩種方案:流量和壓力控制,壓力控制方案側(cè)重于壓縮機(jī)的性能控制,由于該裝置總體上氨和CO2不平衡,所以如果需要保證合成裝置的壓力控制閥不放空,只需將主控制器的壓力設(shè)定值低于合成裝置的壓力控制器的設(shè)定點即可實現(xiàn)。但如果合成裝置生產(chǎn)的CO2流量不穩(wěn)定,將會使進(jìn)入尿素合成系統(tǒng)的原料CO2不穩(wěn)定,不利于系統(tǒng)的操作。流量控制方案可以更好地滿足尿素裝置對CO2流量穩(wěn)定的要求,機(jī)組的流量控制和合成裝置壓力控制器相配合,當(dāng)合成裝置生產(chǎn)的CO2多余時,PV-24A/B自動放空。為了兼顧壓縮機(jī)的性能控制,在主控制器上增加輔助極限控制,當(dāng)壓力低于10 kPa時,優(yōu)先控制壓力在設(shè)計范圍。

3.4.2 負(fù)荷平衡計算

負(fù)荷平衡的目標(biāo)是使2臺機(jī)組的負(fù)荷相等,所以必須按公式(7)先計算出壓縮機(jī)當(dāng)前的負(fù)荷值

式中 A——域選擇器;CVb——負(fù)荷平衡變量; f2A(Rc)——報告流量特性;f2D(IV P)——循環(huán)流量特性;f6——平衡變量特性;IV P——期望的防喘振閥閥位;S——相對于喘振控制線的喘振趨近度;qmr——循環(huán)流量。

負(fù)荷平衡變量一般有轉(zhuǎn)速或壓比兩種選擇,由于該項目在正常的工藝條件下,總的壓比是恒定的,所以選擇了轉(zhuǎn)速。式(7)由兩部分組成,前一部分是轉(zhuǎn)速的函數(shù),后一部分是與喘振趨近度的比例關(guān)系,喘振趨近度與期望的閥位和壓比為函數(shù)關(guān)系。域選擇器由主控制器進(jìn)行計算,參數(shù)來自負(fù)荷分配控制器,負(fù)荷分配控制器在自身所關(guān)聯(lián)的防喘振控制中去選擇Smax,主控制器再選擇最大的S并計算出A,如式(8)

式中 β6——低負(fù)荷門限;β7——高負(fù)荷門限。

圖5是負(fù)荷分配的域選擇。當(dāng) Smax小于β6時,A恒等于1,所以負(fù)荷的計算結(jié)果為轉(zhuǎn)速的一元函數(shù);當(dāng) Smax介于β6和β7之間時,L由轉(zhuǎn)速和喘振趨近度組成;當(dāng) Smax大于β7時,A等于零,負(fù)荷的計算結(jié)果由最大的喘振趨近度決定。

圖5 負(fù)荷分配的域選擇

加入 f6僅僅是為了消除負(fù)荷對象的非線性,在防喘振控制器中設(shè)置,由于透平一般有4個左右的閥頭控制,造成中間段的線性不平滑,可以用分段函數(shù)對其進(jìn)行修正。

由于在正常工況下,測得2臺機(jī)組出現(xiàn)喘振時的流量為2.67×104m3/h左右,而最小的投料負(fù)荷高于該流量,正常生產(chǎn)時防喘振閥可以關(guān)閉,負(fù)荷的計算可以進(jìn)行簡化。一般情況下,S總是小于1,所以只要將β6和β7設(shè)置為大于1的值,L將僅僅是轉(zhuǎn)速的函數(shù)。

3.4.3 負(fù)荷的控制回路

主控制器將計算2臺負(fù)荷分配控制器L的平均值,然后報告給負(fù)荷分配控制器,負(fù)荷分配控制器將該平均值作為負(fù)荷的設(shè)定值,進(jìn)行PID計算,計算的結(jié)果作為速度控制器的遠(yuǎn)程給定。負(fù)荷分配控制器和速度控制器之間形成典型的串級控制回路。

4 結(jié)束語

負(fù)荷分配方案的制訂首先要考慮機(jī)組的安全運(yùn)行,在保證機(jī)組性能的前提下,充分兼顧后續(xù)裝置對流量、壓力的穩(wěn)定需要;方案應(yīng)力求簡潔,充分運(yùn)用常規(guī)的PID算法,輔以先進(jìn)的算法,認(rèn)真研究控制對象的特性,充分挖掘控制器的性能,可以使方案得以完善。

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Research and Implementation of Control Scheme for Tandem Centrifugal Compressors

Lei Yueqiang
(The Petro-China Ningxia Petrochem.Co.,Yinchuan,750026,China)

When the compressors are running in series,interactions and mutual constraints between two compressors made operation and control difficulty.In order to ensure equipments safety in the abnormal conditions,the security program should be developed in the tandem compressors safety instrument system so that when the compressor located downstream is shutdown abnormally by interlock,the outlet pressure of the compressor located upstream should release on time;the speed control of turbine is the basic control of the tandem compressors,there exists coupling between two variables:extraction steam and turbine speed,the independent and stable regulation of the turbine speed and extraction pressure can be achieved through the decoupling control.Through appropriate surge margin,control response can effectively overcome disturbances to avoid the occurrence of compressor surge,also make the circulation valve opening small,to achieve minimum energy consumption.Load balance allows the coordination operation of two compressors,avoids substantial change of inlet pressure and outlet pressure.The flowrate control scheme can make the output flowrate of compressor stable.

series;capability;anti-surge;load distribution

TP273

B

1007-7324(2011)01-0026-05

2010-11-30(修改稿)。

雷躍強(qiáng)(1972—),男,甘肅天水人,現(xiàn)工作于中國石油寧夏石化公司,任工程師。