基于ARM9的嵌入式linux系統(tǒng)移植

李勝琴 許巖

西北師范大學(xué)數(shù)學(xué)與信息科學(xué)學(xué)院， 甘肅 蘭州 730070

基于ARM9的嵌入式linux系統(tǒng)移植

李勝琴 許巖

西北師范大學(xué)數(shù)學(xué)與信息科學(xué)學(xué)院， 甘肅 蘭州 730070

對(duì)要裝載到ARM9系列芯片開(kāi)發(fā)板上的linux系統(tǒng)進(jìn)行定制和裁減，嵌入式linux系統(tǒng)移植主要分為三個(gè)方面:(1)在開(kāi)發(fā)板上裝載用于引導(dǎo)和硬件初始化的u—B00T程序。(2)linux系統(tǒng)kernel的移植。（3）linux文件系統(tǒng)制作。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：實(shí)現(xiàn)了linux系統(tǒng)到定制目標(biāo)平臺(tái)的移植。

ARM9;Linux;嵌入式系統(tǒng);linux系統(tǒng)移植

引言

嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，并且軟硬件可裁剪，適用于應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。[1]嵌入式Linux系統(tǒng)資源有限、專(zhuān)用性強(qiáng)，在部署到嵌入式平臺(tái)之前必須對(duì)其進(jìn)行裁剪、定制，減小嵌入式Linux系統(tǒng)體積，提高運(yùn)行效率。

由于Linux具有內(nèi)核小、效率高、源代碼開(kāi)放和強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)支持等一系列獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，嵌入式Linux將在未來(lái)的嵌入式發(fā)展中占最大的優(yōu)勢(shì)，其巨大的市場(chǎng)潛力已經(jīng)吸引了眾多的廠(chǎng)商進(jìn)入這一領(lǐng)域。目前，國(guó)外的著名廠(chǎng)商，例如IBM、DELL等，幾乎都在嵌入式Linux操作系統(tǒng)的研究、開(kāi)發(fā)和推廣方面投入了巨資。國(guó)內(nèi)有一些公司，例如華恒、共創(chuàng)軟件聯(lián)盟、中軟、紅旗、萬(wàn)禾等，也開(kāi)始積極從事嵌入式Linux操作系統(tǒng)的研究、開(kāi)發(fā)和推廣。隨著微電子技術(shù)的不斷創(chuàng)新和發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)(Embedded Systems)作為計(jì)算機(jī)應(yīng)用的一個(gè)重要領(lǐng)域，已深入到社會(huì)的方方面面，越來(lái)越被人們所關(guān)注。嵌入式系統(tǒng)出現(xiàn)于60年代晚期，它最初被用于控制機(jī)電電話(huà)交換機(jī)，如今已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于工業(yè)制造、過(guò)程控制、通訊、航空航海、軍事裝備等相關(guān)行業(yè)，而且深入到信息家電、娛樂(lè)、社會(huì)文化等各個(gè)領(lǐng)域，掀起了一場(chǎng)數(shù)字化的技術(shù)革命。隨著多媒體技術(shù)與Internet應(yīng)用的迅速普及，消費(fèi)電子(Consumptive electron)、計(jì)算機(jī)(Computer)、通訊(Comunication)等3C一體化趨勢(shì)日趨明顯，極大地推進(jìn)了嵌入式技術(shù)的發(fā)展，使嵌入式技術(shù)再度成為研究與應(yīng)用的熱點(diǎn)。

1 交叉編譯環(huán)境的創(chuàng)建

基于Linux 操作系統(tǒng)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)環(huán)境一般是由目標(biāo)系統(tǒng)硬件(開(kāi)發(fā)板) 和宿主PC機(jī)所構(gòu)成。目標(biāo)硬件開(kāi)發(fā)板用于運(yùn)行操作系統(tǒng)和系統(tǒng)應(yīng)用軟件,而目標(biāo)板所用到的操作系統(tǒng)的內(nèi)核編譯、應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)和調(diào)試則需要通過(guò)宿主PC 機(jī)來(lái)完成(所以稱(chēng)為交叉編譯) 。雙方之間一般通過(guò)串口、并口或以太網(wǎng)接口建立連接關(guān)系。交叉編譯工具是嵌入式開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)，完善的工具鏈可以保證項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的進(jìn)度和質(zhì)量。交叉編譯工具可以通過(guò)兩種方式獲得，一種是直接從網(wǎng)上下載已經(jīng)制作好的交叉編譯工具，另一種就是自己制作交叉編譯工具，制作方式是：(1)下載源碼，準(zhǔn)備補(bǔ)丁；(2)設(shè)置環(huán)境變量,指定交叉編譯器的安裝目錄；(3)內(nèi)核頭文件的設(shè)置；(4)二進(jìn)制工具包binutils的設(shè)置；(5)編譯器gcc的設(shè)置；(6)C鏈接庫(kù)glibc的設(shè)置；最后是完整編譯器的設(shè)置。本文用的交叉編譯工具為arm-linux-gcc4.0.2,將交叉編譯器解壓到相應(yīng)的目錄下,命令為# tar-zxcf armlinuxgcc4.0.2.tar.bz2,要注意解壓后的路徑。

本文所使用的嵌入式系統(tǒng)目標(biāo)平臺(tái)是SamSung公司基于ARM920T 內(nèi)核的嵌入式處理S3C2410，ARM2410開(kāi)發(fā)板支持WINCE、Linux、UCOS以及NUCLEUS嵌入操作系統(tǒng)。面向手持式設(shè)備以及高性?xún)r(jià)比，低功耗的應(yīng)用，內(nèi)部集成LCD，USB等控制器。Linux內(nèi)核采用2.6版本的內(nèi)核，它吸收了一些新技術(shù)，在性能，可靠性和可擴(kuò)展性方面有較大提高。本設(shè)計(jì)基于fedora -12進(jìn)行開(kāi)發(fā)。

2 嵌入式linux系統(tǒng)組成

嵌入式Linux系統(tǒng)從軟件方面來(lái)說(shuō)主要包括以下幾個(gè)部分，Bootloader(引導(dǎo)程序)，內(nèi)核啟動(dòng)參數(shù)，內(nèi)核(kernel)和根文件系統(tǒng)四個(gè)部分，在Flash中存儲(chǔ)的示意圖如圖1所示。[2]

圖1 系統(tǒng)組成

2.1 bootloader的移植

Bootloader指系統(tǒng)啟動(dòng)后，在操作系統(tǒng)內(nèi)核之前運(yùn)行的一小段程序。Bootloader主要完成硬件檢測(cè)和系統(tǒng)引導(dǎo),操作系統(tǒng)的主要功能之一是管理系統(tǒng)硬件設(shè)備,屏蔽硬件細(xì)節(jié),向其上的應(yīng)用提供標(biāo)準(zhǔn)接口,易于應(yīng)用程序的編寫(xiě)和移植。我們可以初始化硬件設(shè)備，建立內(nèi)存空間的映射圖，從而為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核準(zhǔn)備好正確的環(huán)境。Bootloader是依賴(lài)于硬件而實(shí)現(xiàn)的，但是不管事什么樣的開(kāi)發(fā)板，都是遵循以下流程：先關(guān)閉中斷，設(shè)置cpu的速度和時(shí)鐘頻率，初始化RAM，將代碼從FLASH中復(fù)制到RAM中，設(shè)置堆棧，這樣就搭建了一個(gè)C運(yùn)行環(huán)境，之后跳轉(zhuǎn)到C入口點(diǎn)，就是初始化驅(qū)動(dòng)設(shè)備，設(shè)置linux內(nèi)核參數(shù)，啟動(dòng)linux。[3]下載u-boot壓縮包，經(jīng)過(guò)解壓修改和設(shè)置一些參數(shù)后，通過(guò)JTAG接口燒寫(xiě)到開(kāi)發(fā)板的Flash 中。

2.2 linux內(nèi)核的移植

linux內(nèi)核源碼樹(shù)[4]

/include子目錄包含了建立內(nèi)核代碼時(shí)所需的大部分包含文件,這個(gè)模塊利用其他模塊重建內(nèi)核。

/init子目錄包含了內(nèi)核的初始化代碼,這是內(nèi)核工作開(kāi)始的起點(diǎn)。

/arch子目錄包含了所有硬件結(jié)構(gòu)特定的內(nèi)核代碼,如i386和alpha。

/drivers子目錄包含了內(nèi)核中所有的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序,如塊設(shè)備和SCSI設(shè)備。

/fs子目錄包含了所有的文件系統(tǒng)的代碼,如ext2和vfat等。

/net子目錄包含了內(nèi)核的聯(lián)網(wǎng)代碼。

/mm子目錄包含了所有內(nèi)存管理代碼。

/ipc子目錄包含了進(jìn)程間通信代碼。

/kernel子目錄包含了主內(nèi)核代碼

2.2.1 內(nèi)核源碼下載

標(biāo)準(zhǔn)的linux內(nèi)核源碼可以從http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/下載，也可以從鏡像ftp站點(diǎn)獲得，筆者用的是linux-2.6.26.tar.gz，將其解壓到相應(yīng)的目錄下，命令為#tar–zxvf linux-2.6.26.tar.gz。armlinux是針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)linux內(nèi)核為arm做的補(bǔ)丁，也可以直接下載針對(duì)linux內(nèi)核打好arm補(bǔ)丁的源碼。

2.2.2 內(nèi)核配置

內(nèi)核配置通常是對(duì)內(nèi)核的各個(gè)功能進(jìn)行取舍配置，將配置的方案保存到configure文件中。在交叉編譯內(nèi)核之前，對(duì)編譯選項(xiàng)的配置是很重要的，本文中選擇對(duì)S3C2410開(kāi)發(fā)板的支持，選擇File System支持，對(duì)于File System應(yīng)確保如下支持：

(1)proc file system support

(2)ROM file system support

(3)Second extended fs support

然后配置塊設(shè)備，使其支持RAM disk。在編譯內(nèi)核的時(shí)候，就會(huì)根據(jù)此配置進(jìn)行取舍編譯。在編譯目錄下通過(guò)make menuconfig命令進(jìn)入內(nèi)核配置界面。

修改內(nèi)核目錄樹(shù)根下的Makefile時(shí)，指定目標(biāo)平臺(tái)為arm,指定交叉編譯器， 可向Makefile中添加如下內(nèi)容：

ARCH ?= arm

CROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm_cross/4.0.2/bin/arm-linux-

2.2.3 內(nèi)核編譯

編譯內(nèi)核使其生成內(nèi)核映像，編譯內(nèi)核有非壓縮和壓縮兩種方式。[5]壓縮方式，內(nèi)核從ROM中啟動(dòng)，將被壓縮的內(nèi)核壓縮到RAM，然后再執(zhí)行內(nèi)核，有點(diǎn)是可以將內(nèi)核事先燒寫(xiě)至flash中，而無(wú)需手工下載，這種方式使用make zimage來(lái)編譯內(nèi)核。

#make dep //設(shè)置依賴(lài)關(guān)系

#make zIamge //編譯內(nèi)核

交叉編譯內(nèi)核時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)，編譯完成后會(huì)形成一個(gè)文件zImage,這就是編譯成功后的ARMLinux內(nèi)核。

2.3 根文件系統(tǒng)的制作

根文件系統(tǒng)一直是linux系統(tǒng)不可或缺的組件，在嵌入式linux中，內(nèi)核在啟動(dòng)期間進(jìn)行的最后操作之一就是安裝根文件系統(tǒng)。Busybox是構(gòu)建嵌入式根文件的軟件，用它制作根文件系統(tǒng)簡(jiǎn)單，設(shè)置靈活。根文件系統(tǒng)一般都包括：1）基本的文件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，包含一些必需的目錄，比如：/dev，/proc,/bin,/etc,/lib,/usr,/tmp；2）基本運(yùn)行程序所需要的庫(kù)函數(shù)，如:lib/uc-libc;3）基本的系統(tǒng)配置文件，如：rc,inittab等腳本文件；4）必要的設(shè)備文件，如：/dev/tty,/dev/fd0;5)基本的應(yīng)用程序，如：sh,ls,cp,mv等；根文件系統(tǒng)制作就是生成包含上述各種文件系統(tǒng)的過(guò)程。[6]

2.3.1 安裝busybox

從網(wǎng)站http://www.busybox.net/下載busybox-1.17.4.tar.bz2，使用tarzxvf busybox-1.17.4.tar.bz2解壓，進(jìn)入busybox-1.17.4.o目錄后執(zhí)行 make munuconfig命令可進(jìn)入配置界面。修改busybox根目錄下的makefile使用交叉編譯器。將ARCH?=$(SUBARCH)修改為ARCH?=arm，將CROSS_COMILE?修改為CROSS_COMILE?=arm_linux-，修改后執(zhí)行make命令編譯busybox。然后安裝busybox。

2.3.2 創(chuàng)建根文件

開(kāi)發(fā)板的根文件系統(tǒng)在主機(jī)上的目錄為/home/work/lsq,在此目錄下使用mkdir命令創(chuàng)建dev,etc,home,lib,mnt,proc,root,sys,tmp目錄。在/etc目錄下存放配置文件；創(chuàng)建etc/inittab文件，init進(jìn)程根據(jù)/etc/inittab文件來(lái)創(chuàng)建其他子進(jìn)程；創(chuàng)建etc/fstab文件，fstab文件描述系統(tǒng)中各種文件系統(tǒng)的信息，應(yīng)用程序讀取這個(gè)文件，然后根據(jù)其內(nèi)容進(jìn)行自動(dòng)掛載的工作。

2.3.3 制作yaffs2文件系統(tǒng)映像文件

制作文件系統(tǒng)映像文件，就是將一個(gè)目錄下的所有內(nèi)容按照一定的格式存放到一個(gè)文件中，這個(gè)文件可以直接燒寫(xiě)到存儲(chǔ)設(shè)備中。

在yaffs源碼中有個(gè)utils目錄，里面有mkyaffsimage和mkyaffs2image的源代碼，前者制作yaffs映像文件，后者制作yaffs2映像文件，將下載的yaffs2解壓，在目錄/Dovelopment下有兩個(gè)文件夾；進(jìn)入yaffs2/utils目錄，加入兩個(gè)文件：nand-ecc.c和yaffs_packed-tagsl.c;修改makefile文件

MKYAFFSSOURCES=mkyaffsimage.c yaffs_packedtagsl.c nand-ecc.c然后執(zhí)行make生成mkyaffs2image工具，復(fù)制工具到/usr/local/bin目錄下,執(zhí)行#mkyaffsimage2 lsq/pyaffs2.img命令可生成文件系統(tǒng)映像文件，執(zhí)行#gzip –pyaffs2img最終生成嵌入式linux根文件系統(tǒng)的映像文件為pyaffs2-.img.gz。根文件系統(tǒng)制作完成。

3 下載并執(zhí)行映像文件

下載linux內(nèi)核映像和根文件系統(tǒng)映像文件到目標(biāo)板

#tftp 30008000 zImage /*下載linux內(nèi)核映像到目標(biāo)板內(nèi)存*/

#fftp 300800000 pyaffs2.img.gz /*下載根文件系統(tǒng)映像到目標(biāo)板內(nèi)存*/

#go 30008000 /*啟動(dòng)目標(biāo)板linux*/。

重啟開(kāi)發(fā)板，能看到嵌入式linux系統(tǒng)在超級(jí)終端完整的打印信息，說(shuō)明嵌入式linux系統(tǒng)成功的移植到S3C2410上去了。

4 總結(jié)

文章研究了基于arm-linux和S3C2410的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)，詳細(xì)地介紹了移植的基本方法，重點(diǎn)說(shuō)明了移植過(guò)程的關(guān)鍵步驟。這對(duì)于嵌入式linux系統(tǒng)的應(yīng)用以后的發(fā)展具有重要意義。

[1] 曹 玥.Linux 內(nèi)核分析及在S3C2440上移植過(guò)程[J].科技廣場(chǎng).2010,(1):173-175

[2] 鄧俊華,杜玉曉. 基于S3C2410 處理器的Linux 移植[J]. 技術(shù)交流.2009 25(8) : 53 - 55

[3] 王志誠(chéng). 基于ARM9 的嵌入式Linux操作系統(tǒng)的移植[J]. 陶瓷.2010 (3):50-52

[4] 黃義文. Linux操作系統(tǒng)內(nèi)核裁剪的分析[J]. 中國(guó)民航飛行學(xué)院學(xué)報(bào).2010 (3) :56 - 59

[5] 趙 炯. Linux內(nèi)核完全剖析[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社. 2006

[6]孫紀(jì)坤,張小全.嵌入式Linux 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)技術(shù)詳解[M].北京:人民郵電出版社.2006

The technique of porting Linux to one board based on Cirrus Logic S3C2410 processor is introduced in this paper, embedded linux system migration can be divided into three areas: (1)loading u-B00T Program used for guidance and hardware initialization in the development board. (2)transplanting kernel in linux system. (3) making linux root filesystem . The results show that it implements the transplantation of linux system to custom target platform.

ARM 9; Linux; Embedded System; porting Linux system

TP316

A

10.3969/j.issn.1001-8972.2011.07.061

李勝琴（1984-），女，漢，河南信陽(yáng)人，本科，西北師范大學(xué)碩士研究生，研究方向嵌入式系統(tǒng)。